2022年6月，由蓋世汽車主辦的2022汽車芯片產(chǎn)業(yè)發(fā)展-云論壇如期舉行。黑芝麻智能CMO楊宇欣受邀出席并發(fā)表了題為《車規(guī)級大算力芯片推動自動駕駛商業(yè)化落地》的主題演講。

以下內(nèi)容根據(jù)演講整理：

隨著智能汽車的發(fā)展，汽車內(nèi)部的芯片從數(shù)量到種類都會有一個質的提升，原來傳統(tǒng)燃油車大概有500顆芯片，智能汽車內(nèi)大概會有1000-2000顆芯片。這些芯片并不是原來500顆芯片種類數(shù)量的簡單增加，而是會出現(xiàn)非常多新種類的芯片。

這也給了國產(chǎn)車規(guī)芯片企業(yè)巨大的機會，黑芝麻智能看到很多通過對新的功能和性能的定義，來進入汽車供應鏈體系的機會。對于專注自動駕駛，以及未來延展到智能駕駛體系方向上的企業(yè)，黑芝麻智能看到了非常多的機會。這些新的機會，讓黑芝麻智能這樣的創(chuàng)業(yè)公司有機會在與全球領先企業(yè)相同的起點下，快速推進產(chǎn)品的研發(fā)和量產(chǎn)。

日前，黑芝麻智能與江汽集團達成平臺級戰(zhàn)略合作，江汽集團旗下思皓品牌的多款量產(chǎn)車型將搭載黑芝麻智能華山二號A1000系列芯片。接下來，更多搭載黑芝麻智能華山二號A1000系列芯片的車型將陸續(xù)發(fā)布。

實現(xiàn)自動駕駛 芯片是其基石

黑芝麻智能于2016年成立，專注于自動駕駛芯片，通過技術積累、產(chǎn)品定義、客戶合作，無論是產(chǎn)品的功能性能，還是市場節(jié)奏上，黑芝麻智能都處于全球領先的地位。就以前半導體行業(yè)的創(chuàng)業(yè)而言，車規(guī)芯片基本上是大家會繞著走的領域，現(xiàn)在在車身里面各個領域的車規(guī)芯片，都有很多國內(nèi)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)在從事，也成為了未來產(chǎn)業(yè)能夠爆發(fā)出增長的基礎。

對于自動駕駛發(fā)展，行業(yè)里一直有兩個聲音，一方面認為自動駕駛發(fā)展是漸進式的，還有一種是跨越式的。從黑芝麻智能理解與汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)律本身而言，黑芝麻智能認為自動駕駛相對而言是漸進式的發(fā)展，需要隨著功能性能的提升，隨著算法不斷的迭代升級，數(shù)據(jù)的積累，corner case的積累來逐漸地提升。

所以黑芝麻智能認為相當長的時間內(nèi)，包括短期、中期之內(nèi)，自動駕駛是人機共駕的趨勢。以L2級別或者到L3級別為例，從駕駛的控制，包括環(huán)境的感知，黑芝麻智能一步一步通過技術的成熟去替代，現(xiàn)在到L3級，技術已經(jīng)走向成熟，從整個智能系統(tǒng)的感知，傳感器多方面融合的感知系統(tǒng)，包括算力和整個智能化系統(tǒng)整體的計算能力，已經(jīng)能夠支撐到L3級別，開始逐漸商業(yè)化的落地。

核心需要突破的仍然是芯片，汽車行業(yè)和E/E架構的發(fā)展，其實核心還是要芯片來推動，芯片就變得非常關鍵。

黑芝麻智能從2016年開始，從核心的IP開始，到芯片到軟件到體系，一步步發(fā)展到現(xiàn)在，黑芝麻智能才真正能夠進入到量產(chǎn)。黑芝麻智能從產(chǎn)品定義、確定、芯片研發(fā)、流片到完成封測到整個可靠性的認證，功能安全的認證，到量產(chǎn)上車，大概要經(jīng)過3年以上的時間。行業(yè)內(nèi)部芯片企業(yè)交流，真正要做車規(guī)芯片的開發(fā)，特別是高性能大算力芯片的開發(fā)，這需要戰(zhàn)略定力，需要技術積累足夠強，從而一步步實現(xiàn)。

