PLC是可編程邏輯控制器的意思，它在自動(dòng)化控制項(xiàng)目里擔(dān)當(dāng)?shù)氖谴竽X的角色。伺服系統(tǒng)是自動(dòng)化控制項(xiàng)目里的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，相當(dāng)于手和腳的角色。那么，人的大腦控制手和腳的運(yùn)動(dòng)憑借的是神經(jīng)系統(tǒng)，PLC與伺服之間靠的又是什么呢？答案是工業(yè)現(xiàn)場總線。

啥是總線？說人話就是通訊系統(tǒng)。舉個(gè)例子來說，你家里使用的電腦，鼠標(biāo)和鍵盤憑什么就可以控制電腦的運(yùn)行呢？這肯定在它們之間會(huì)有通訊的路徑，能夠?qū)⑹髽?biāo)或者是鍵盤的指令信號(hào)傳遞給PC。工業(yè)上的總線是溝通不同節(jié)點(diǎn)設(shè)備的系統(tǒng)，它能夠讓若干個(gè)節(jié)點(diǎn)連接在一條線路上共享通訊通道。如果換做是以前，每兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間就需要一條線路，每多一個(gè)節(jié)點(diǎn)線路的數(shù)目就越多，直至你無法承受為止。那工業(yè)上常用的總線系統(tǒng)有哪些呢？包括工業(yè)以太網(wǎng)、CAN總線、RS232總線、RS485總線、UART總線等等等等。那問題來了，題目中所說的PLC和伺服之間通訊的總線是哪一種呢？其實(shí)不止一種，CANopen總線和modbus總線都可以。

CANopen是CAN總線的一種高層協(xié)議，它能夠讓CAN總線實(shí)現(xiàn)一主多從的控制，這就非常適合自動(dòng)化生產(chǎn)線控制的需要。Modbus協(xié)議可以應(yīng)用到以太網(wǎng)總線或者是串口總線上，分別叫modbus TCP以及modbus RTU，它們也是能夠?qū)崿F(xiàn)一主多從控制形式的。所以，你手里的通訊總線是這兩種的話，都能進(jìn)行伺服系統(tǒng)與PLC之間的聯(lián)系。