導(dǎo)語

絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)磁性編碼器可以將一個(gè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的角度位置轉(zhuǎn)換為數(shù)字或模擬的電信號(hào)輸出，因此特別適用于對(duì)重復(fù)運(yùn)動(dòng)（如電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）進(jìn)行精確的測量。在此類元件的選型時(shí)，精度是一個(gè)關(guān)鍵的性能參數(shù)，比如 Vishay 的 60mm 版絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)磁性編碼器 RAMK060 采用先進(jìn)的非接觸式技術(shù)，外形緊湊，可以抵抗外部磁場、濕度、大氣污染、振動(dòng)、機(jī)械沖擊和溫度變化，其精度大于 13 位，分辨率達(dá) 19 位，重復(fù)精度大于 16 位……對(duì)于這里提到的幾個(gè)“精度”和“分辨率”的概念，我們應(yīng)該如何正確理解，今天就有請(qǐng) Vishay 的技術(shù)專家來為大家解惑。

我們?cè)诓榭?Vishay 的非接觸式絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)磁性編碼器的性能介紹時(shí)，會(huì)遇到精度、分辨率和重復(fù)精度等參數(shù)，請(qǐng)問它們的定義分別是什么？

精度、分辨率和重復(fù)精度都是描述絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)磁性編碼器精度的一些重要參數(shù)，下面我們就來做詳細(xì)地說明。

簡單地講，精度 = 線性度。它等于（傳感器的）實(shí)際函數(shù)與理論函數(shù)（= 無任何誤差的完美函數(shù)）之間的最大差值。

例如，13 位的精度對(duì)應(yīng)于 360/2^13= 0.044° 的誤差。

分辨率是我們可以檢測到的最小角度變化量。

例如，18 位的分辨率對(duì)應(yīng)于 360/2^18= 0.0014° 的最小角度變化量。

重復(fù)精度為以下二者之間的差值：

編碼器在機(jī)械固定位置（位置 A）給出的一個(gè)值

旋轉(zhuǎn)數(shù)圈后，由同一編碼器在完全相同的機(jī)械位置（位置 A）給出的另一個(gè)值

例如，18 位的重復(fù)精度對(duì)應(yīng)于 360/2^18= 0.0014°。Vishay 的編碼器就具有接近分辨率值的出色重復(fù)精度！

答

▼ FAQ第8期問題解答

Q：應(yīng)該如何理解最高工作溫度和降額之間的關(guān)系？是不是所有電阻器超過70℃都要降額使用？A：根據(jù) IEC-60115-1 的電阻設(shè)計(jì)規(guī)范，電阻的最高工作溫度取決于實(shí)際使用中的功率模式，對(duì)于電阻本體來說在使用過程中本體溫度升高會(huì)帶來一些阻值漂移，所以請(qǐng)根據(jù)以下三種功率模式所對(duì)應(yīng)的阻值漂移范圍和實(shí)際使用中的阻值漂移來選擇。Derating curve （Standard Mode）

Derating curve （Power Mode）

Derating curve （Advanced Temperature Mode）

通過以上對(duì)比我們不難發(fā)現(xiàn)，P70標(biāo)準(zhǔn)工作模式，P70功率模式和 P85功率模式下對(duì)應(yīng)的 1000，8000，225000 小時(shí)工作后的阻值漂移是有區(qū)別的，也就是說在您的設(shè)計(jì)中如果說可以允許的長期工作后阻值漂移較大就可以采用高功率模式考慮降額問題，反之則請(qǐng)參考 P70功率模式或者是溫度漂移更低的其他方案如 ACAS 系列排阻，或者 TNPU 超低 TCR 系列。

如上所述，在能接受比較高的長期工作阻值漂移的情況下，可以使用 P85功率模式考慮降額，否則請(qǐng)參考 P70曲線考慮降額。

Q：電阻器降額設(shè)計(jì)時(shí)，有什么注意事項(xiàng)？A：降額的本質(zhì)是為了確保電阻經(jīng)過長期工作后阻值漂移依然可以在可接受范圍內(nèi)，所以說只要電阻本體溫度落在降額曲線內(nèi)部，一般來說阻值漂移就會(huì)在標(biāo)稱范圍以內(nèi)。但是值得注意的是，由于電阻本身有制程誤差又稱生產(chǎn)精度，在設(shè)計(jì)中應(yīng)該充分考慮到這方面的因素，一般來說薄膜電阻膜材料為純金屬材料溫度特性呈負(fù)相關(guān)，厚膜電阻為金屬氧化物和玻璃纖維的混合溫度特性呈正相關(guān)，長期工作的阻值漂移一般來說是正相關(guān)，所以請(qǐng)結(jié)合各自精度上下限綜合考慮。電阻膜溫計(jì)算請(qǐng)注意充分計(jì)算焊錫，其他器件熱輻射等因素的影響，也可以采用實(shí)際測試來獲取更準(zhǔn)確地實(shí)際本體溫度，然后稍微留一些余量（一般來說膜溫會(huì)稍微比外表面溫度高一點(diǎn)）

原文標(biāo)題：FAQ第9期&上期問答：三個(gè)重要參數(shù)，深入理解絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)磁性編碼器“精度”

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