隨著我國高鐵、地鐵、城鐵等軌道交通網(wǎng)絡迅速增長，大量軌道交通基礎設施陸續(xù)建設，隨之產(chǎn)生的軌道線路檢測工作也逐漸增大，而面對傳統(tǒng)人工檢測效率低，成本高、安全性差等問題，容易導致地鐵隧道內(nèi)各類安全事故時有發(fā)生。

國辰機器人針對軌道交通機器人可以與列車同步運行，實時、無間斷巡檢，將突發(fā)、隨機事故防患于未然，可做到實時監(jiān)視。每日一次，在列車運營空窗期代替人工巡檢裂縫與濕漬檢測，實時監(jiān)拍。因為我國各城市地鐵線路覆蓋范圍更廣，人員需求量更大。顯然，地鐵人力運維成本更大，工作中存在的安全隱患也沒法保障。

地鐵列車巡檢機器人利用激光、雷達等多種傳感器技術(shù),可實現(xiàn)測繪級檢測精度?？蓱谜九_、隧道和戶外在內(nèi)多種軌道交通場景中,可按照預設線路自動行進,實現(xiàn)障礙物識別,遠程遙控,對各種影響車輛通行安全的指標進行智能測量,發(fā)現(xiàn)問題及時報警,做到人不下道作業(yè)。相比傳統(tǒng)人工巡檢的方式,大大提升作業(yè)速度、精度和人員安全,高效保障軌道交通安全。

軌道智能巡檢機器人的功能：

智能視頻識別：機器人搭載的高清可見光攝像機，結(jié)合圖像識別技術(shù)對巡檢區(qū)域的指針表計、數(shù)顯表、翻版液位計、軸承油位、避雷器動作次數(shù)、電氣開關和閥門位置等進行數(shù)據(jù)自動識別、上傳、自動生成報表和趨勢曲線，并判斷報警;

紅外熱成像(軌道機器人巡檢功能)：機器人搭載紅外成像儀對轉(zhuǎn)機軸承溫度、保溫蒸汽管道泄漏、變壓器等設備的接頭溫度進行測量?？蛇M行紅外普測(面)以及設備精確測溫(點)，通過機器人的智能分析識別系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能。

激光測振及拾音：通過設備改型(云臺、主板、電源)、兼容性開發(fā)等工作，實現(xiàn)了智能巡檢機器人搭載激光測振儀，具備巡檢區(qū)域轉(zhuǎn)機軸系振動測量和聲音重現(xiàn)功能，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動機械的非接觸式振動測量、內(nèi)部聲音采集及相關數(shù)據(jù)分析等功能。

專家系統(tǒng)：采集機器人巡檢系統(tǒng)自身狀態(tài)信息、配置巡檢任務，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、存儲、傳輸?shù)胶笈_進行記錄、分析、報表、趨勢、報警;并開放組態(tài)功能，通過后續(xù)數(shù)據(jù)庫、建模、二次開發(fā)，實現(xiàn)設備異常的自診斷，相關功能的不斷完善。手機APP：實現(xiàn)對機器人狀態(tài)、設備狀態(tài)等監(jiān)控功能。

軌道系統(tǒng)運行的安全性與穩(wěn)定性將會關系到社會民生的安全，軌道巡檢為主要環(huán)節(jié)之一，機器人在軌道巡檢中的應用具有十分重要的意義，將大大提高軌道運維自動化程度，同時減少運行人員勞動強度，提高設備巡檢質(zhì)量。

審核編輯：符乾江