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從高壓系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、ADAS梳理800V車型技術(shù)

汽車ECU開發(fā) ? 來源:汽車ECU開發(fā) ? 作者:汽車ECU開發(fā) ? 2022-04-29 15:12 ? 次閱讀
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在主機廠的新車型發(fā)布會上,經(jīng)常我們能聽到“新車型是基于最新的XXX純電平臺打造,具有XXX優(yōu)點…”的宣傳。通常一個品牌為了通用性,只會打造一個純電平臺,然后衍生出不同的車型。

但是奧迪不同,現(xiàn)階段光純電平臺就有4個,分別是高性能跑車的J1平臺,也就是保時捷的Taycan的平臺;油改電的MLBevo平臺;與大眾共用的MEB平臺,即ID系列的換殼,如奧迪的純電Q4就是大眾ID.4的換殼;最后是比較先進的PPE平臺,與保時捷共同開發(fā),首款車型是Q6,而后是A6 Avant e-tron。

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圖1 奧迪4大純電平臺

e-tron GT是基于J1平臺打造的,并且是第一款搭載800V高壓系統(tǒng)的車型,充電5分鐘續(xù)航100km。下面主要從高壓系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、ADAS幾方面來梳理。

01.高壓系統(tǒng)

所謂的高壓系統(tǒng),就是電壓在250V以上的設(shè)備。對于e-tron GT而言,其高壓系統(tǒng)如圖2所示,包括高壓電池、高壓Booster、充電機等。

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圖2 高壓系統(tǒng)總覽

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圖3高壓電池總覽

高壓系統(tǒng)中,動力電池肯定是大頭,其爆炸圖如圖3所示,順理成章,我們先來揭開它的技術(shù)細節(jié),動力電池的基本參數(shù):

1.模組數(shù)量為33個;

2.電芯為162s2p;

3.最大充電功率為270kW;

4.電池包重量約為650kg;

5.額定電壓為726V;

電池模組的連接方式,如圖4所示,由于e-tron GT電池分有兩層,左邊為底層的電池連接,右邊18、19、20為上層電池的連接。

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圖5電池模組的連接方式

每個電池模組內(nèi)部都集成一個模組控制單元,其作用是測量6個電芯的電壓、溫度,以及最大100mA的被動均衡,這意味著能量是通過電阻發(fā)熱的形式消耗。被動均衡的啟動條件是,當(dāng)電池管理系統(tǒng)監(jiān)控到電芯的電壓偏差達到20%,并且電池包的電池容量超過30%。

模組控制器安裝在模組橫向靠縱梁的位置,如圖6所示。

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圖6模組之間連接,以及控制器的安裝位置

每個模組內(nèi)部由12個電芯組成,連接方式為6串2并,每個電芯的額定電壓為3.65V,容量為66Ah,那模組的對外電壓為21.9V,如圖7所示。

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圖7模組內(nèi)部

高壓Booster

高壓booster是車輛內(nèi)部電壓的轉(zhuǎn)換模塊,也是能量分配模塊,如圖8所示。

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圖8 高壓booster

它具有三條電壓轉(zhuǎn)換鏈路:

1.將400V轉(zhuǎn)為800V的鏈路,主要是用于當(dāng)外部充電樁為400V時,需要將其轉(zhuǎn)換為800V作為動力電池的輸入電壓。

其升壓原理是一個電荷泵,將電容器串聯(lián)起來,示意圖如圖9所示。

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圖9400V升800V示意圖

2.將800V轉(zhuǎn)為400V的鏈路,因為除了動力電池之外,其他高壓部件均為400V,包括空調(diào)壓縮機、電驅(qū)動力總成等。

3.將800V轉(zhuǎn)為12V,給低壓蓄電池充電以及電壓用電器供電,這不僅是在車輛使用過程中起作用,當(dāng)車輛停在停車場很長時間時,通常會出現(xiàn)電壓蓄電池虧電,給車主帶來麻煩,e-tron GT上做了個人性化的處理,當(dāng)系統(tǒng)檢測到蓄電池電壓過低時,并且動力電池電壓大于10%,高壓booster會自動啟動給低壓蓄電池充電,并且蓄電池饋電尷尬的場景。

