“RT-Thread X RISC-V創(chuàng)新應(yīng)用設(shè)計大賽”是由RT-Thread聯(lián)手中科藍(lán)訊、沁恒微電子、電子發(fā)燒友共同發(fā)起的面向全國工程師的線上電子競賽，本文將不定期分享大賽相關(guān)作品，幫助廣大電子愛好者學(xué)習(xí)更多RT-Thread知識。

第一期戳這里：RT-Thread創(chuàng)新大賽作品分享第一期

姿態(tài)檢測

作者：ELECFANS_WYC項目簡介

本項目基于中科藍(lán)汛AB32VG1開發(fā)板，制作了一個姿態(tài)檢測系統(tǒng)。維特智能的高精度姿態(tài)傳感器JY901S模塊，該集成高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器，采用高性能的微處理器和先進(jìn)的動力學(xué)解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實時運動姿態(tài)。模塊支持IIC和串口兩種數(shù)字接口，本設(shè)計應(yīng)用串口接口完成姿態(tài)傳感器與開發(fā)板的通信。顯示屏選擇0.96寸IIC通信的OLED屏，對讀取到的姿態(tài)角度進(jìn)行顯示。

演示效果：

自校準(zhǔn)模擬電磁炮

作者：姚文龍項目簡介

本系統(tǒng)基于RT-Thread嵌入式實時操作系統(tǒng)，與磁阻式電磁炮、云臺、TOF激光測距、LCD液晶顯示屏等組成的尋靶測距控制系統(tǒng)。根據(jù)激光測距檢測的位置參數(shù)通過PID算法控制云臺舵機(jī)自動鎖定發(fā)射目標(biāo)，同時通過輸出可控的PWM信號給云臺舵機(jī)，來控制自動巡跡目標(biāo)的定位和發(fā)射裝置的水平、垂直角度。主控制器根據(jù)發(fā)射參數(shù)計算出電磁炮發(fā)射裝置的水平、垂直角度及對充放電電路的時間常數(shù)，控制云臺轉(zhuǎn)動及實現(xiàn)電磁炮的發(fā)射。

電子信息板

作者：hehung項目簡介

該項目實現(xiàn)了一個電子信息板功能。具體功能能夠?qū)崿F(xiàn)對服務(wù)器發(fā)送的文字或者圖片進(jìn)行顯示，兼顧時間顯示功能，通過按鈕可以切換顯示界面，設(shè)置時間以及查看接收到的數(shù)據(jù)，還可以通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行時間信息的更新。應(yīng)用前景：可以作為工作牌，可以作為電子便簽，提示一些需要完成的事情等。

自研Python解釋器

作者：lyon1998項目簡介

PikaScript是一個完全重寫的超輕量級python引擎，具有完整的解釋器，字節(jié)碼和虛擬機(jī)架構(gòu)，可以在少于4KB的RAM下運行，用于小資源嵌入式系統(tǒng)。相比同類產(chǎn)品，如MicroPython，LuaOS等，資源占用減少85%以上。入選2021年度 Gitee最有價值開源項目，加入RT-Thread嵌入式實時操作系統(tǒng)編程語言類軟件包。在CH32V103 RISC-V開發(fā)板上完成了PikaScript的部署，并為CH32V103提交了PikaSciprt標(biāo)準(zhǔn)BSP和驅(qū)動模塊包，并完成了交互式運行的驅(qū)動。

交通道路預(yù)警系統(tǒng)

作者：TechieZhang項目簡介

AB32VG1板子是一個國產(chǎn)的RSIC-V處理器， 正好有用戶需要做一個高速/路口智慧預(yù)警系統(tǒng)， 盡管無法網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程升級或者Type C口數(shù)據(jù)升級。但是感覺還是有一點能擴(kuò)展應(yīng)用領(lǐng)域的地方，于是讓人簡單做了個這個交通道路預(yù)警系統(tǒng)的模型， 這個模型功能不復(fù)雜，但是可以擴(kuò)展到不少應(yīng)用場景：安防預(yù)警。倉儲管理， 道路預(yù)警，如果增加上視頻，攝像，車速采集等， 可以更大擴(kuò)展領(lǐng)域。當(dāng)然成本與功能需要更多優(yōu)化， 起到拋磚引玉的作用。 期待廠家后續(xù)可以更加開放--開發(fā)遠(yuǎn)程升級功能。

