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詳述汽車區(qū)域架構(gòu)優(yōu)勢(shì)

電子設(shè)計(jì) ? 來源:電子設(shè)計(jì) ? 作者:電子設(shè)計(jì) ? 2022-01-12 16:12 ? 次閱讀
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不妨將一輛乘用車想象為多個(gè)電子控制單元(ECU)的集合,它們分布在汽車的各個(gè)位置并使用不同網(wǎng)絡(luò)相互通信。為實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)(V2X)、自動(dòng)駕駛和汽車電氣化而添加更多先進(jìn)的汽車電子產(chǎn)品時(shí),ECU數(shù)量和交換數(shù)據(jù)量也都會(huì)增加。

此外,ECU數(shù)量的增加還促進(jìn)了網(wǎng)絡(luò)類型的多樣化,包括本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)、控制器局域網(wǎng)(CAN)以及諸如平板顯示器鏈路(FPD-Link)、PCI Express(PCIe)和以太網(wǎng)等高速網(wǎng)絡(luò)。

在域架構(gòu)中,ECU可根據(jù)功能不同分為不同的域。但區(qū)域架構(gòu)是一種按照ECU在汽車內(nèi)的實(shí)際位置分類的新方法,并利用中央網(wǎng)關(guān)來管理通信。這種物理接近性可減少ECU之間的布線,從而節(jié)省空間并降低汽車重量,同時(shí)還能提高處理器速度。

域架構(gòu)簡(jiǎn)介

為了更好地了解域架構(gòu),可以首先了解根據(jù)功能將ECU分成的五個(gè)域,如表1所示。

ECU功能

動(dòng)力總成域

管理汽車的駕駛功能,包括電機(jī)控制電池管理、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、變速器和轉(zhuǎn)向控制

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)域

處理傳感器信息并決定是否為駕駛員提供輔助,包括攝像頭模塊、雷達(dá)模塊、超聲波模塊和傳感器融合

信息娛樂系統(tǒng)域

管理車內(nèi)娛樂并實(shí)現(xiàn)車輛和外部世界之間的信息交換,包括音響主機(jī)、數(shù)字駕駛艙和遠(yuǎn)程信息處理控制模塊

車身電子裝置和照明域

管理汽車內(nèi)的舒適、便利和照明功能,包括車身控制模塊、車門模塊和前照燈控制模塊

被動(dòng)安全域

控制與安全相關(guān)的功能,例如安全氣囊控制模塊、制動(dòng)控制模塊和底盤控制模塊

1ECU通常分為五個(gè)域

ECU通過其自身域內(nèi)部的特定和相關(guān)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信和交換數(shù)據(jù),同時(shí)還與域外的ECU通信。由于不同域采用不同的網(wǎng)絡(luò),因此需使用網(wǎng)關(guān)作為通信橋梁。

圖1顯示了一輛采用基于域的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的汽車。在此圖中,有一個(gè)中央網(wǎng)關(guān)模塊連接到汽車內(nèi)的不同域。每個(gè)域可執(zhí)行多種功能。域控制器(例如動(dòng)力總成)包含網(wǎng)關(guān)功能。此域網(wǎng)關(guān)在相關(guān)域的ECU之間以及該域與車輛其余部分之間支持?jǐn)?shù)據(jù)通信。

域控制器還包含ECU,通常由多個(gè)ECU集成實(shí)現(xiàn)功能,幫助更大程度降低系統(tǒng)成本。TI的Jacinto?7處理器集成了Arm? Cortex? A-72內(nèi)核來進(jìn)行原始數(shù)據(jù)處理,集成了Arm Cortex R-5F進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,還集成了千兆位時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)和以太網(wǎng)交換機(jī)用于高速聯(lián)網(wǎng)。

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1:域架構(gòu)

區(qū)域架構(gòu)簡(jiǎn)介

如果把汽車比作房間,把ECU比作聚集在該房間內(nèi)要討論不同話題的人,那么域架構(gòu)的作用就相當(dāng)于對(duì)這些人進(jìn)行混亂分組,讓房間內(nèi)這些人在各自的討論組中激烈討論。

