人工智能應(yīng)用程序由機(jī)器學(xué)習(xí)模型提供動(dòng)力，這些模型經(jīng)過訓(xùn)練，能夠根據(jù)圖像、文本或音頻等輸入數(shù)據(jù)準(zhǔn)確預(yù)測結(jié)果。從頭開始訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型需要大量的數(shù)據(jù)和相當(dāng)多的人類專業(yè)知識(shí)，這往往使這個(gè)過程對大多數(shù)組織來說過于昂貴和耗時(shí)。

遷移學(xué)習(xí)是從零開始構(gòu)建定制模型和選擇現(xiàn)成的商業(yè)模型集成到 ML 應(yīng)用程序之間的一種愉快的媒介。通過遷移學(xué)習(xí)，您可以選擇與您的解決方案相關(guān)的 pretrained model ，并根據(jù)反映您特定用例的數(shù)據(jù)對其進(jìn)行再培訓(xùn)。轉(zhuǎn)移學(xué)習(xí)在“定制一切”方法（通常過于昂貴）和“現(xiàn)成”方法（通常過于僵化）之間取得了正確的平衡，使您能夠用較少的資源構(gòu)建定制的解決方案。

這個(gè) NVIDIA TAO 工具包 使您能夠?qū)⑥D(zhuǎn)移學(xué)習(xí)應(yīng)用于預(yù)訓(xùn)練的模型，并創(chuàng)建定制的、可用于生產(chǎn)的模型，而無需人工智能框架的復(fù)雜性。要訓(xùn)練這些模型，必須有高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。 TAO 專注于開發(fā)過程中以模型為中心的步驟，而 Innotescus 專注于以數(shù)據(jù)為中心的步驟。

Innotescus 是一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)的平臺(tái)，用于注釋、分析和管理基于計(jì)算機(jī)視覺的機(jī)器學(xué)習(xí)的健壯、無偏見的數(shù)據(jù)集。 Innotecus 幫助團(tuán)隊(duì)在不犧牲質(zhì)量的情況下擴(kuò)大運(yùn)營規(guī)模。該平臺(tái)包括圖像和視頻的自動(dòng)和輔助注釋、 QA 流程的共識(shí)和審查功能，以及用于主動(dòng)數(shù)據(jù)集分析和平衡的交互式分析。 Innotecus 和 TAO 工具包使企業(yè)能夠在定制應(yīng)用程序中成功應(yīng)用遷移學(xué)習(xí)，從而在短時(shí)間內(nèi)獲得高性能的解決方案，從而提高成本效益。

在這篇文章中，我們通過構(gòu)建NVIDIA TAO 工具包與 NoNeTeSUS 來解決構(gòu)建健壯的對象檢測模型的挑戰(zhàn)。此解決方案緩解了企業(yè)在構(gòu)建和部署商業(yè)解決方案時(shí)遇到的幾個(gè)常見問題。

YOLO 目標(biāo)檢測模型

您在本項(xiàng)目中的目標(biāo)是使用 Innotecus 上整理的數(shù)據(jù)，將轉(zhuǎn)移學(xué)習(xí)應(yīng)用于 TAO 工具包中的 YOLO 對象檢測模型。

目標(biāo)檢測是利用圖像或視頻中的邊界框?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行定位和分類的能力。它是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)最廣泛的應(yīng)用。目標(biāo)檢測解決了許多復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)，例如：

語境與場景理解

智能零售的自動(dòng)化解決方案

自動(dòng)駕駛

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)

你為什么要用 YOLO 來制作這個(gè)模型？傳統(tǒng)上，基于深度學(xué)習(xí)的對象檢測器通過兩個(gè)階段進(jìn)行操作。在第一階段，模型識(shí)別圖像中的感興趣區(qū)域。在第二階段，對每個(gè)區(qū)域進(jìn)行分類。

通常，許多區(qū)域被發(fā)送到分類階段，由于分類是一項(xiàng)昂貴的操作，兩級(jí)目標(biāo)檢測器的速度非常慢。 YOLO 代表“你只看一次”顧名思義， YOLO 可以同時(shí)進(jìn)行本地化和分類，從而獲得高度準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)性能，這對于大多數(shù)可部署解決方案至關(guān)重要。 2020 年 4 月， YOLO 的第四次迭代是 published 。它已經(jīng)在許多應(yīng)用程序和行業(yè)上進(jìn)行了測試，并被證明是健壯的。

