SICK 安全激光掃描儀必須集成到 STEP 7 硬件目錄中。激光掃描儀隨附一張包含設(shè)備主文件（GSDML 文件）的 CD-ROM。通過(guò) GSDML 文件安裝的新 IO 設(shè)備可以在硬件目錄的“其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備”中找到。

打開設(shè)備配置如下：

? 啟動(dòng) TIA Portal

? 打開項(xiàng)目視圖

? 打開“l(fā)aser_scanner_03”項(xiàng)目

? 在項(xiàng)目樹中：

打開“PLC_1 (CPU 315-F-2 PN/DP)”設(shè)備 > 打開設(shè)備配置

PROFINET 網(wǎng)絡(luò)

設(shè)備配置中的操作：

? 在工作區(qū)中：打開網(wǎng)絡(luò)視圖

? 在檢查器窗口中：打開網(wǎng)絡(luò)概覽

S3000

設(shè)備配置中的操作：

? 在工作區(qū)：

– 打開設(shè)備視圖 > 選擇“S3000”

– 在設(shè)備概覽中：選擇“S3000 In/Out_1”

? 在檢查器窗口中：

– 選擇“屬性”選項(xiàng)卡 > 選擇“PROFIsafe”

此處讀取激光掃描儀的 PROFIsafe 地址 (F_Dest_Add)。

CDS (/8 /) 用于在激光掃描儀的配置文件中輸入值

設(shè)備配置中的操作：

? 在工作區(qū)：

– 打開設(shè)備視圖 > 選擇“PLC_1”

? 在檢查器窗口中：

– 選擇“屬性”選項(xiàng)卡

– 選擇“Fail-safe”（見結(jié)果 1）

– 選擇“F 參數(shù)”（見結(jié)果 2）

中央 F-I/O 的 F 監(jiān)控時(shí)間：150 毫秒（默認(rèn)）

此接口的 F-I/O 的 F 監(jiān)控時(shí)間：150 ms（默認(rèn)）

安全管理局

如下打開安全管理：

? 啟動(dòng) TIA Portal

? 打開項(xiàng)目視圖

? 打開“l(fā)aser_scanner_03”項(xiàng)目

? 在項(xiàng)目樹中：

– 打開“PLC_1 (CPU 315-F-2 PN/DP)”設(shè)備

– 打開安全管理

? 在工作區(qū)中，選擇“F-runtime groups”

(1)：定義 F 運(yùn)行組

(2)：設(shè)置F-runtime組的監(jiān)控時(shí)間

SICK 激光掃描儀的配置

激光掃描儀的配置

對(duì)于應(yīng)用示例，配置是通過(guò)激光掃描儀的本地串行接口執(zhí)行的。

為確保激光掃描儀可以作為 PROFIsafe 節(jié)點(diǎn)運(yùn)行，它必須有自己的 PROFIsafe 地址。激光掃描儀的 PROFIsafe 地址取自 STEP 7并輸入到 CDS 中。

應(yīng)用實(shí)例中實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)監(jiān)控案例，準(zhǔn)備了四個(gè)監(jiān)控案例。因此，配置了“輸入 A-B”的情況。

配置了兩個(gè)字段集：

? 區(qū)域組 1（保護(hù)區(qū)域 1，警告區(qū)域 1）

? 區(qū)域組 2（保護(hù)區(qū)域 2，警告區(qū)域 2）

監(jiān)控案例

配置了兩個(gè)監(jiān)控案例：

? 帶有字段集 1 的監(jiān)控案例 1

? 帶有字段集 2 的監(jiān)控案例 2

重新開始

配置了“無(wú)重啟聯(lián)鎖”情況。

在代碼（STEP 7 項(xiàng)目）中，在 F-CPU 的用戶程序中實(shí)現(xiàn)了重啟聯(lián)鎖。

審核編輯 ：李倩