感知世界里為什么要用激光雷達(dá)？

可以感知升維

自動(dòng)駕駛感知方案中，毫米波雷達(dá)、攝像頭較為成熟，但在當(dāng)前技術(shù)條件下，攝像頭+毫米波雷達(dá)的方案在面對(duì)強(qiáng)光、隧道逆光、黑夜、未經(jīng)算法訓(xùn)練的物體等場(chǎng)景下難以可靠識(shí)別障礙物。特別是攝像頭很難提供物體的深度信息，目標(biāo)物體越遠(yuǎn)，精度越低。

而激光雷達(dá)可以輸出三維空間數(shù)據(jù)，為視覺(jué)傳感器提供可靠的深度信息，達(dá)到感知的升維。

例如，激光雷達(dá)可以有效的識(shí)別路面凸起、井蓋缺失、拋灑物、大型靜止障礙物等目前攝像頭難以識(shí)別的目標(biāo)。

激光雷達(dá)是什么？

激光雷達(dá)（英文：Lidar），激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）、和IMU（慣性測(cè)量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在機(jī)器人、無(wú)人駕駛、無(wú)人車(chē)等領(lǐng)域都能看到它的身影。

從機(jī)械式到半固態(tài)、再到全固態(tài)，從龐大體型到芯片化、集成化，激光雷達(dá)的技術(shù)路徑和形態(tài)正在經(jīng)歷革命性轉(zhuǎn)變。在激烈競(jìng)爭(zhēng)下，越來(lái)越多激光雷達(dá)生產(chǎn)企業(yè)不甘落后，開(kāi)始對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)研發(fā)展發(fā)起重點(diǎn)進(jìn)攻。但激光雷達(dá)產(chǎn)品的價(jià)格并沒(méi)有隨著愈發(fā)先進(jìn)的技術(shù)而產(chǎn)生明顯改善，仍然被高價(jià)限制發(fā)展。

另一方面，隨激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，周界安防、車(chē)路協(xié)同，服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等愈來(lái)愈多下游市場(chǎng)對(duì)高性價(jià)比激光雷達(dá)產(chǎn)品的呼聲越來(lái)越高。激光雷達(dá)行業(yè)逐漸開(kāi)始呈現(xiàn)出性能與價(jià)格分層的趨勢(shì)。

集成式激光雷達(dá)解決方案提供商銳馳智光為滿足下游市場(chǎng)日益攀升的主動(dòng)探測(cè)需求，研發(fā)出單線激光雷達(dá)系列產(chǎn)品LakiBeam1、LakiBeam1L（LakiBeam1L為遠(yuǎn)距版，以下LakiBeam1、LakiBeam1L統(tǒng)稱(chēng)為L(zhǎng)akiBeam單線系列產(chǎn)品）。

LakiBeam1采用VCSEL激光器，相較于EEL激光器光斑更小，相對(duì)精度為±2cm、絕對(duì)精度可達(dá)1cm、最高數(shù)據(jù)采樣率高達(dá)43kHz，可提供更多數(shù)據(jù)支持，讓決策更“聰明”；

同時(shí)，LakiBeam1在測(cè)距原理方面采用了抗干擾能力強(qiáng)且功耗也相對(duì)較低的脈沖TOF的探測(cè)原理，其探測(cè)距離最遠(yuǎn)可達(dá)25米，“看”得足夠遠(yuǎn)；

LakiBeam1四個(gè)等級(jí)的掃描頻率也分別對(duì)應(yīng)了兩個(gè)等級(jí)的角分辨率，分別為0.1°和0.25°，面向不同場(chǎng)景需求，應(yīng)用更靈活。

此外，LakiBeam1支持OTA技術(shù)（空中下載）客戶無(wú)需更換硬件，遠(yuǎn)程即可更新產(chǎn)品固件體驗(yàn)產(chǎn)品新功能。

審核編輯：符乾江