工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱性產(chǎn)業(yè)，一個(gè)國(guó)家的工業(yè)實(shí)力如果不行，那它在國(guó)際社會(huì)上的話語(yǔ)權(quán)必然不夠?，F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)為了追求效率和質(zhì)量，肯定是以自動(dòng)化生產(chǎn)為主的。有的朋友說(shuō)手工生產(chǎn)的東西更有質(zhì)感，價(jià)格更高，比如勞斯萊斯那樣的豪車。但哥們你也要想一想，勞斯萊斯靠手工制作一年才多少輛，那些流水線生產(chǎn)的家用車又多少輛，豐田福特大眾什么的生產(chǎn)最多的還是平民轎車，自動(dòng)化生產(chǎn)的。其實(shí)不僅僅是汽車領(lǐng)域，自動(dòng)化生產(chǎn)的產(chǎn)品遍布我們身邊的各個(gè)角落，比如這幾年我們必不可少的口罩。當(dāng)年疫情剛爆發(fā)時(shí)如果口罩不能自動(dòng)化生產(chǎn)，那感染人數(shù)真的是想象不了。

話說(shuō)回來(lái)，自動(dòng)化生產(chǎn)是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？我們舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子。想要自動(dòng)生產(chǎn)，你需需要控制器以及執(zhí)行器，它們通過(guò)總線進(jìn)行連接?？刂破鬏斎胍恍┳兞啃畔?，通過(guò)已編程序進(jìn)行運(yùn)算，并將結(jié)果輸出出去，這個(gè)輸出的指令讓執(zhí)行器做功。在執(zhí)行器做功的同時(shí)，也會(huì)生成一些信息，被控制器再度采集運(yùn)算。經(jīng)過(guò)不斷重復(fù)這幾個(gè)步驟，自動(dòng)化生產(chǎn)就實(shí)現(xiàn)了。信息的采集輸入需要input類型的IO，指令的輸出需要output類型的IO，如果控制器上本來(lái)集成的IO數(shù)量足夠倒是沒(méi)什么，如果IO接口數(shù)量不足或者IO接口種類不足，就需要我們擴(kuò)展IO。由于多數(shù)PLC等控制器是一體式設(shè)計(jì)的，只能通過(guò)總線進(jìn)行IO擴(kuò)展，所以總線IO耦合器就應(yīng)運(yùn)而生了，CANopen遠(yuǎn)程IO耦合器就是其中一種。

CANopen IO耦合器是集成有CAN總線接口，可以連接到CANopen總線當(dāng)中使用的IO耦合器，根據(jù)IO接口類型的不同，可以分為數(shù)字量IO耦合器以及模擬量IO耦合器等等。它們只能充當(dāng)從站使用，借助CANopen總線通訊距離遠(yuǎn)的優(yōu)勢(shì)，有效的擴(kuò)展自動(dòng)化控制的范圍。目前，組合式的CANopen遠(yuǎn)程IO也已經(jīng)被開(kāi)發(fā)出來(lái)。

審核編輯 ：李倩