電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/吳子鵬）美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間2月9日，加州車(chē)管局（DMV）公布了一份涵蓋28家自動(dòng)駕駛公司2021年測(cè)試數(shù)據(jù)的報(bào)告，并產(chǎn)生了相關(guān)的數(shù)據(jù)排行榜。

在關(guān)鍵數(shù)據(jù)MPI（Miles per Intervention，平均每次接管的行駛里程間隔）上，中國(guó)公司安途AutoX一舉超越上屆冠軍Waymo，在2021年排名第一。

中國(guó)公司實(shí)力強(qiáng)勁

雖然MPI數(shù)據(jù)一直以來(lái)都受到Waymo和Cruise等公司的詬病，但是在行業(yè)還沒(méi)有更好、更直觀地方法展示自動(dòng)駕駛的技術(shù)時(shí)，MPI就是一項(xiàng)車(chē)企、監(jiān)管部門(mén)和公眾都很看重的數(shù)據(jù)。

并且，吐槽歸吐槽，Waymo還是很重視這項(xiàng)數(shù)據(jù)的。在2020年的統(tǒng)計(jì)結(jié)果中，全球排名前五的測(cè)試公司MPI均超過(guò)一萬(wàn)英里。然而，2019年吐槽MPI最狠的兩家公司卻高居榜首，其中Waymo以30000英里的成績(jī)排名全球第一，而Cruise緊隨其后，成績(jī)也接近30000英里。2020年一共63 家持有加州自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的公司，最終29 家公司匯報(bào)了全年路測(cè)數(shù)據(jù)，剩余的34 家公司或停止測(cè)試，或選擇不上報(bào)數(shù)據(jù)，不上報(bào)數(shù)據(jù)的公司就包括中國(guó)的百度。

圖源：fly4dat

進(jìn)入到2021年，Waymo在MPI上面的表現(xiàn)出現(xiàn)了斷崖式的下跌，僅有7965英里，而測(cè)試路況最為復(fù)雜的Cruise（該公司的測(cè)試區(qū)域在舊金山市區(qū)）都進(jìn)一步增長(zhǎng)到了40000英里以上，這一次榜單的第一名是中國(guó)公司安途AutoX，其在2021年的MPI數(shù)據(jù)達(dá)到了50108英里，該公司在加州44輛測(cè)試車(chē)（2021年有7輛上路）一共就跑了50108英里。百度僅僅提交了一份1467英里的測(cè)試數(shù)據(jù)，出現(xiàn)接管一次，排名第11位。

數(shù)據(jù)來(lái)源：DMV，電子發(fā)燒友網(wǎng)制圖

目前，安途AutoX已經(jīng)成長(zhǎng)為中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的牌面。實(shí)際上，在2020年的統(tǒng)計(jì)結(jié)果中，安途AutoX中的中文名“安途”還沒(méi)有呢，這個(gè)名字是2021年世界人工智能大會(huì)（WAIC）前夕該公司公布出來(lái)的。

在更名的同時(shí)，安途AutoX也發(fā)布了自己的第五代全無(wú)人駕駛系統(tǒng)AutoX Gen5，硬件配置堪稱豪華，搭載50個(gè)高清車(chē)規(guī)級(jí)傳感器，包括28個(gè)800萬(wàn)像素的車(chē)規(guī)級(jí)攝像頭，每幀像素總和超過(guò)2.2億；全球最高分辨率的4D毫米波雷達(dá)，角分辨率達(dá)到0.9度；高清激光雷達(dá)，每秒超1500萬(wàn)點(diǎn)云成像。

能夠打造如此出色的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，安途AutoX的技術(shù)是毋庸置疑的，自2020年4月首次開(kāi)始測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)以來(lái)，該公司在車(chē)載域控制器、車(chē)規(guī)級(jí)冗余線控等核心硬件方面取得了多項(xiàng)突破。當(dāng)然，安途AutoX還擁有一個(gè)強(qiáng)大的合作伙伴“朋友圈”，Intel英特爾、Nvidia英偉達(dá)、Xilinx賽靈思、OnSemi安森美等都是該公司的深度合作伙伴。

除了在DMV的MPI榜單中登頂，安途AutoX在自動(dòng)駕駛方面近一段喜報(bào)頻傳。2月9日，有媒體報(bào)道稱，安途AutoX的RoboTaxi車(chē)隊(duì)已超1000臺(tái)，成為中國(guó)乃至全球最大規(guī)模的全無(wú)人駕駛RoboTaxi車(chē)隊(duì)。此前，這項(xiàng)記錄由Waymo保持，該公司擁有一個(gè)數(shù)量達(dá)到800臺(tái)的RoboTaxi車(chē)隊(duì)。其他國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司在這項(xiàng)數(shù)據(jù)和安途AutoX差距較大，全部都低于300臺(tái)。

為了能讓這1000臺(tái)RoboTaxi充分得到測(cè)試，安途AutoX在全球范圍建立了10個(gè)大型的測(cè)試中心，僅僅是在深圳大本營(yíng)就有4個(gè)。