圖 1 顯示了訓(xùn)練目標(biāo)檢測模型的通用管道。對于這個(gè)更傳統(tǒng)的開發(fā)流程的每一步，我們都會(huì)討論人們遇到的典型挑戰(zhàn)，以及 TAO 和 Innotecus 的結(jié)合如何解決這些問題。

圖 1 。典型的人工智能開發(fā)工作流程

在開始之前，請安裝 TAO 工具包并驗(yàn)證 Innotescus API 的實(shí)例。

安裝 TAO 工具包

圖 2 。 TAO 工具包堆棧

TAO 工具包可以作為 CLI 或 Jupyter 筆記本運(yùn)行。它只與 Python3 （ 3.6.9 和 3.7 ）兼容，所以首先安裝必備軟件。

Install docker-ce.

在 Linux 上，檢查 post-installation 步驟以確保 Docker 可以在沒有sudo的情況下運(yùn)行。

pip3 install nvidia-pyindex
pip3 install nvidia-tao

通過運(yùn)行tao --help檢查您是否正確完成了安裝。

訪問 Innotecus API

Innotecus 可以作為基于 web 的應(yīng)用程序訪問，但您也可以使用其 API 演示如何以編程方式完成相同的任務(wù)。首先，安裝 Innotecus 庫。

pip install innotescus

通過運(yùn)行tao --help檢查您是否正確完成了安裝。

訪問 Innotecus API

Innotecus 可以作為基于 web 的應(yīng)用程序訪問，但您也可以使用其 API 演示如何以編程方式完成相同的任務(wù)。首先，安裝 Innotecus 庫。

pip install innotescus

接下來，使用從平臺(tái)檢索的client_id和client_secret值對 API 實(shí)例進(jìn)行身份驗(yàn)證。

圖 3 。生成和檢索 API 密鑰

from innotescus import client_factory

client = client_factory(client_id=’client_id’, client_secret=’client_secret’)現(xiàn)在，您已經(jīng)準(zhǔn)備好通過 API 與平臺(tái)進(jìn)行交互，您將在接下來的管道中完成每一步。

數(shù)據(jù)收集

你需要數(shù)據(jù)來訓(xùn)練模型。盡管數(shù)據(jù)收集經(jīng)常被忽視，但可以說是開發(fā)過程中最重要的一步。收集數(shù)據(jù)時(shí)，你應(yīng)該問自己幾個(gè)問題：

培訓(xùn)數(shù)據(jù)是否充分代表了每個(gè)感興趣的對象？

您是否考慮了預(yù)期部署模型的所有場景？

你有足夠的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練模型嗎？

你不能總是完整地回答這些問題，但是有一個(gè)全面的數(shù)據(jù)收集計(jì)劃可以幫助你在開發(fā)過程的后續(xù)步驟中避免問題。數(shù)據(jù)收集是一個(gè)耗時(shí)且昂貴的過程。由于 TAO 提供的模型是經(jīng)過預(yù)培訓(xùn)的，因此再培訓(xùn)的數(shù)據(jù)要求要小得多，為組織節(jié)省了這一階段的大量資源。

在本實(shí)驗(yàn)中，使用 MS COCO 驗(yàn)證 2017 數(shù)據(jù)集 中的圖像和注釋。這個(gè)數(shù)據(jù)集有 5000 張包含 80 個(gè)不同類別的圖像，但您只使用包含至少一個(gè)人的 2685 張圖像。

%matplotlib inline
from pycocotools.coco import COCO
import matplotlib.pyplot as plt dataDir=’Your Data Directory’
dataType=’val2017’
annFile=’{}/annotations/instances_{}.json’.format(dataDir,dataType) coco=COCO(annFile) catIds = coco.getCatIds(catNms=[‘person’]) # only using ‘person’ category

imgIds = coco.getImgIds(catIds=catIds) for num_imgs in len(imgIds): img = coco.loadImgs(imgIds[num_imgs])[0] I = io.imread(img[‘coco_url’])使用 Innotescus 客戶端的已驗(yàn)證實(shí)例，開始設(shè)置一個(gè)項(xiàng)目并上傳以人為中心的數(shù)據(jù)集。

