PLC是重要的工業(yè)自動化控制工具，特點是連線數(shù)量少，控制程序更改靈活，使用壽命長等等。出于擴展IO以及連接觸控屏等需要，現(xiàn)代化的PLC都會集成通訊接口，以方便它們連入到通訊總線里實現(xiàn)上述的目的。由于PLC出現(xiàn)的時間已經(jīng)很久了，所以可能各個總線系統(tǒng)PLC都曾經(jīng)嘗試集成過。經(jīng)過挑選和實踐，以太網(wǎng)總線和串口總線脫穎而出，成為了PLC的標(biāo)配總線。因此，現(xiàn)在你在各類PLC的上面，都能夠看到這兩類總線的身影。

隨著總線技術(shù)的不斷發(fā)展，各類綜合性能更好的新型總線也在不斷地被推出，CAN總線就是其中一類。相較于以太網(wǎng)總線和串口總線，CAN總線最為顯著的特征就是通訊延遲性很低，這對于自動化控制來說是非常重要的，防止各個工序之間發(fā)生沖突。為了能夠滿足大家對于CAN總線PLC的需要，我們開發(fā)了支持CANopen的可編程邏輯控制器。

設(shè)備支持CAN總線通訊、串口通訊以及以太網(wǎng)通訊，采用組合式設(shè)計，可以通過IO插片進(jìn)行IO接口的擴展。設(shè)備支持符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的五種編程語言，讓您再也不會因為編程語言的問題而糾結(jié)。

如果您需要相關(guān)的支持CANopen通訊的可編程邏輯控制器的話，可以找我進(jìn)行討論。

原文標(biāo)題：如需plc與CAN通訊我們能實現(xiàn)

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