canopen io 從站工具一般說(shuō)的是CAN接口的IO耦合器，它可能長(zhǎng)成下面這個(gè)樣子

為啥說(shuō)它是從站工具呢？我們首先得簡(jiǎn)單了解下什么是主站什么是從站。用比較通俗的例子來(lái)說(shuō)說(shuō)，主站我們可以比作是一個(gè)購(gòu)買商品的消費(fèi)者，而從站則是一個(gè)個(gè)的商店。消費(fèi)者可以選擇在第一個(gè)商店里買東西，也可以選擇在第二個(gè)商店里買東西，他是具備主導(dǎo)性的那一邊。反過(guò)來(lái)，你說(shuō)商店能夠決定客戶買不買嗎？當(dāng)然不行，要不就變成強(qiáng)買強(qiáng)賣了，那是不被允許的。清楚了這個(gè)道理以后，我們就知道了，在一條控制總線里，主站挨個(gè)訪問(wèn)從站們的地址，向它們發(fā)出控制指令。從站設(shè)備們?cè)诮邮盏街髡镜闹噶钜院?，進(jìn)行做功，同時(shí)反饋信息給主站，由此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)控制的自動(dòng)化操作。

那么有一個(gè)問(wèn)題出現(xiàn)了，CAN IO設(shè)備是主站還是從站呢？很明顯，它是一個(gè)從站工具，因?yàn)樗鼪](méi)辦法像PLC等控制器那樣主動(dòng)的發(fā)送控制指令啊！它只能進(jìn)行信息的采集以及指令的輸出，而這些操作都是主站工具指揮它做的，本身它并不會(huì)主動(dòng)做這些。

那CANopen IO設(shè)備有什么作用呢？我們知道，很多的PLC上面，也有不少的IO接口，但數(shù)量比較有限。如果我們?cè)趯?shí)際工作中需要多種IO一起配合使用怎么辦呢？很明顯，我們需要增加IO的數(shù)量和種類。因此，我們通過(guò)CAN總線連接PLC以及CANopen IO，實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)遠(yuǎn)程IO的控制，進(jìn)而滿足實(shí)際的需要，你清楚了嗎？

原文標(biāo)題：說(shuō)幾遍了canopen io 從站工具我這兒有

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