#create a new project
client.create_project(project_name)
#upload data to the new project

client.upload_data(project_name, dataset_name, file_paths, data_type, storage_type)data_type：此數(shù)據(jù)集保存的數(shù)據(jù)類型。接受值：

DataType.IMAGE

DataType.VIDEO

storage_type：數(shù)據(jù)的來源。接受值：

StorageType.FILE_SYSTEM

StorageType.URL

該數(shù)據(jù)集現(xiàn)在可以通過 Innotescus 用戶界面訪問

數(shù)據(jù)整理

既然你有了最初的數(shù)據(jù)集，開始整理它以確保數(shù)據(jù)集的平衡。研究反復(fù)表明，這個(gè)過程的這一階段花費(fèi)了機(jī)器學(xué)習(xí)項(xiàng)目 80% 左右的時(shí)間。

使用 TAO 和 Innotescus ，我們重點(diǎn)介紹了預(yù)注釋和審閱等技術(shù)，這些技術(shù)可以在不犧牲數(shù)據(jù)集大小或質(zhì)量的情況下節(jié)省時(shí)間。

預(yù)注釋

Pre annotation 使您能夠使用模型生成的注釋來刪除準(zhǔn)確標(biāo)記 2685 圖像子集所需的大量時(shí)間和手動(dòng)工作。您使用的 YOLOv4 與您正在重新培訓(xùn)的模型相同，以生成預(yù)注釋，供注釋者進(jìn)行細(xì)化。

因?yàn)轭A(yù)注釋可以在注釋任務(wù)的簡單部分上節(jié)省大量時(shí)間，所以可以將注意力集中在模型尚無法處理的更難的示例上。

YOLOv4 包含在 TAO 工具包中，支持 k 均值聚類、訓(xùn)練、評估、推理、修剪和導(dǎo)出。要使用該模型，必須首先創(chuàng)建一個(gè) YOLOv4 spec 文件，該文件包含以下主要組件：

yolov4_config

training_config

eval_config

nms_config

augmentation_config

dataset_config

spec 文件是protobuf文本（prototxt）消息，其每個(gè)字段可以是基本數(shù)據(jù)類型，也可以是嵌套消息。

接下來，下載帶有預(yù)訓(xùn)練權(quán)重的模型。 TAO 工具箱 Docker 容器提供了對預(yù)訓(xùn)練模型庫的訪問，這些模型是訓(xùn)練深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)很好的起點(diǎn)。由于這些模型托管在 NGC 目錄中，因此必須首先下載并安裝 NGC CLI 。

安裝 CLI 后，可以在 NGC repo 上查看預(yù)訓(xùn)練計(jì)算機(jī)視覺模型列表，并下載預(yù)訓(xùn)練模型。

ngc registry model list nvidia/tao/pretrained_*
ngc registry model download-version /path/to/model_on_NGC_repo/ -dest /path/to/model_download_dir/

下載模型并更新規(guī)范文件后，現(xiàn)在可以通過運(yùn)行推斷子任務(wù)來生成預(yù)注釋。

tao yolo_v4 inference [-h] -i /path/to/imgFolder/ -l /path/to/annotatedOutput/ -e /path/to/specFile.txt -m /path/to/model/ -k $KEY

推理子任務(wù)的輸出是一系列 KITTI 格式的注釋，保存在指定的輸出目錄中。

通過基于 web 的用戶界面或使用 API 手動(dòng)將預(yù)先說明上傳到 Innotescus 平臺(tái)。由于 KITTI 格式是 Innotecus 接受的眾多格式之一，因此不需要預(yù)處理。