細化芯片產(chǎn)品 黑芝麻智能全盤布局

芯片不斷演進，黑芝麻智能認為電子電氣架構的演進，對芯片功能性能的要求也不太一樣，特別是從分布式的架構向域控的架構，再向中央計算的架構演進的時候，系統(tǒng)里面芯片功能的邊界也會變化，從L2到L2+的系統(tǒng)，很多芯片還是對立的。再往后發(fā)展，L3級以上的系統(tǒng)，走向跨域融合到中央計算的架構，芯片里面集成的功能會越來越高，大大增加芯片設計難度。所以在進行芯片新產(chǎn)品研發(fā)時，也要不斷突破芯片本身設計的技術難關，包括在更先進的支撐下，實現(xiàn)更多功能的集成，保障性能達到目標，同時還要降低功耗和增加可靠性。

定位在全球自動駕駛計算芯片引領者位置的黑芝麻智能，在中國自動駕駛發(fā)展的當下，其認為除了單車智能以外，通過車路協(xié)同技術的發(fā)展，能夠更快地加速自動駕駛的落地。黑芝麻智能也是國內(nèi)第一個推出相同的計算平臺，軟硬件架構同時支持車端和路端兩側應用場景的企業(yè)。

此時黑芝麻智能已經(jīng)建立了完整的自動駕駛體系，包括從芯片到數(shù)據(jù)到算法到軟件和工具。從芯片而言，黑芝麻智能非常重要的技術品類核心競爭力來自于自主開發(fā)的核心IP，包括兩個，一個是車規(guī)級圖像處理的NeuralIQ ISP，以及DynamAI NN車規(guī)級深度神經(jīng)網(wǎng)絡加速器，這兩個IP決定了自動駕駛芯片最關鍵的技術環(huán)節(jié)。

全球在自動駕駛領域技術最領先的公司，這兩個IP全部都要自研，包括特斯拉、高通、華為等等，都吸收自研IP，這也是黑芝麻智能每年推出一代新的產(chǎn)品，能夠持續(xù)保證產(chǎn)品快速的迭代，特別是在自動駕駛發(fā)展早期快速迭代非常關鍵的點。

從圖像處理而言，通過面向汽車應用場景高動態(tài)的處理，黑芝麻智能通過增加亮度，包括降低噪聲，可以把原來看不清的路面上的物體，能夠把它看得更清楚。這是很典型的，圖像處理能夠實現(xiàn)的一些功能。

同時黑芝麻智能也應用了自己開發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡加速器引擎，而且黑芝麻智能在2017年開始設計神經(jīng)網(wǎng)絡加速器的時候，非常領先地引入了異構架構的NPU架構。大家如果關注跟AI領域芯片相關的領域，很多AI的NPU相當于相同架構的大量乘加器的累計，來實現(xiàn)高算力的疊加。

做好產(chǎn)品 全面賦能車企智能化發(fā)展

從芯片本身而言，黑芝麻智能從2019年開始發(fā)布華山系列芯片，2020年6月份，黑芝麻智能發(fā)布了當時國內(nèi)性能最高、算力最高的A1000系列芯片，同時黑芝麻智能A1000芯片經(jīng)過幾年的發(fā)展，也形成了從低端16T到高端上百T不同的覆蓋。去年黑芝麻智能發(fā)布的1000 Pro也是去年國內(nèi)發(fā)布算力最高的自動駕駛芯片，黑芝麻智能已經(jīng)可以超過100T。

現(xiàn)在該公司旗下A1000系列芯片已經(jīng)完全進入量產(chǎn)的狀態(tài)，是國內(nèi)第一個能夠實現(xiàn)單芯片支持行泊一體的國產(chǎn)大算力芯片平臺。黑芝麻智能現(xiàn)在跟很多客戶合作，都是行泊一體相關的，大家講到電子電氣架構的演進，行車和泊車原來是分開的，現(xiàn)在黑芝麻智能用一顆芯片就能夠把這兩個功能集成在一起，這也是現(xiàn)在非常流行的架構。