區(qū)域架構(gòu)根據(jù)ECU在汽車內(nèi)的位置進(jìn)行組織,并增加了一個(gè)車輛計(jì)算模塊。該車輛計(jì)算模塊是一個(gè)具有高處理能力的計(jì)算機(jī),用于執(zhí)行各種函數(shù)的所有計(jì)算。此架構(gòu)還可以包含一個(gè)管理網(wǎng)絡(luò)流量的網(wǎng)關(guān)模塊。

圖2展示了汽車不同區(qū)域的區(qū)域模塊和相關(guān)的區(qū)域衛(wèi)星模塊,以及中央網(wǎng)關(guān)和車輛計(jì)算模塊。TI的汽車用Jacinto DRA82x處理器針對(duì)網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)量身定制,并具備在車輛內(nèi)安全傳輸數(shù)據(jù)的功能。DRA82x處理器系列包括集成了PCIe交換機(jī)和千兆位TSN以太網(wǎng)交換機(jī)的器件,可用于計(jì)算平臺(tái)、中央網(wǎng)關(guān)和區(qū)域模塊。

可以使用CAN等低帶寬網(wǎng)絡(luò)在不同的區(qū)域模塊和中央網(wǎng)關(guān)/計(jì)算模塊之間進(jìn)行通信。不過,以太網(wǎng)或PCIe等高速網(wǎng)絡(luò)也是不錯(cuò)的選擇,因?yàn)樗鼈冊(cè)谄嚬ぷ鳒囟葍?nèi)具有高可靠性,可以平穩(wěn)運(yùn)行。

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2:區(qū)域架構(gòu)

區(qū)域架構(gòu)的電源優(yōu)勢(shì)

工程師還通過這種ECU重組來優(yōu)化電源架構(gòu),特別是重新設(shè)計(jì)智能接線盒(也稱為配電模塊)后,可為車輛內(nèi)的不同負(fù)載和ECU配電。配電盒在某種程度上特定于汽車型號(hào),每個(gè)配電盒可為一組特定負(fù)載配電。

由于大多數(shù)配電盒設(shè)計(jì)均使用繼電器和保險(xiǎn)絲,因此,如果需要更換保險(xiǎn)絲,要求能夠輕松接觸到配電盒。在區(qū)域架構(gòu)中,配電盒會(huì)經(jīng)過適當(dāng)布置,使每個(gè)區(qū)域都有自己的配電單元為其模塊供電。

圖3顯示了區(qū)域架構(gòu)中的配電理念,您可以看到其中每個(gè)區(qū)域都集成了配電模塊和管理網(wǎng)絡(luò)流量和局部區(qū)域衛(wèi)星的區(qū)域模塊。

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3:區(qū)域架構(gòu)中的配電模塊

另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是,整個(gè)車輛的配電模塊可以采用相似的設(shè)計(jì)。使用半導(dǎo)體解決方案(例如智能高側(cè)開關(guān))而不是機(jī)械式繼電器和保險(xiǎn)絲,可以實(shí)現(xiàn)更靈敏的配電模塊設(shè)計(jì),使模塊更靠近負(fù)載,從而在需要更換時(shí)更便于觸及。

量身定制網(wǎng)關(guān)處理器為區(qū)域架構(gòu)奠定基礎(chǔ)

結(jié)束語

隨著ECU數(shù)量的不斷增加,汽車網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)發(fā)展成了一種根據(jù)ECU執(zhí)行功能對(duì)ECU分組的域架構(gòu),但這提高了網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜性。汽車設(shè)計(jì)人員目前正在考慮使用基于區(qū)域的架構(gòu),這種架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于其使用車輛計(jì)算模塊來控制車輛的功能。

利用這種全新的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),您可以優(yōu)化車輛電源架構(gòu),特別是在每個(gè)區(qū)域安裝局部配電模塊以及用于管理網(wǎng)絡(luò)流量和區(qū)域衛(wèi)星模塊的區(qū)域模塊。新型區(qū)域架構(gòu)最終會(huì)實(shí)現(xiàn)線束電纜輕量化,從而提高內(nèi)燃機(jī)車輛的燃油效率,并提高電池供電型電動(dòng)車輛的行駛里程。

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