圖 7 。預(yù)注釋上載過程

#upload pre-annotations generated by YOLOv4

• project_name：包含受影響數(shù)據(jù)集和任務(wù)的項(xiàng)目的名稱。
• dataset_name：要應(yīng)用這些注釋的數(shù)據(jù)集的名稱。
• task_type：使用這些注釋創(chuàng)建的注釋任務(wù)的類型。TaskType類的可接受值：
  • CLASSIFICATION
  • OBJECT_DETECTION
  • SEGMENTATION
  • INSTANCE_SEGMENTATION
• data_type：注釋對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型。接受值：
  • DataType.IMAGE
  • DataType.VIDEO
• annotation_format：存儲(chǔ)這些注釋的格式。AnnotationFormat類中接受的值：
• COCO
• KITTI
• MASKS_PER_CLASS
• PASCAL
• CSV
• MASKS_SEMANTIC
• • MASKS_INSTANCE
  • INNOTESCUS_JSON
  • YOLO_DARKNET
  • YOLO_KERAS
• file_paths：包含要上載的注釋文件的文件路徑列表。
• task_name：這些注釋所屬任務(wù)的名稱；如果該任務(wù)不存在，則會(huì)創(chuàng)建該任務(wù)并使用這些注釋填充它。
• task_description：正在創(chuàng)建的任務(wù)的描述，如果該任務(wù)尚不存在。
• overwrite_existing_annotations：如果任務(wù)已經(jīng)存在，則此標(biāo)志允許您覆蓋現(xiàn)有批注。
• pre_annotate：允許您將批注作為預(yù)批注導(dǎo)入。

將預(yù)注釋導(dǎo)入平臺(tái)并節(jié)省大量初始注釋工作后，進(jìn)入 Innotecus 以進(jìn)一步更正、細(xì)化和分析數(shù)據(jù)。

審查和糾正

成功導(dǎo)入預(yù)注釋后，前往平臺(tái)對預(yù)注釋進(jìn)行檢查和更正。雖然預(yù)訓(xùn)練模型節(jié)省了大量的注釋時(shí)間，但它仍然不夠完美，需要一些人在回路中的交互來確保高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。圖 8 顯示了您可能進(jìn)行的典型更正的示例。

除了第一次修復(fù)和提交預(yù)注釋外， Innotecus 還可以對圖像和注釋進(jìn)行更集中的采樣，以便進(jìn)行多階段審查。這使大型團(tuán)隊(duì)能夠系統(tǒng)高效地確保整個(gè)數(shù)據(jù)集的高質(zhì)量。

圖 9 。無害化過程

探索性數(shù)據(jù)分析

探索性數(shù)據(jù)分析（ EDA ）是從多個(gè)統(tǒng)計(jì)角度調(diào)查和可視化數(shù)據(jù)集的過程，以全面了解數(shù)據(jù)中存在的潛在模式、異常和偏差。在深思熟慮地解決數(shù)據(jù)集包含的統(tǒng)計(jì)不平衡之前，這是一個(gè)有效且必要的步驟。

Innotecus 提供預(yù)先計(jì)算的指標(biāo)，用于理解數(shù)據(jù)和注釋的類別、顏色、空間和復(fù)雜性分布，并使您能夠在圖像和注釋元數(shù)據(jù)中添加自己的信息層，以將特定于應(yīng)用程序的信息納入分析。

以下是如何使用 Innotecus 的潛水可視化來理解數(shù)據(jù)集中存在的一些模式和偏差。下面的散點(diǎn)圖顯示了圖像熵在數(shù)據(jù)集中沿 x 軸的分布，圖像熵是圖像中的平均信息或隨機(jī)程度。你可以看到一個(gè)清晰的模式，但你也可以發(fā)現(xiàn)異常，比如低熵或信息含量的圖像。

圖 10 。 Innotescus 上的數(shù)據(jù)集圖

這樣的異常值引發(fā)了如何處理數(shù)據(jù)集中異常的問題。識(shí)別異?？梢宰屇闾岢鲆恍╆P(guān)鍵問題：

您是否希望模型在部署時(shí)會(huì)遇到低熵輸入？

如果是這樣，您是否需要在培訓(xùn)數(shù)據(jù)集中添加更多此類示例？

如果不是，這些示例是否會(huì)對培訓(xùn)有害，是否應(yīng)該將其從培訓(xùn)數(shù)據(jù)集中刪除？

在另一個(gè)例子中，查看每個(gè)注釋的區(qū)域，相對于它所在的圖像。

圖 12 。使用俯沖圖調(diào)查 Innotecus 計(jì)算的許多指標(biāo)

