我們都知道，單片機在上電的那一刻，MCU的程序指針會被初始化為上電復位時的地址，從那個地址處讀取將要執(zhí)行的指令，由此程序在MCU上開始執(zhí)行。當然，在調用程序的main之前，還有一系列其他的初始化要做，比如堆棧的初始化，不過這些我們很少會去修改。

PC在上電時，其實和MCU差不多，不過讀取的是BIOS，有它完成了很多初始化操作；最后，調用系統(tǒng)的初始化函數(shù)，將控制權交給了操作系統(tǒng)。于是，我們就看到了Windows，Linux系統(tǒng)啟動了。

如果將操作系統(tǒng)看作是在處理器上跑的一個很大的裸機程序（就是直接在硬件上跑的程序，因為操作系統(tǒng)就是直接跑在CPU上的，這樣看待是可以的，不過這個裸機程序功能很多很強大），那么操作系統(tǒng)的啟動很像MCU程序的啟動。前者有一個很大的初始化程序完成很復雜的初始化；后者有一段不長的匯編代碼完成一些簡單的初始化。從這一點看，它們在流程上是很相似的。

那么，如果是系統(tǒng)上的程序啟動呢？

它們是由系統(tǒng)來決定的。Linux上在shell下輸入。/p后，首先檢查是否是一個內(nèi)建的shell命令；如果不是，則shell假設它是一個可執(zhí)行文件（Linux上一般是elf格式），然后調用一些相關的函數(shù)，將在硬盤上的p文件的內(nèi)容拷貝到內(nèi)存（DDR RAM）中，并建立一個它的運行環(huán)境（當然，這里還有內(nèi)存映射、虛擬內(nèi)存、連接與加載等一些其它東西），準備執(zhí)行。

由以上可知，單片機上的程序和平時在系統(tǒng)上運行的程序，在啟動時差異是很大的（如果將程序調用main以前的動作，都抽象為初始化的話，程序的啟動可以簡化為：建立運行環(huán)境+調用main函數(shù)，這樣程序的執(zhí)行差異是不大的）。因為單片機上跑的程序（裸機程序）是和操作系統(tǒng)一樣跑在硬件上的，它們屬于一個層次的。過去之所以沒有區(qū)分出單片機上的程序和PC機上的程序的一些差異，就是沒有弄明白這一點。由此，以前的一些疑惑也就解開了。

為什么單片機上的程序不怎么使用malloc，而PC上經(jīng)常使用？

因為單片機上沒有已經(jīng)寫好的內(nèi)存管理算法的代碼；而在PC上操作系統(tǒng)里運行的程序，libc已經(jīng)把這些都做了，只需要調用就可以了。

如果在單片機上想用動態(tài)內(nèi)存也可以，但這些代碼要自己去實現(xiàn)，并定義一個相應的malloc。有時候一些公司會給提供一些庫函數(shù)可能會實現(xiàn)malloc，但因為單片機上RAM內(nèi)存十分有限，如果不知道它的運行方式，估計會很危險。同樣，因為在PC的系統(tǒng)上運行的程序與裸機程序不同，裸機程序不會有動態(tài)鏈接，有的只是靜態(tài)鏈接。

至于程序在執(zhí)行時，從哪里讀取指令，哪里讀取數(shù)據(jù)，也曾因為沒有弄清楚系統(tǒng)上的程序和裸機程序之間的區(qū)別，而疑惑了很久。雖然在《微型計算機原理》課上知道程序運行時，從內(nèi)存中讀取指令和數(shù)據(jù)進行執(zhí)行和回寫。但是，單片機上只有幾K的RAM，而Flash一般有幾十K甚至1M，這個時候指令和數(shù)據(jù)都在內(nèi)存中嗎（這里的內(nèi)存僅指RAM，因為PC上我們常說的內(nèi)存就是DDR RAM memory，先入為主，以至于認為單片機上也是這樣，還沒有明白其實RAM和Flash都是內(nèi)存）？

這不可能，因為課上老師只說內(nèi)存，但PC上內(nèi)存一般就是DDR RAM，不會是硬盤，因為硬盤是保存數(shù)據(jù)的地方。由此類比時，自己把自己弄暈菜了，單片機的RAM對應于DDR RAM，那么Flash是不是就對應于硬盤了呢？