從算法角度而言，黑芝麻智能現(xiàn)在有完全的全棧算法能力，另外也有完整的開放的商業(yè)模式，包括一些運營商、車廠以及很多合作伙伴都在自研算法。因此可以給車企和合作伙伴提供更多的，更靈活的商業(yè)模式，核心還是基于黑芝麻智能的芯片，賦能合作伙伴和客戶。

同時，數(shù)據(jù)閉環(huán)已經(jīng)成為在自動駕駛領域大家越來越關注的一點，從整個數(shù)據(jù)的采集到清洗到標注到處理，再去OTA升級一系列的模式，不斷提高算法，黑芝麻智能已經(jīng)開發(fā)了一個完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺軟件，可以幫助客戶實現(xiàn)數(shù)據(jù)的閉環(huán)能力，也能夠用各種不同的合作模式，包括車企和供應商，包括其他的一些不同應用場景的客戶。

從軟件角度，黑芝麻智能致力于提供完全軟硬件解耦的開放的軟件體系。作為一家芯片企業(yè)能不能提供完全軟硬件解耦的開放體系就變得非常關鍵。黑芝麻智能和合作伙伴合作過程中，處于產(chǎn)業(yè)鏈不同的環(huán)節(jié)，大家術業(yè)有專攻，可能會有專注自己的領域，但芯片其實是個平臺或者是基礎，黑芝麻智能在底下支撐不同應用和不同的技術體系，軟硬件解耦是從芯片開發(fā)和到整個技術體最開始秉持的原則，整個技術體系里軟硬件模組都可以進行替換，除了芯片特別是軟件，無論是操作系統(tǒng)還是其他的，黑芝麻智能應該是操作系統(tǒng)支持最全的，包括海外流行的操作系統(tǒng)，包括國內(nèi)的操作系統(tǒng)現(xiàn)在都已經(jīng)支持了，包括中間件體系，包括各種算法和應用。黑芝麻智能開發(fā)了完整的工具鏈體系，包括生產(chǎn)工具、開發(fā)工具、軟件開發(fā)包等等，能夠支持客戶替換里面的功能，還能快速把應用部署在黑芝麻智能的平臺之上。

現(xiàn)在智能電動車一方面系統(tǒng)變得越來越復雜，電子部分和軟件尤甚。同時研發(fā)周期也在縮短，現(xiàn)在電動車車型迭代速度加快，這個在開發(fā)角度給車企也帶來了很多的挑戰(zhàn)。所以黑芝麻智能把很多的跨芯片、跨應用的中間件接口打包集中起來，可以幫助客戶更好地使用芯片和利用參考設計進行定制化，降低開發(fā)難度，縮短開發(fā)周期。另一方面提供了人工智能工具鏈，可以幫助客戶在面向不同芯片開發(fā)的算法模型，能快速地移植到黑芝麻智能的芯片上。通過這些工具和中間件的開發(fā)，同時建立了完整體系能讓客戶更好地使用芯片進行不同的產(chǎn)品開發(fā)。

黑芝麻智能希望能通過領先的技術優(yōu)勢和完整的產(chǎn)品體系、開放的生態(tài)和靈活的商業(yè)模式去推動自動駕駛的快速落地。黑芝麻智能相信中國會成為全球自動駕駛落地最快的國家，同時中國產(chǎn)業(yè)的這一波發(fā)展，智能新能源車結合本土有技術優(yōu)勢的供應鏈體系，能向全球輸出更好的產(chǎn)品。就像之前智能手機賣到全世界各個角落一樣，未來中國的智能新能源車也能夠賣到全世界各個角落，同時給用戶提供更好的體驗，這也是黑芝麻智能看到在中國這次汽車產(chǎn)業(yè)革命中最好的機會，希望能和合作伙伴一起合作，推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。