根據(jù)安途AutoX官方的解讀，這1000臺(tái)RoboTaxi主力車(chē)型是與Stellantis（FCA克萊斯勒）合作的大捷龍車(chē)型，全部都搭載安途AutoX最新的第五代全無(wú)人駕駛系統(tǒng)。

還有一項(xiàng)記錄也能夠體現(xiàn)安途AutoX的技術(shù)領(lǐng)先，該公司是全球第二個(gè)，中國(guó)第一個(gè)在美國(guó)加州獲得全無(wú)人駕駛牌照的公司，2020年就已經(jīng)拿到手，中國(guó)其他自動(dòng)駕駛公司百度、文遠(yuǎn)、小馬等都是在2021年。

如上所述，MPI數(shù)據(jù)并不能作為絕對(duì)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)衡量各自動(dòng)駕駛公司的水平，但確實(shí)是當(dāng)前一項(xiàng)重要的參考數(shù)據(jù)，安途AutoX能夠占據(jù)榜首肯定是有優(yōu)于別人的實(shí)力的。

對(duì)于Waymo而言，該公司的MPI數(shù)據(jù)在2021年斷崖式下跌，肯定又會(huì)再一次對(duì)這項(xiàng)數(shù)據(jù)表示不屑，但其他一些數(shù)據(jù)則對(duì)該公司而言也有些消極。

Waymo是2021年路測(cè)距離最長(zhǎng)的公司，達(dá)到了232萬(wàn)英里，幾乎是第二名Cruise的三倍，后者的測(cè)試距離為87.6萬(wàn)英里。這主要是因?yàn)閃aymo的測(cè)試車(chē)數(shù)量也多，據(jù)統(tǒng)計(jì)Waymo實(shí)際路測(cè)車(chē)輛數(shù)為567輛。通用Cruise實(shí)際路測(cè)車(chē)輛為138輛。

跑的多的Waymo不僅MPI數(shù)據(jù)不好看，而且還是發(fā)生事故最多的公司。根據(jù)DMV的數(shù)據(jù)，2021年加州自動(dòng)駕駛?cè)旯舶l(fā)生117起事故，與Waymo相關(guān)的交通事故64起。并且，作為全球自動(dòng)駕駛的龍頭，Waymo近來(lái)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)大范圍縮水，RoboTaxi方面被中國(guó)公司安途AutoX追趕上并超越，而市值方面，Cruise達(dá)到300億美元的市值，和Waymo也不相上下了。

無(wú)人駕駛的路線之爭(zhēng)

DMV統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)中的這些自動(dòng)駕駛公司并非千篇一律選擇一樣的技術(shù)路線，如果算上另辟蹊徑的特斯拉，彼此之間的技術(shù)路線已經(jīng)過(guò)了分叉路口。

主流派是這些投身RoboTaxi研究的公司，他們幾乎全部都選擇了旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。激光雷達(dá)一般由發(fā)射模塊、接收模塊、掃描模塊和控制模塊四大部分購(gòu)成，而按照有無(wú)旋轉(zhuǎn)部件，會(huì)分為旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)、混合式激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)。

旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)在豎直方向上排布成激光光源線陣，并可通過(guò)透鏡在豎直面內(nèi)產(chǎn)生不同指向的激光光束，擁有360°視場(chǎng)角，相對(duì)測(cè)量精度較高，不過(guò)這東西的最大缺點(diǎn)就是貴，而且機(jī)械旋轉(zhuǎn)件還不穩(wěn)定。

而小馬智行Pony與元戎啟行DeepRoute等公司則放棄了旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，采用單向雷達(dá)，全固態(tài)車(chē)載激光雷達(dá)完全取消了機(jī)械掃描結(jié)構(gòu)，水平和垂直方向的激光掃描均通過(guò)電子方式實(shí)現(xiàn)，包括相控陣（OPA）激光雷達(dá)、Flash激光雷達(dá)，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小，缺點(diǎn)就是視場(chǎng)有限。不過(guò)自動(dòng)駕駛是多傳感融合的方案，因此也不擔(dān)心系統(tǒng)盲區(qū)的問(wèn)題。

當(dāng)然，還有一種就是特斯拉這種純視覺(jué)的方案，馬斯克曾說(shuō)："任何依賴激光雷達(dá)的人都注定失敗。"但霧、日落時(shí)的光線或塑料袋等雜物都會(huì)對(duì)純視覺(jué)系統(tǒng)造成很明顯的影響。摩德納大學(xué)教授馬爾科·貝爾托尼亞就認(rèn)為："所有傳感器都有優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。目前的技術(shù)狀況是，僅依賴攝像頭的系統(tǒng)仍然存在很多安全問(wèn)題。"

不過(guò)，無(wú)人駕駛時(shí)代尚未到來(lái)，我們還無(wú)法判定孰優(yōu)孰劣。但讓我們慶幸的是，除了特斯拉這種極端的方式，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司都有跟進(jìn)，且都處于全球領(lǐng)先的位置，未來(lái)全球自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)必會(huì)有中國(guó)公司的一席之地。