總體來說,整個高壓系統(tǒng)的技術(shù)比較中規(guī)中矩,在800V高壓部件中,也僅有充電鏈路是支持的,其他高壓部件還是沿用400V,不像現(xiàn)代的IONIQ 5的高壓系統(tǒng)(如圖10所示),基本是一步到位,全部800V。

這一點可能也可以看出,德國造車比較穩(wěn)健、保守,新技術(shù)是一步一步上的,但是在當(dāng)前車型也是快速迭代的背景下,這種節(jié)湊可能已經(jīng)不適應(yīng)了,這一點從大眾的ID系列也可以看的出,一打開車門,看到座艙,總感覺回到了諾基亞時代。

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圖10現(xiàn)代的IONIQ 5的高壓系統(tǒng)

02.低壓12V蓄電池

e-torn GT除了是奧迪第一款使用800V充電系統(tǒng)之外,也是第一款低壓蓄電池采用鋰電池(磷酸鐵鋰電池)的車型,與傳統(tǒng)的鉛酸蓄電池相比,其具有:

1.重量減少,與同等容量的鉛酸蓄電池相比,重量減少約50%;

2.使用壽命延長2.5倍,循環(huán)穩(wěn)定性高7倍;

3.顯著提高電壓穩(wěn)定性;

4.體積相比鉛酸電池減少約20%;

蓄電池內(nèi)部共集成8個電芯,以4串2的方式連接,每個電芯的額定電壓為3.3V, 那蓄電池的額定電壓為13.2V。電池的控制單元被安裝在電池外殼頂部,并且控制線路與供電線路是分開的,而特斯拉的則是將控制板集成到內(nèi)部,并且控制線路與供電線路集成到一個接插件中,相比而言,特斯拉的集成度更高。

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圖11特斯拉的12V蓄電池

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圖13e-torn GT的12V蓄電池

12V蓄電池在不同電壓水平時的運行策略:

1.當(dāng)電壓大于15.5V,并且持續(xù)120s,電池將不允許充電,直到電壓降到15.5V以下;

2.當(dāng)電壓小于10V,不在對外供電,當(dāng)充電鏈路打開后,才會重新進行低壓供電;

3.當(dāng)電池電壓小于8V,認為電池已經(jīng)損壞,需要更換;

12V蓄電池的充電鏈路是:動力電池的800V經(jīng)高壓booster,轉(zhuǎn)換為12V,為12V蓄電池充電,如14所示。

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圖1412V蓄電池的充電鏈路

除此之外,上文也提到了,在車輛靜置時,當(dāng)?shù)蛪盒铍姵氐娜萘康陀谝欢ㄖ禃r,動力電池會自動激活為12V蓄電池充電的策略。

其具體的邏輯是當(dāng)12V蓄電池的容量小于8Ah,并且動力電池的SOC大于10%,充電鏈路被激活,當(dāng)12V蓄電池的電量達到20Ah,或者充了30分鐘,充電鏈路會斷開。在長時間靜置的過程中,這個鏈路最多被激活8次。

03.網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)是一個車輛的電氣骨架,用于車載控制器控制流的交互。e-torn GT的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)主要由幾個局域網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,包括舒適CAN網(wǎng)絡(luò)、舒適CAN2網(wǎng)絡(luò)、擴展CAN網(wǎng)絡(luò)等。

舒適CAN網(wǎng)絡(luò)

該網(wǎng)絡(luò)主要是用于車門、后備箱、防盜、座椅等的控制,局域網(wǎng)的架構(gòu)如圖14所示,該網(wǎng)絡(luò)以500kbp的CAN總線為主。

其中J136是座椅控制單元,與轉(zhuǎn)向柱聯(lián)動;J223是電動擾流板控制單元;J386是車門控制單元;J926是后座車門控制單元;J387是前排乘客車門控制單元;J393是舒適控制單元;G578是防盜傳感器;H12是警報器喇叭;J938是后尾箱電機控制單元;J521是前排乘客控制單元,J533是數(shù)據(jù)總線診斷單元,J453是方向盤控制單元。J605是后尾箱控制單元。

