之前在《大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)一席談之十一 擴(kuò)頻通信系統(tǒng)》中提及后續(xù)會(huì)非常詳盡的寫擴(kuò)頻系統(tǒng)的捕獲和跟蹤兩個(gè)系列的文章。在《大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)一席談之十五 擴(kuò)頻通信系統(tǒng)的捕獲》中講了捕獲算法，那么本系列將講解跟蹤算法。這方面的知識(shí)太有用了，希望大家能夠不斷的回顧學(xué)習(xí)，力求真正的掌握！歷時(shí)八個(gè)月，才準(zhǔn)備好本系列文章，個(gè)中辛苦只有自己知曉！早年讀研究生的時(shí)候，就在北斗信號(hào)和GPS信號(hào)處理的過(guò)程中涉及到了跟蹤問(wèn)題。

跟蹤算法涉及擴(kuò)頻碼跟蹤和載波跟蹤兩大塊內(nèi)容。公眾號(hào)里面已經(jīng)發(fā)布了很多關(guān)于鎖相環(huán)和相干解調(diào)的文章，這些文章已經(jīng)把載波跟蹤的知識(shí)講的非常全面了，也給出了完整的仿真代碼，這里不再贅述。

所以，我在這里主要講解碼跟蹤環(huán)路和相關(guān)的仿真程序，當(dāng)然也會(huì)給出碼跟蹤環(huán)和鎖相環(huán)聯(lián)合工作的程序，這也是很多人想看的內(nèi)容！因?yàn)橛辛诉@些代碼，仿真程序就離實(shí)際的產(chǎn)品很接近了！希望大家好好的消化本系列文章，難度不斷的增加，希望能幫助到那些從事通信和導(dǎo)航領(lǐng)域的學(xué)生們及研發(fā)人員！當(dāng)年的小白在缺少資料的情況，走的非常辛苦。網(wǎng)上的參考也是少之又少！

在這感謝上海交通大學(xué)的何大治教授，當(dāng)年他幫我下載了很多很多的IEEE論文（量化說(shuō)明大約有1G的文獻(xiàn)），對(duì)我的成長(zhǎng)有非常大的幫助！現(xiàn)在他已經(jīng)是博士生導(dǎo)師了，而我呢？依舊已工程師自居的我希望能在網(wǎng)絡(luò)上找到歸屬感！現(xiàn)實(shí)中的我對(duì)某些教育形式已經(jīng)感到非常疲憊，結(jié)合了那么多年工作經(jīng)驗(yàn)的教學(xué)幾乎無(wú)人問(wèn)津，沒(méi)人理我會(huì)讓我變得更加沉默。回歸主題！

偽隨機(jī)碼同步是擴(kuò)頻通信系統(tǒng)中的一個(gè)根本問(wèn)題。接收機(jī)只有在本地?cái)U(kuò)頻序列與發(fā)送來(lái)的擴(kuò)頻序列完全同步后， 才能實(shí)現(xiàn)可靠解擴(kuò)。擴(kuò)頻通信中的碼同步過(guò)程包括碼捕獲和碼跟蹤。前者實(shí)現(xiàn)碼片的初始同步， 后者完成精同步并保持同步狀態(tài)。碼捕獲和頻率估計(jì)是捕獲算法的內(nèi)容，本系列就不再贅述！在擴(kuò)頻通信中， 碼跟蹤通常采用最為經(jīng)典、最為簡(jiǎn)單、也是應(yīng)用最為廣泛的延時(shí)碼跟蹤環(huán) （DLL） 方法。這里又會(huì)遇到鎖相環(huán)的相關(guān)知識(shí)，自然又有些難度！但學(xué)習(xí)難度大的算法后，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)如果真正的掌握了基礎(chǔ)知識(shí)，那么理解起來(lái)也不會(huì)很困難。我們一起學(xué)起來(lái)吧！

