機(jī)器人程序:

F17-F22 對應(yīng)控制吸盤1-6 用于控制吸盤的開關(guān)

M63，M64-M68 吸盤狀態(tài)檢測

A/E617-628吸盤

鉗工具:

SPS MAKRO342 夾抓/吸盤打開

SPS MAKRO343 夾抓/吸盤關(guān)閉

SPS MAKRO340 關(guān)閉閥控制

F53 關(guān)閉吸盤吸氣后，不使用關(guān)閉吹氣，-用于一體閥

F54 是否自動關(guān)閉反向吹氣的真空閥

F55 第3個閥導(dǎo)的開啟先導(dǎo)閥

F56 第2個閥導(dǎo)的開啟先導(dǎo)閥

F57 用第1閥導(dǎo)的開啟先導(dǎo)閥

F523-帶先導(dǎo)閥-

F524-不帶先導(dǎo)閥-

顯示介紹：

1、Output1，LED顯示紅色。

2、Output2，LED顯示綠色。

3、Mode按鍵，用于選擇不同的調(diào)整程序。

4、數(shù)碼管顯示，測量模式時，顯示真空閥真空狀態(tài)，調(diào)整參數(shù)時顯示不同的選項。

5、Up按鍵，調(diào)整數(shù)值。

6、Down按鍵，調(diào)整數(shù)值。

鎖屏和開鎖

開鎖和鎖屏都是用一樣的鍵.Lo C /U n C

1、按住“Mode”鍵再按“Up”鍵，出現(xiàn)“out1”及“no”，用“↑↓”鍵選擇out1是常開還是常閉，并用“Mode”鍵確認(rèn)。

工作模式：

1、滯后模式（HyS): 以O(shè)ut1，NO為例，H：關(guān)斷值 ；h：滯后值 當(dāng)真空閥內(nèi)的負(fù)壓達(dá)到H時，真空閥Out1輸出1，直到真空閥內(nèi)壓力減小到h,真空閥Out1輸出0。（ 負(fù)壓力H時 Out2=0； H-h<負(fù)壓力

2、比較模式（CnP): 以O(shè)ut2，NO為例，A：基礎(chǔ)值 ；b：峰值 當(dāng)真空閥內(nèi)的負(fù)壓達(dá)到A且小于b時,真空閥OUT2輸出1，其他壓力時Out2為0。（ 負(fù)壓力b時 Out2=1； A<負(fù)壓力

Out1工作模式選擇：

1、 按“Mode”鍵2次，數(shù)碼管顯示“2”，等待2秒后“Out1”及其工作方式（默認(rèn)是HyS）交替顯示，通過“Up”和“Down”鍵來選擇工作方式，并用“Mode”鍵確認(rèn)。

2、 按“Mode”鍵4次，數(shù)碼管顯示“4”，等待2秒后“Out2”及其工作方式（默認(rèn)是HyS）交替顯示，通過“Up”和“Down”鍵來選擇工作方式，并用“Mode”鍵確認(rèn)。

審核編輯 ：李倩