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圖15 舒適CAN網(wǎng)絡(luò)

舒適CAN2網(wǎng)絡(luò)

舒適CAN2 網(wǎng)絡(luò)主要是車輛附件的控制,包括后視鏡、大燈、雨刮、座椅通風(fēng)等,以LIN總線為主,如圖16所示。

其中J519為板載供電控制單元;EX5為后視鏡;G397為雨水和燈光傳感器;J866為電動可調(diào)轉(zhuǎn)向柱的控制單元;MX1/MX2分別為前左右大燈;J979為制熱和空調(diào)控制器等。

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圖16舒適CAN2網(wǎng)絡(luò)

擴展CAN網(wǎng)絡(luò)

擴展CAN網(wǎng)絡(luò)主要連接胎壓檢測控制J502、變道輔助控制單元J769/770、倒車攝像系統(tǒng)控制單元J772、夜視系統(tǒng)的控制單元J853、引擎聲浪模擬控制單元J1167/J1177。

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圖17擴展CAN網(wǎng)絡(luò)

Flexray網(wǎng)絡(luò)

Flexray網(wǎng)絡(luò)主要用于底盤線控,主要還是因為Flexray總線的安全性以及可靠性,而在國內(nèi),目前底盤線控主要還是基于CAN來做的。話不多說,直接上拓撲圖,如圖18所示。

其中J104是車身穩(wěn)定裝置,是ADAS線控制動的一部分。J234是氣囊控制單元,J500是EPS電動助力轉(zhuǎn)向。J527是轉(zhuǎn)向柱控制單元,J539是博世的iBooster。J1121是ADAS控制單元,1-12是超聲波傳感器。J1019是后輪轉(zhuǎn)向控制。J1234是前軸電驅(qū)動,J1235是后軸電驅(qū)動。J428為自適應(yīng)巡航ECU,與主雷達相連,J1088為前左雷達,J1089為前右雷達。J769為變道輔助單元,J770為左后雷達。

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圖18 Flexray網(wǎng)絡(luò)

診斷CAN/以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)

該網(wǎng)絡(luò)主要連接OBD口,用于通過診斷讀取內(nèi)部數(shù)據(jù),包括故障碼、配置參數(shù)等,另外也可以刷新內(nèi)部控制器的軟件,由于有些控制器軟件很大,所以現(xiàn)在大部分車都引入了基于以太網(wǎng)的診斷鏈路。

該網(wǎng)絡(luò)中J533為網(wǎng)關(guān),J794為Infotainment單元,J949為E-call。下圖中J898為AR HUD。

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圖19 診斷CAN/ETH網(wǎng)絡(luò)

總體來說,整個網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)并沒有什么新穎的地方,也沒有去繼承大哥ID系列的中央域控架構(gòu),中規(guī)中矩。

04.ADAS系統(tǒng)

從功能性來看,e-torn上的ADAS系統(tǒng)為普通的L2級駕駛輔助系統(tǒng),與2017版的A6/A7/A8/Q7/Q8上的完全一致,包括自適應(yīng)巡航、泊車輔助、城市輔助等功能,也沒啥可梳理的,直接上一張整體的架構(gòu)圖供大家參考吧,如圖20所示。

其中G203-G206、G252-G255、G568-G717是12個超聲波傳感器;J1121連接為ADAS控制單元,R243-R246是360全景4個攝像頭,J685為中控顯示屏,J104為ESC,J794為Infotainment單元。

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圖20 ADAS系統(tǒng)架構(gòu)圖

05.總結(jié)

總體而言,在當(dāng)前新技術(shù)層出不窮的背景下,從技術(shù)層面來說,像e-tron這種性能車,技術(shù)都中規(guī)中矩,并沒有亮眼的地方,不像國產(chǎn)品牌,在新技術(shù)的應(yīng)用上都很激進。雖然是老品牌,在新時代,不能吃老本了。

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:奧迪首款800V車型技術(shù)總覽

文章出處:【微信號:eng2mot,微信公眾號:汽車ECU開發(fā)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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    的頭像 發(fā)表于 05-16 18:21 ?8109次閱讀
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