以太網(wǎng)轉(zhuǎn)can模塊能夠讓以太網(wǎng)總線上的設(shè)備與CAN總線上的設(shè)備互發(fā)信息，協(xié)同使用，是一種常用的CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器。那么，它應(yīng)該如何連接使用呢？我們簡單的聊聊。

既然是CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備，那么它肯定集成了CAN口以及以太網(wǎng)接口。CAN口我們有的人不熟悉，但以太網(wǎng)不說人人家里都有，基本上也差不多。無論是電腦、交換機(jī)還是路由器，這些常見的以太網(wǎng)設(shè)備都是通過RJ45接頭的網(wǎng)線實(shí)現(xiàn)連接的，CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備也不例外。說了設(shè)備的以太網(wǎng)端以后我們再說設(shè)備的CAN端。以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN設(shè)備的CAN端是通過多P端子實(shí)現(xiàn)連接的，在實(shí)際連線時(shí)，CAN設(shè)備之間CAN高連CAN高，CAN低連CAN低，連接線類型為雙絞線或者是屏蔽雙絞線。有的朋友可能會發(fā)問了，我看設(shè)備CAN端不止有兩個(gè)接口?。∵€有一個(gè)CAN-GND呀！那個(gè)不用連嗎？一般情況下確實(shí)不用連，但如果現(xiàn)場強(qiáng)電干擾嚴(yán)重的話，連接一下也挺必要。

說完了物理連線以后再簡單說說通訊連接。CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備有兩種通訊方式，分別為TCP模式和UDP模式。其中，TCP模式需要設(shè)置客戶端和服務(wù)器，比如說，我們將電腦設(shè)置為服務(wù)器，一臺以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN設(shè)備設(shè)置為客戶端，那么以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN設(shè)備就會一直嘗試連接電腦，直到雙方連接成功互發(fā)數(shù)據(jù)。當(dāng)然，也不是說只能一臺CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備與一臺電腦連接用，我們可以通過配置軟件配置多臺CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備，決定哪臺是客戶端，哪臺是服務(wù)器，多設(shè)備協(xié)同使用。

UDP通訊和TCP不同，它不需要進(jìn)行連接即可發(fā)送信息，為了確保安全性，可能需要高層協(xié)議的加持。由于這種通訊減少了多余的通訊內(nèi)容，所以其通訊速率更高。當(dāng)然，和TCP通訊模式相比，UDP通訊的安全性略差，具體選擇哪種通訊模式，您要根據(jù)實(shí)際情況具體選擇。