本篇內(nèi)容作為本科畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題就屬于難度大的一類，但我相信優(yōu)秀的本科生也可以通過(guò)努力完成跟蹤算法的仿真！本系列文章寫完后，該課題的仿真程序和參考資料也就跟著完善了。

當(dāng)年本人完成這方面的工作是為了完成北斗信號(hào)的解調(diào)！

因此也就進(jìn)入了衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域！

當(dāng)然我畢業(yè)后又進(jìn)入了衛(wèi)星通信領(lǐng)域！

之間又花了一年多時(shí)間研究了GPS接收機(jī)！

多領(lǐng)域的學(xué)習(xí)使我受益匪淺，

當(dāng)然勞累程度也超過(guò)一般的人！

那么2018年的大病來(lái)的就很自然！

看看信號(hào)跟蹤在衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的作用！

衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的信號(hào)處理算法是在接收機(jī)中的信號(hào)處理通道單元中完成。由于導(dǎo)航系統(tǒng)中含有多顆衛(wèi)星，每個(gè)衛(wèi)星都有自己的特征碼即偽隨機(jī)碼，因此在信號(hào)處理通道單元中必然含有多個(gè)信號(hào)處理通道。每個(gè)通道對(duì)信號(hào)的處理都采用相同的方法，下圖就是信號(hào)處理通道的總體架構(gòu)。信號(hào)捕獲部分用于給出信號(hào)的關(guān)鍵參數(shù)，比如載波的中頻粗頻率，偽碼相位粗值。這些參數(shù)傳遞給信號(hào)跟蹤部分，用于完成信號(hào)的解調(diào)和關(guān)鍵參數(shù)的提取，比如偽碼相位的精確值等。然后進(jìn)入導(dǎo)航信息提取及偽距計(jì)算和時(shí)間計(jì)算部分。

講到這，我覺(jué)得要不先看程序吧，不然感覺(jué)有點(diǎn)“干”！我還是習(xí)慣用程序講解的方式慢慢深入下去！先讓大家看看廬山真面目！然后自然會(huì)有疑問(wèn)！我也會(huì)把當(dāng)年我寫程序時(shí)的疑問(wèn)慢慢展現(xiàn)出來(lái)！自問(wèn)自答！此程序來(lái)源于當(dāng)年本人的博士論文！后續(xù)逐漸公開論文中涉及的所有仿真程序！程序里面有我本人的注釋，也是當(dāng)年對(duì)知識(shí)的理解過(guò)程！現(xiàn)在回顧起來(lái)，只能對(duì)當(dāng)年的自己說(shuō)聲：辛苦了！

當(dāng)年小白的代碼！

%中頻模式下的延遲方式實(shí)現(xiàn)碼環(huán)跟蹤，取點(diǎn)數(shù)不變。

% 這樣就克服了符號(hào)位移動(dòng)的問(wèn)題。

clear all;

load gold121.mat;

npnsignal1=2*gold121‘-1;

% gold121就是255位的m序列！

% 用之前生成m序列的函數(shù)生成即可！

N=10001+250; % 計(jì)算的總數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)

data=randint（1，N）; % 發(fā)送信息（隨機(jī)數(shù)）

data=2*data-1; % Unbipolar -》 Bipolar

data=［data（1:250） 1 ones（1，1000） data（250+1:N-1000）］;

% 插入計(jì)算誤碼率時(shí)的指示位

gs1=［］;

%加上要調(diào)制的符號(hào)，你也這樣加吧，因?yàn)檫@樣好和結(jié)果進(jìn)行比較。

for m=1:N+1

signal1（m，：）=data（m）.*npnsignal1（1:255）;

gs1=［gs1 signal1（m，：）］;

end

fc=4.08e6;%這是中頻頻率

off1=fc+560;

% 看看頻偏在2000hz以內(nèi)的情況下，pn碼的捕獲的情況？

% 大于2k就很難能夠一次找準(zhǔn)了，低于1k的沒(méi)有問(wèn)題。

責(zé)任編輯：haq