開發(fā)板評測

Arduino與Bosch Sensortec聯(lián)合開發(fā)板評測活動圓滿結(jié)束，我們收到了不少優(yōu)秀評測報告，好東西不私藏，我們將陸續(xù)分享給大家，今天分享的是網(wǎng)名為“簡單”的開發(fā)者的評測報告，他利用開發(fā)板實現(xiàn)了一個智能家居項目，一起來看下他的創(chuàng)意。

先來看下這款開發(fā)板的實物圖。

開發(fā)板實物圖全家福

如何用Nicla Sense ME開發(fā)板實現(xiàn)智能家居項目，來看開發(fā)者親自介紹項目↓

01Arduino與Bosch Sensortec聯(lián)合開發(fā)板簡介

這款名叫Nicla Sense ME的開發(fā)板于去年9月發(fā)布，是Arduino Pro旗下迄今為止尺寸最小同時采用最新一代博世傳感器技術(shù)的最新產(chǎn)品。Nicla Sense ME配備了Bosch Sensortec的BHI260AP人工智能傳感器系統(tǒng)、BMM150磁力計、BMP390氣壓傳感器，以及獨特的BME688四合一氣體傳感器。

Nicla Sense ME 在許多方面都達到了兩個領(lǐng)域的頂級水準(zhǔn)，它將低功耗傳感器節(jié)點與可在邊緣實現(xiàn)人工智能和機器學(xué)習(xí)的高性能“大腦”相結(jié)合。它既具備Arduino部署快速、配置簡便的特點，也擁有Bosch Sensortec最先進的傳感器組合。詳情請看Nicla Sense ME 開發(fā)板完整版介紹。

02試用過程 Bluetooth2MQTT

即藍牙轉(zhuǎn)MQTT，項目是將藍牙數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為MQTT的方式，進行藍牙數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)傳輸，并在手機APP顯示。實例是將Nicla Sense ME開發(fā)板數(shù)據(jù)通過藍牙協(xié)議發(fā)送到樹莓派，樹莓派運行python腳本將數(shù)據(jù)通過MQTT協(xié)議發(fā)送到阿里云，阿里云平臺的IOT studio開發(fā)的手機APP顯示藍牙數(shù)據(jù)。

Nicla Sense ME代碼開發(fā)

Nicla Sense ME開發(fā)板

Nicla Sense ME是博世推出的?款集成了多種傳感器的開發(fā)板，使用nordic的nRF52832 SOC，具體見數(shù)據(jù)手冊

nRF52832System-on-chip

BoschBHI260AP motion sensor

BoschBMM150 magnetometer

BoschBPM390 pressure sensor

BoschBME688 gas sensor

Arduino固件

Nicla Sense ME固件使用Arduino IDE開發(fā)，在軟件中安裝Nicla Sense ME開發(fā)板庫和BHY2庫，獲取溫度、氣壓、濕度、氣體四個環(huán)境類傳感器數(shù)據(jù)，通過串口打印出數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)還將通過藍牙notify的方式發(fā)送到主機，可以通過NRF connect 手機APP查看notify數(shù)據(jù)，藍牙名稱為“NICLA”

Bluetooth通信協(xié)議

根據(jù)BHY2庫可知，溫度的ID為128(0x80),氣壓為129(0x81),濕度為130(0x82)，氣體為131(0x83)。

#溫度

(0x)80-05-5A-09-00-00-FB-00-80-00-00-00

第0位：標(biāo)識那個傳感器，0x80即標(biāo)識為溫度

第2-3位：大端存放，即為0x095A=2394，然后縮小100倍，實際溫度數(shù)據(jù)為23.94攝氏度

#氣壓

(0x)81-04-9B-01-02-FD-01-00-81-00-00-00

第0位：標(biāo)識那個傳感器，0x81即標(biāo)識為氣壓

第2-4位：大端存放，即為0x02019B=131483,然后縮小128倍，實際氣壓數(shù)據(jù)為1027hpa

#濕度

(0x)82-02-28-FD-7D-0A-01-00-82-00-00-00

第0位：標(biāo)識那個傳感器，0x82即標(biāo)識為濕度

第2位：大端存放，即為0x28=40%

#氣體

(0x)83-05-7B-29-00-00-00-00-80-00-00-00

第0位：標(biāo)識那個傳感器，0x83即標(biāo)識為氣體

第2-3位：大端存放，即為0x297B=10619

? 樹莓派代碼開發(fā)