在CSAPP上明白了，PC上之所以都在DDR RAM上，是速度的因素。硬盤的速度太慢，即使是即將到來的SSD比起DDRRAM，還是差著幾個數(shù)量級，所以拷貝到DDRRAM中。這時，一個程序的代碼和數(shù)據(jù)是連續(xù)存放的，其中代碼段是只讀區(qū)域，數(shù)據(jù)段是可讀寫區(qū)域（這是由操作系統(tǒng)的內(nèi)存管理機制決定的）。運行時，再將它們拷貝到速度更快的SRAM中，以得到更快的執(zhí)行速度。

而對于單片機而言，工作頻率也就幾M、幾十M，從Flash中與從RAM中讀的差異可能并不明顯，不會成為程序執(zhí)行的瓶頸（而對于PC而言，F(xiàn)lash的速度太慢，DDR RAM的速度也是很慢，即使是SRAM也是慢了不少，于是再提高工作頻率也提高不了程序的執(zhí)行速度，所以一個瓶頸出現(xiàn)了。為了提高CPU的使用率，換個角度想一下，既然不能減少一段程序的執(zhí)行時間，就在同樣的時間執(zhí)行更多的程序，一個核執(zhí)行一段程序，兩個核就可以執(zhí)行兩段程序，于是多核CPU成為了現(xiàn)在的主流）。

所以，裸機程序指令就在Flash（Flash memory）中存放，而數(shù)據(jù)就放在了RAM中（Flash的寫入次數(shù)有限制，同時它的速度和RAM還是差很多）。更廣泛地說，在單片機上RAM存放data段、bss段、堆棧段；ROM（EPROM、EEPROM、Flash等非易失性存儲設備）存放代碼、只讀數(shù)據(jù)段。

本質上說，這和PC上程序都在RAM中存放是一樣的。PC上是操作系統(tǒng)規(guī)定了可讀與可寫；而單片機上是依靠不同的存儲設備區(qū)分了可讀與可寫。當然，現(xiàn)在的Flash是可讀寫的，如果Flash沒有寫入次數(shù)限制，速度又可以和RAM相差不多，單片機上是不是只要Flash就可以了呢（直接相當于PC上的DDRRAM）？這樣成本也會比一個RAM、一個Flash低，更節(jié)省成本，對于生產(chǎn)商更劃算。

對于單片機程序執(zhí)行時指令和數(shù)據(jù)的存放與讀取，理解如下：

對單片機編程后，程序的代碼段、data段、bss段、rodata段等都存放在Flash中。當單片機上電后，初始化匯編代碼將data段、bss段復制到RAM中，并建立好堆棧，開始調用程序的main函數(shù)。以后，便有了程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器之分，運行時從Flash（即指令存儲器，代碼存儲器）中讀取指令 ，從RAM中讀取與寫入數(shù)據(jù)，RAM存在的意義就在于速度更快。

無論是單片機，還是PC，存在的存儲器金字塔都是一致的。速度的因素、成本的限制，導致了一級級更快的存儲器的更快速度與更高的成本。應該說，對于程序執(zhí)行的理解，就是存儲器金字塔的理解。

那么，什么是RAM、ROM和Flash呢？

盡管他們都是計算機內(nèi)存的一種形式，但RAM、ROM、FLASH它們?nèi)齻€都以各自的方式和他們存儲的數(shù)據(jù)進行交互。

下面，將對每種內(nèi)存有一個簡短的說明。

RAM：表示隨機訪問內(nèi)存（random access memory）：微處理器可以讀寫訪問的內(nèi)存。當我們創(chuàng)建一些東西時，它是在內(nèi)存中完成的。RAM是內(nèi)存，反之亦然。

ROM：表示只讀內(nèi)存：微處理器可以讀ROM，但是不能寫入或修改。ROM是永久性的。ROM芯片經(jīng)常保存一些重要且永不改變的特殊計算機指令。無論何時，微處理器都可以訪問到存儲在ROM上的信息。因為這些指令不可被擦出，所以他們保存在ROM中。

Flash Memory：是一種兼具RAM和ROM二者性質的特殊內(nèi)存。我們可以像操作RAM一樣，向Flash 內(nèi)存寫入數(shù)據(jù);但是它又像ROM一樣，數(shù)據(jù)在掉電時不丟失。悲劇的是，F(xiàn)lash 內(nèi)存沒有RAM那么快，所以任何時候都不要指望它能取代標準的計算機內(nèi)存。

審核編輯 ：李倩