觸覺反饋，一個近年來興起的熱門領域。觸覺反饋技術通過作用力、振動等一系列動作為使用者再現(xiàn)觸感。這一力學性質可被應用于計算機模擬中的虛擬場景或者虛擬對象的控制，以及加強對于機械和設備的遠程操控。

常見的觸覺設計里有偏轉質量馬達（ERM），線性共振傳動器（LRA），壓電式傳動器（Piezo）這幾種傳動器。從工作原理上，這些都是共通的，觸摸事件觸發(fā)處理器產生觸覺振動。ERM是最早出現(xiàn)也最成熟的技術，手機震動這個大家都感受過的例子就是ERM形成的。LRA以共振頻率工作的方式，讓驅動器可以在更低功耗條件下運行，功耗比ERM低，但是弊端就是在頻率方面沒有了靈活性。壓電式在之前的文章中詳細提過，明顯高于前面二者的響應速度是其特色。

如何通過這些傳動器產生振動效果呢，這離不開觸覺驅動器。觸覺驅動器發(fā)送模擬或數(shù)字輸入信號，然后驅動器放大信號或從構件中調用波形，并輸出到傳動器以產生振動效果。在這類觸覺驅動上，算法創(chuàng)新和高集成低功耗是發(fā)展趨勢。當然，驅動器性能足夠優(yōu)秀才能帶來更好的觸覺反饋。目前低功耗，高性能的觸覺驅動在市場上都是供不應求。

DRV2624ERM/LRA觸覺驅動器

基于DRV2524的驅動器目前在TI官網上仍顯示為缺貨，到貨也遙遙無期。簡單，高效是這款芯片在行業(yè)內受歡迎最直接的原因。

（DRV2524，TI）

DRV2624觸覺驅動器支持LRA和ERM器件。對于觸覺電機控制來說，它提供了包括較小的解決方案尺寸、改進的輸出驅動器效率、閉環(huán)電機控制、快速啟動以實現(xiàn)低延遲反饋以及自動共振跟蹤這些特性來消除觸覺電機控制的復雜性。上面這些功能特性幾乎已經可以實現(xiàn)對觸覺電機的完美控制。

在觸覺效果的展現(xiàn)上，DRV2624采用的是SimpleDrive單線制振動方案，并內置存儲器和可循環(huán)波形序列器，以及自動過驅和制動功能，可輕松生成清晰優(yōu)質的觸覺效果，從而減輕處理單元的負擔。

從電機控制到觸覺展現(xiàn)，DRV2624的表現(xiàn)都無可指摘。它還特有自動進入待機狀態(tài)功能和電池保護的功能，通過NRST引腳可使器件進入完全關斷狀態(tài)，從而節(jié)省更多的電能。集成度高性能好，功耗還低，難怪它到現(xiàn)在仍然缺貨。

LC898301XALRA觸覺驅動器

LC898301XA僅支持線性振動，因此不適用于ERM。LC898301XA最大的特色是頻率可以自動調節(jié)至線性振動器的諧振頻率，而不需使用其他外部零件。

（LC898301XA，ONSEMI）

頻率可以自動調節(jié)的這種高能效驅動，只需要很少的能量就能實現(xiàn)強力的振動。該IC LRA的共振頻率自動調節(jié)范圍大概在150Hz至385Hz。啟動時間和制動時間可完全通過I2C設置進行配置。通過I2C設置同樣可調節(jié)驅動電壓。

LC898301XA的驅動模式也是很有特色的點。不僅可以通過I2C中頻設置可調節(jié)驅動電壓，也可以自動檢測PWM驅動模式?；谠撓盗械母咝寗雍腿娴尿寗幽Ｊ剑琇C898301XA的整體功耗非常低。對于觸覺應用，小型和低功耗還是很重要的，LRA一般是此類應用的首選。

MAXIM觸覺驅動系列

首先說一說Maxim的TacTouch控制，TacTouch控制提供高度集成的觸摸信號處理和觸覺響應解決方案，無需為應用處理器或系統(tǒng)微控制器開發(fā)額外固件，在降低研發(fā)成本和設計復雜度的前提下提供先進的觸控接口。

在TacTouch系列解決方案里，大部分都集成了觸覺驅動器，其中MAX77501這款壓電式觸覺驅動器在這個觸覺方案里有很多次露臉。

（MAX77501，MAXIM）

壓電式驅動的響應速度就不用多提，600μs的快速啟動時間已經很快了。MAX77501利用2.8V至5.5V輸入電源能夠產生幅值高達110VPK-PK的單端觸覺波形，并支持存儲器回放和觸覺波形實時流模式。該IC采用的是超低功耗的boost架構，為觸覺執(zhí)行器驅動器提供最低功耗方案，這一特點體現(xiàn)在75μA的待機電流和1μA關斷電流上。這種低IQ的功耗模式保證了電池的壽命，再配置130V過壓、UVLO和熱保護，該系列IC可靠性相當有保障。

小結

在LRA，ERM，還有壓電式的選擇上最終還是要視場景而定?；趹T性電機的ERM資歷最老技術也最成熟，在廣泛的觸覺場合都有用武之地。LRA的線性運動，高清觸覺以及低功耗是其與ERM相比更豐富的地方。需要在高壓快速響應的應用上，興起的壓電式技術則更受歡迎。