Bluepy藍牙庫

Python上使用Bluepy藍牙庫將樹莓派與Nicla Sense ME建立gatt連接

sudoapt-get install python-pip libglib2.0-dev

sudopip install bluepy

Paho MQTT 庫

Python使用Paho MQTT 庫，將樹莓派作為MQTT客戶端連接阿?云物聯(lián)網(wǎng)平臺

pip3 install paho-mqtt

Python藍?轉(zhuǎn)MQTT

將通過gatt獲取的藍牙Notify數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為MQTT mgs發(fā)送到阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺，配置可以通過config.yaml文件修改

Python腳本自啟動

實現(xiàn)python腳本上電即運行的效果，添加服務(wù)進行上電自啟

#新建test服務(wù)

sudo vi/etc/systemd/system/test.service

#修改完test.service?件，執(zhí)行生效

systemctl daemon-reload

#開啟服務(wù)

sudo systemctl start test.service

#查看服務(wù)狀態(tài)

sudo systemctl status test.service

#停止服務(wù)

sudo systemctl stop test.service

#服務(wù)輸出

journalctl-u test –e

#使能開機啟動

sudo systemctl enable test.service

#失能開機啟動

sudo systemctl disable test service

#重啟樹莓派

sudo reboot

#查看python后臺運行程序

ps-ef |grep python

阿里云配置

阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺

在python腳本中連接阿?云物聯(lián)?平臺，然會在IOT studio中開發(fā)手機app和web應(yīng)?

IOT studio開發(fā)

參考如下鏈接：https://help.aliyun.com/document_detail/156175.html

接下來再分享一些項目實物圖讓大家一飽眼福。

03試用項目實物圖

Nicla Sense ME源碼截圖

App顯示數(shù)據(jù)

Nicla Sense ME開發(fā)板(含電池)

樹莓派python腳本

04開發(fā)者總結(jié)

這款開發(fā)板整體給我的感受很友好，類似于大多數(shù)Arduino平臺的開發(fā)板，開發(fā)起來很便捷，讓使用者有更多的精力是在實現(xiàn)自己的創(chuàng)意上，而不是在外設(shè)驅(qū)動等的開發(fā)中。

開發(fā)板的優(yōu)點：

板子很小巧、精致

低功耗，實測120mAh鋰電池能夠在藍牙連接情況下連續(xù)獲取數(shù)據(jù)?約?周

開發(fā)效率高，得益于BHY2庫，集成了全部傳感器數(shù)據(jù)

資料開源，能夠輕易的通過網(wǎng)絡(luò)獲取Nicla Sense ME的資料

集成度高，硬幣?的開發(fā)板集成多種運動傳感器和環(huán)境傳感器

傳感器精度高，博世的傳感器相比同類傳感器精度要高

Bosch Sensortec

Bosch Sensortec GmbH是羅伯特·博世有限責(zé)任公司(Robert Bosch GmbH)的全資子公司，為智能手機、平板電腦、可穿戴設(shè)備及物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開發(fā)并提供定制MEMS傳感器與解決方案。產(chǎn)品組合包括3軸加速度計、陀螺儀和地磁傳感器、集成6軸和9軸傳感器、環(huán)境傳感器，以及全面的軟件組合。自2005年成立起，Bosch Sensortec已成為上述市場的MEMS技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)。

博世公司自1995年至今一直是MEMS傳感器領(lǐng)域的先鋒與全球市場的領(lǐng)導(dǎo)者，至今所銷售的MEMS傳感器數(shù)量已超過100億

原文標(biāo)題：評測報告丨基于Arduino與Bosch Sensortec聯(lián)合開發(fā)板的智能家居項目

文章出處：【微信公眾號：Bosch Sensortec】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

審核編輯：湯梓紅