今天開(kāi)始學(xué)習(xí)RGB交替閃爍。
這是一個(gè)最基本的io口控制例程?？吹紸B32VG1編寫的內(nèi)容，感覺(jué)有些地方不懂，后面再說(shuō)?，F(xiàn)在先記錄整個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程。
1.查看硬件電路結(jié)構(gòu)

這里采用了header4×2來(lái)轉(zhuǎn)接一下。便于胸口復(fù)用。
2.軟件設(shè)計(jì)與編寫
可以看到LED是低電平使能，在相應(yīng)的io口輪次輸出0，使得LED點(diǎn)亮。
獲得LED
設(shè)置pin模式，
輪次輸出相應(yīng)電平，點(diǎn)亮或熄滅相應(yīng)led
void RGB_Init(void)
{
// 獲得 led
Led.LED_R = rt_pin_get("PE.1");
Led.LED_G = rt_pin_get("PE.4");
Led.LED_B = rt_pin_get("PA.1");
// 設(shè)置引腳為輸出方式
rt_pin_mode(Led.LED_R, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(Led.LED_G, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(Led.LED_B, PIN_MODE_OUTPUT);

rt_kprintf("rgb init success\n");
}

//傳入?yún)?shù) on=1：對(duì)應(yīng)亮，on=0:對(duì)應(yīng)滅
//紅燈驅(qū)動(dòng)
void RGB_Red(rt_bool_t on)
{
rt_pin_write(Led.LED_G, PIN_HIGH);
rt_pin_write(Led.LED_B, PIN_HIGH);
if (on) {
rt_pin_write(Led.LED_R, PIN_LOW);
} else {
rt_pin_write(Led.LED_R, PIN_HIGH);
}
}
//藍(lán)燈驅(qū)動(dòng)
void RGB_Blue(rt_bool_t on){
rt_pin_write(Led.LED_G, PIN_HIGH);
rt_pin_write(Led.LED_R, PIN_HIGH);
if (on) {
rt_pin_write(Led.LED_B, PIN_LOW);
} else {
rt_pin_write(Led.LED_B, PIN_HIGH);
}
}
//綠燈驅(qū)動(dòng)
void RGB_Green(rt_bool_t on)
{
rt_pin_write(Led.LED_R, PIN_HIGH);
rt_pin_write(Led.LED_B, PIN_HIGH);
if (on) {
rt_pin_write(Led.LED_G, PIN_LOW);
} else {
rt_pin_write(Led.LED_G, PIN_HIGH);
}
}

下面要做的是使得led能夠循環(huán)工作。
void rgb_switch(void)
{
static uint8_t led_num = 0;
if(led_num == 0)
RGB_Red(1);
else if(led_num == 1)
RGB_Blue(1);
else if(led_num == 2)
RGB_Green(1);
led_num++;
if(led_num == 3)
led_num = 0;
}
操作系統(tǒng)入口函數(shù)
void rgb_thread_entry(void* p)
{
RGB_Init();
while(1)
{
rt_thread_mdelay(500);
rgb_switch();
}
}
//這個(gè)函數(shù)不太明白是做什么的，應(yīng)該是線程控制函數(shù)，不知道哪里有相應(yīng)的教程可以看到
static int Thread_RGB(void)
{
rgb_thread = rt_thread_create("rgb", rgb_thread_entry, RT_NULL, 512, 10, 10);
if(rgb_thread == RT_NULL)
{
rt_kprintf("Thread_GRB Init ERROR");
return RT_ERROR;
}
rt_thread_startup(rgb_thread);
}

然后看到該同學(xué)還設(shè)置了key.h函數(shù)。
//rgb.h
/*
* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2021-11-06 Administrator the first version
*/
#ifndef APPLICATIONS_RGB_H_
#define APPLICATIONS_RGB_H_

#endif /* APPLICATIONS_RGB_H_ */

不太明白為什么要做這個(gè)，是為了以后擴(kuò)展用？

修改主函數(shù)main.c
/*
* Copyright (c) 2020-2021, Bluetrum Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2020/12/10 greedyhao The first version
*/

/**
* Notice!
* All functions or data that are called during an interrupt need to be in RAM.
* You can do it the way exception_isr() does.
*/

#include
#include "board.h"

int main(void)
{
rt_kprintf("Hello, world\n");

while (1)
{
rt_thread_mdelay(500);
rt_thread_mdelay(500);
}
}
該同學(xué)把原來(lái)的按鍵控制刪掉后，給了兩個(gè)mdelay（）；不明白為什么要這樣寫。
3.執(zhí)行downloader
實(shí)現(xiàn)功能。

看完了這個(gè)學(xué)習(xí)，感覺(jué)疑惑還是很多，
有關(guān)于系統(tǒng)本身的，也有關(guān)于這位同學(xué)的編寫代碼內(nèi)容的?？墒仟?dú)學(xué)而無(wú)友，則孤陋而寡聞。
多向各位大佬學(xué)習(xí)。
爭(zhēng)取能夠看明白。

還有這個(gè)編輯界面不知道為什么無(wú)法直接在word中直接粘貼復(fù)制。

難道是需要排版才行？

ymf