在圖 13 中，這兩幅圖像顯示了數(shù)據(jù)集中注釋大小的變化。雖然一些注釋捕捉了占據(jù)大量圖像的人，但大多數(shù)注釋顯示的是遠(yuǎn)離相機(jī)的人。

在這里，很大一部分注釋在各自圖像大小的 0% 到 10% 之間。這意味著數(shù)據(jù)集偏向于小對象，或遠(yuǎn)離相機(jī)的人。那么，您是否需要在訓(xùn)練數(shù)據(jù)中添加更多具有更大注釋的示例，以表示離攝像機(jī)更近的人？以這種方式理解數(shù)據(jù)分布有助于您開始考慮數(shù)據(jù)擴(kuò)充計(jì)劃。

通過 Innotescus ， EDA 變得直觀。它為您提供了所需的信息，以便對數(shù)據(jù)集進(jìn)行強(qiáng)大的擴(kuò)充，并在開發(fā)過程的早期消除偏見。

利用數(shù)據(jù)集擴(kuò)充實(shí)現(xiàn)集群再平衡

集群再平衡的增強(qiáng)背后的想法是強(qiáng)大的。 這方法顯示了在最近的數(shù)據(jù)中心 AI 競賽由 Andrew Ng 和深入學(xué)習(xí)的 21% 的性能提升。人工智能。

為每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)（每個(gè)邊界框注釋）生成 N 維特征向量，并將所有數(shù)據(jù)點(diǎn)聚集在更高維空間中。當(dāng)使用相似的特征對對象進(jìn)行聚類時(shí)，可以擴(kuò)充數(shù)據(jù)集，使每個(gè)聚類具有相同的表示形式。

我們選擇使用[red channel mean, green channel mean, blue channel mean, gray image std, gray image entropy, relative area]作為 N 維特征向量。這些指標(biāo)是從 Innotecus 導(dǎo)出的， Innotecus 會(huì)自動(dòng)計(jì)算這些指標(biāo)。您還可以使用預(yù)訓(xùn)練模型生成的嵌入來填充特征向量，這可能會(huì)更健壯。

您使用 k – 均值聚類， k = 4 作為聚類算法，使用 UMAP 將維度減少到兩個(gè)，以便可視化。下面的代碼示例生成顯示 UMAP 圖的圖形，用這四個(gè)簇進(jìn)行顏色編碼。

import umap
from sklearn.decomposition import PCA
from sklearn.cluster import KMeans # k-means on the feature vector
kmeans = KMeans(n_clusters=4, random_state=0).fit(featureVector) # UMAP for dim reduction and visualization
fit = umap.UMAP(n_neighbors=5, min_dist=0.2, n_components=2, metric=’manhattan’) u = fit.fit_transform(featureVector) # Plot UMAP components
plt.scatter(u[:,0], u[:,1], c=(kmeans.labels_))
plt.title(‘UMAP embedding of kmeans colours’)

圖 14 。四個(gè)簇，在二維上繪制

當(dāng)您查看每個(gè)集群中對象的數(shù)量時(shí)，您可以清楚地看到不平衡，這將告訴您應(yīng)該如何增加數(shù)據(jù)以進(jìn)行再培訓(xùn)。這四個(gè)簇分別代表 854 、 1523 、 1481 和 830 幅圖像。如果一個(gè)圖像的對象位于多個(gè)簇中，請將該圖像與其大多數(shù)對象分組以進(jìn)行增強(qiáng)。

clusters = {} for file, cluster in zip(filename, kmeans.labels_): if cluster not in clusters.keys(): clusters[cluster] = [] clusters[cluster].append(file) else: clusters[cluster].append(file) for numCls in range(0, len(clusters)): print(‘Cluster {}: {} objects, {} images’.format(numCls+1, len(clusters[numCls]), len(list(set(clusters[numCls])))))

輸出：

Cluster 1: 2234 objects, 854 images
Cluster 2: 3490 objects, 1523 images
Cluster 3: 3629 objects, 1481 images
Cluster 4: 1588 objects, 830 images

