STM32系列32位微控制器基于Arm? Cortex?-M處理器，旨在為MCU用戶提供新的開發(fā)自由度。它包括一系列產(chǎn)品，集高性能、實(shí)時(shí)功能、數(shù)字信號(hào)處理、低功耗/低電壓操作、連接性等特性于一身，同時(shí)還保持了集成度高和易于開發(fā)的特點(diǎn)。

1.STM32G4開發(fā)板簡(jiǎn)介

• LQFP64封裝中的STM32G4微控制器（170 MHz下的Arm?Cortex?-M4）具有：
  STM32G431RBT6：128 KB的閃存和32 KB的SRAM
  STM32G491RET6：512 KB閃存和96 KB SRAM
  STM32G474RET6：512 KB閃存和128 KB SRAM
• 與STM32G473RET6完全兼容（512 KB的閃存和128 KB的SRAM）
  1個(gè)用戶LED
  1個(gè)用戶按鈕和1個(gè)重置按鈕
  32.768 kHz LSE晶體振蕩器
  24 MHz HSE振蕩器
• 電路板連接器：
  帶Micro AB的USB
  MIPI?調(diào)試連接器
  ARDUINO?Uno V3擴(kuò)展連接器
  ST morpho extension引腳頭，可完全訪問所有STM32G4 I/O
  靈活的電源選項(xiàng)：ST-LINK、USB VBU或外部電源
  具有USB重新枚舉功能的車載STLINK-V3E調(diào)試器/編程器：大容量存儲(chǔ)、虛擬COM端口和調(diào)試端口
  STM32CubeG4 MCU軟件包提供全面的自由軟件庫(kù)和示例
  支持多種集成開發(fā)環(huán)境（IDE），MDK-ARM和STM32CubeIDE

STM32G431x6/x8/xB設(shè)備基于高性能Arm?Cortex?-M4 32位RISC內(nèi)核。它們的工作頻率高達(dá)170MHz。Cortex-M4內(nèi)核具有單精度浮點(diǎn)單元（FPU），支持所有Arm單精度數(shù)據(jù)處理指令和所有數(shù)據(jù)類型。128KB flash 和32KB SRAM
它們提供兩個(gè)快速12位ADC（5 MSP）、四個(gè)比較器、三個(gè)運(yùn)算放大器、四個(gè)DAC通道（兩個(gè)外部和兩個(gè)內(nèi)部）、一個(gè)內(nèi)部電壓基準(zhǔn)緩沖器、一個(gè)低功耗RTC、一個(gè)通用32位定時(shí)器、兩個(gè)專用于電機(jī)控制的16位PWM定時(shí)器、七個(gè)通用16位定時(shí)器和一個(gè)16位低功耗定時(shí)器。