天津港港口自動(dòng)駕駛示范區(qū)(二期)正式揭牌。天津市交委領(lǐng)導(dǎo)，天津港集團(tuán)、上海振華重工、三一海洋重工出席線上揭牌儀式，主線科技作為該項(xiàng)目唯一無(wú)人駕駛技術(shù)合作單位受邀出席。

在揭牌儀式上，由主線科技提供技術(shù)支持的8輛無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡與30輛人工駕駛電動(dòng)集卡組成混合編隊(duì)，在太平洋國(guó)際碼頭現(xiàn)場(chǎng)正式開(kāi)啟實(shí)船作業(yè)。無(wú)人集卡按照系統(tǒng)派發(fā)指令精準(zhǔn)行駛，將集裝箱從碼頭岸邊穩(wěn)穩(wěn)運(yùn)輸至自動(dòng)化堆場(chǎng)。至此，天津港港口自動(dòng)駕駛示范區(qū)(二期)正式啟動(dòng)運(yùn)行，繼2020年底全球首個(gè)港口自動(dòng)駕駛示范區(qū)獲批建設(shè)之后，主線科技再次助力天津港集團(tuán)智慧港口建設(shè)取得重大突破。

天津港港口自動(dòng)駕駛示范區(qū)(二期)主要位于太平洋國(guó)際公司碼頭區(qū)塊，不同于示范區(qū)(一期)工況，該碼頭位于東疆綜保區(qū)內(nèi)，主要接卸干線集裝箱船舶，其岸線分布了9個(gè)棧橋，堆場(chǎng)使用全自動(dòng)四繩輪胎吊，碼頭自動(dòng)化改造升級(jí)面臨著更大挑戰(zhàn)，尤其是更開(kāi)放的作業(yè)環(huán)境與更復(fù)雜的作業(yè)流程，對(duì)水平運(yùn)輸環(huán)節(jié)中的無(wú)人集卡混編作業(yè)能力有著更嚴(yán)苛的要求。

作為業(yè)界首個(gè)交付百輛港口無(wú)人駕駛集卡的自動(dòng)駕駛企業(yè)，主線科技在港口自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有多年技術(shù)積累與規(guī)?；虡I(yè)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，為傳統(tǒng)集裝箱碼頭實(shí)現(xiàn)更快、更經(jīng)濟(jì)、更安全、更自由的智能化升級(jí)創(chuàng)造可能。主線科技為每一臺(tái)無(wú)人集卡標(biāo)配自主研發(fā)的“Trunk Master”L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，具備軟硬耦合、算法領(lǐng)先、功能完整、安全冗余的技術(shù)特點(diǎn)。通過(guò)激光雷達(dá)+視覺(jué)的多傳感器融合方案，并基于深度學(xué)習(xí)的AI算法，搭載該系統(tǒng)的無(wú)人集卡具備了深度感知、高精定位、精準(zhǔn)控制三大核心能力，即使在大量社會(huì)集卡動(dòng)態(tài)混行的太平洋國(guó)際碼頭現(xiàn)場(chǎng)，也能自如應(yīng)對(duì)各種道路交通情況，例如精準(zhǔn)感知識(shí)別各類(lèi)障礙物、智能預(yù)測(cè)交通參與者行為、自主避障、借道超車(chē)等，確保全天候安全、穩(wěn)定且高效地完成集裝箱裝卸作業(yè)任務(wù)。

如今，主線科技自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不僅在港口真實(shí)運(yùn)營(yíng)突破50萬(wàn)公里，在無(wú)人駕駛條件更為苛刻的高速公路場(chǎng)景也已累積數(shù)百萬(wàn)公里測(cè)試運(yùn)營(yíng)里程，已具備向各類(lèi)港口物流樞紐快速?gòu)?fù)制應(yīng)用的能力。

主線科技是天津港集團(tuán)智慧港口建設(shè)的重要戰(zhàn)略合作伙伴，自2017年成立李德毅院士專(zhuān)家工作站以來(lái)，已持續(xù)助力天津港集團(tuán)打造全球首個(gè)港口自動(dòng)駕駛示范區(qū)(傳統(tǒng)碼頭改造升級(jí)項(xiàng)目)和全球首個(gè)智慧零碳碼頭(新建智能化集裝箱碼頭)，并先后交付了31輛無(wú)人集卡與60臺(tái)ART人工智能運(yùn)輸機(jī)器人。期間，主線科技與天津港集團(tuán)協(xié)同創(chuàng)新，在推動(dòng)項(xiàng)目建設(shè)過(guò)程中，屢屢創(chuàng)下行業(yè)紀(jì)錄，為世界智慧港口建設(shè)打造了“中國(guó)方案”。

如今，再次承接打造港口自動(dòng)駕駛示范區(qū)(二期)項(xiàng)目，體現(xiàn)了天津港集團(tuán)對(duì)主線科技的高度認(rèn)可與肯定。未來(lái)，主線科技也將繼續(xù)協(xié)同天津港集團(tuán)推進(jìn)創(chuàng)新實(shí)踐，在高質(zhì)量高效率推進(jìn)示范區(qū)(二期)建設(shè)的同時(shí)，細(xì)化港口自動(dòng)駕駛規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建港口自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系，完善港口自動(dòng)駕駛安全管理辦法，為全球港口探索自動(dòng)駕駛與智能交通深度融合方案，共同打造可操作、可復(fù)制、可推廣的“天津方案”。

原文標(biāo)題：全球首個(gè)!主線科技再助天津港港口自動(dòng)駕駛示范區(qū)(二期)啟動(dòng)運(yùn)行

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審核編輯：湯梓紅