智能晾衣架

作者：劉工項目簡介

本項目是解決實際生活中晾衣時，陽臺沿容易遮擋陽光及有人站在陽臺時，衣服又遮擋視線問題，給出的一個智能解決方案。主要實現(xiàn)的過程如下：1. 曬衣過程，手動按鍵控制曬衣，這是一個基本的功能，具體過程就是開機(jī)后，要自動放下衣架，人放上衣服后，再按一下按鍵，升上衣架。2. 一鍵收衣過程，手動控制及在任意模式下都可以收衣，具體過程為：無論是否在雷達(dá)控制下，都可以實現(xiàn)收衣，一般在雷達(dá)控制下，根據(jù)電機(jī)位置，可少轉(zhuǎn)一圈。雙擊按鍵后，進(jìn)入收衣，先放下衣架，收衣完成后，再單擊按鍵，升上衣架?？梢哉J(rèn)為是曬衣的逆過程。3.雷達(dá)控制晾衣高度，曬衣完成后，等待15后，會先降一圈（這樣可以避免陽臺上沿遮擋陽光，也就是曝曬模式）同時，打開雷達(dá)，檢測是否有人。有人的話就再升起衣架，進(jìn)入一個循環(huán)周期。這樣可以實現(xiàn)智能化的晾衣控制。

鋰電池無線充電控制系統(tǒng)

作者：趙炎 耿夢悅項目簡介

基于AB32的鋰電池?zé)o線充電控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對鋰電池充電的只能控制監(jiān)控，只能斷電功能。使用AB32單片機(jī)系統(tǒng)對鋰電池進(jìn)行程控充電，并且使用OLED屏幕進(jìn)行顯示電池容量、充電過程，使用按鍵控制顯示充電的開始關(guān)閉。使用片上ADC讀取電池電壓，使用繼電器對鋰電池進(jìn)行運用無線充電能量模塊對鋰電池充電進(jìn)行控制。

智能花盆

作者：dingxingc項目簡介

本項目主要解決生活中因外出等原因無法養(yǎng)花的問題，當(dāng)長時間不在家時，花草容易枯萎甚至死亡，主要功能：檢測土壤濕度，當(dāng)土壤濕度過低且光照強度比較小時（因為光照強度較強澆水的話，植物會爛根），開啟水泵進(jìn)行澆水，隔一段時間關(guān)閉水泵。顯示屏采用IICOLED屏幕，顯示花盆環(huán)境狀態(tài)。

自動澆水系統(tǒng)

作者：譚周強項目簡介

平時因為出差不能給盆栽澆水，所以我做了一個自動澆水的系統(tǒng)，開發(fā)板采集土壤的濕度并且分析，當(dāng)土壤濕度太高，開發(fā)板控制繼電器打開水泵澆水并且蜂鳴器會發(fā)出警報。OLED屏幕會顯示，室內(nèi)的濕度以及溫度作為參考。

智能語音控制音箱

作者：javonPeng項目簡介

此項目主要是基于AB32VG1開發(fā)板制作的一個智能語音控制音箱。包括 按鍵模塊、語音識別模塊、音頻輸出模塊、TF卡模塊、紅外接收模塊 主要功能如下：1、支持從TF卡讀取音樂播放 2、支持按鍵控制音樂播放，音量控制 3、支持紅外控制音樂播放，音量控制 4、支持語音控制音樂播放，音量控制

原文標(biāo)題：【大賽作品秀】RT-Thread創(chuàng)新大賽作品分享第二期

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