定義好集群后，可以使用imgaugPython 庫引入增強(qiáng)技術(shù)來增強(qiáng)訓(xùn)練數(shù)據(jù)：平移、圖像亮度調(diào)整和縮放增強(qiáng)。您可以進(jìn)行擴(kuò)展，使每個(gè)集群包含 2000 個(gè)圖像，總計(jì) 8000 個(gè)。在增強(qiáng)圖像時(shí)，imgaug確保注釋坐標(biāo)也得到適當(dāng)更改。

import imgaug as ia
import imgaug.augmenters as iaa # augment images
seq = iaa.Sequential([ iaa.Multiply([1.1, 1.5]), # change brightness, doesn’t affect BBs iaa.Affine( translate_px={“x”:60, “y”:60}, scale=(0.5, 0.8) ) # translate by 60px on x/y axes & scale to 50-80%, includes BBs
]) # augment BBs and images
image_aug, bbs_aug = seq(image=I, bounding_boxes=boundingBoxes)

使用相同的 UMAP 可視化技術(shù)，增加的數(shù)據(jù)點(diǎn)現(xiàn)在為紅色，您可以看到數(shù)據(jù)集現(xiàn)在更加平衡，因?yàn)樗窀咚狗植肌?/p>

圖 15 。重新平衡的集群

模特訓(xùn)練

利用平衡良好、高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，最后一步是訓(xùn)練模型。

YOLOv4 TAO 工具包再培訓(xùn)

要開始重新訓(xùn)練模型，首先確保 spec 文件包含感興趣的類，以及預(yù)訓(xùn)練模型和訓(xùn)練數(shù)據(jù)的正確目錄路徑。在training_config部分更改訓(xùn)練參數(shù)。保留 30% 的擴(kuò)充數(shù)據(jù)集作為測試數(shù)據(jù)集，以比較預(yù)訓(xùn)練模型和再訓(xùn)練模型的性能。

ttraining_config { batch_size_per_gpu: 8 num_epochs: 80 enable_qat: false checkpoint_interval: 10 learning_rate { soft_start_cosine_annealing_schedule { min_learning_rate: 1e-7 max_learning_rate: 1e-4 soft_start: 0.3 } } regularizer { type: L1 weight: 3e-5 } optimizer { adam { epsilon: 1e-7 beta1: 0.9 beta2: 0.999 amsgrad: false } } pretrain_model_path: “path/to/model/model.hdf5”
}

運(yùn)行訓(xùn)練命令。

tao yolo_v4 train -e /path/to/specFile.txt -r /path/to/result -k $KEY

后果

如您所見，平均精度提高了 14.93% ，比預(yù)訓(xùn)練模型的地圖提高了 21.37% ：

表 1 。利用策展數(shù)據(jù)集對遷移學(xué)習(xí)前后的績效進(jìn)行建模

總結(jié)

使用 NVIDIA TAO 工具包進(jìn)行預(yù)注釋和模型培訓(xùn)，使用 Innotecus 進(jìn)行數(shù)據(jù)細(xì)化、分析和整理，您將 YOLOv4 在 person 類上的平均精度提高了 20% 以上。你不僅提高了所選課程的成績，而且比沒有遷移學(xué)習(xí)的顯著好處時(shí)，你所用的時(shí)間和數(shù)據(jù)更少。

遷移學(xué)習(xí)是在資源有限的環(huán)境中生成高性能、特定于應(yīng)用程序的模型的一種好方法。使用 TAO 工具包和 Innotecus 等工具，可以讓各種規(guī)模和背景的團(tuán)隊(duì)都能使用。

關(guān)于作者

Shashank Deshpande 是位于賓夕法尼亞州匹茲堡的 Innotescus 的聯(lián)合創(chuàng)始人和主要 ML 開發(fā)人員。 Shashank 擁有歐洲經(jīng)委會(huì)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的碩士學(xué)位，擁有 9 年以上的計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。 Shashank 的研究興趣主要是目標(biāo)檢測和跟蹤、圖像分割和探索性數(shù)據(jù)分析。他最近在安得烈 NG 的以數(shù)據(jù)為中心的人工智能競爭中排名第二。

審核編輯：郭婷