介紹

這是一個(gè)簡(jiǎn)單的智能輪椅原型。輪椅是多功能的，人們可以將這款輪椅用于各種目的。這把椅子可以用作恐慌警報(bào)。如果使用者需要即時(shí)幫助，他/她可以按下緊急警報(bào)按鈕，以便有人可以立即幫助他/她。這輛輪椅也有一個(gè) LED 燈。因此，當(dāng)周?chē)饩€(xiàn)不足時(shí)，任何人都可以在附近走動(dòng)。最后并且最重要的一點(diǎn)是，這款輪椅還可以自動(dòng)識(shí)別障礙物，并決定沿著無(wú)障礙路徑行駛。

所需設(shè)備

Arduino UNO

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（型號(hào)：L298N）

藍(lán)牙模塊（型號(hào)：HC-05）

超聲波傳感器（型號(hào)：HC-SR04）

直流電機(jī)

鋰電池（1000mAh）

面包板

引領(lǐng)

按鈕

開(kāi)關(guān)（開(kāi)/關(guān)）

蜂鳴器

跳線(xiàn)（公對(duì)公 | 公對(duì)母 | 母對(duì)母）

連接

A） Motor Driver to Arduino

IN1到數(shù)字引腳8

IN2到數(shù)字引腳9

IN3到數(shù)字引腳10

IN4到數(shù)字引腳11

+12V至鋰電池正極引線(xiàn)

GND到鋰電池負(fù)極引線(xiàn)

+5V至VIN （Arduino）

B）Bluetooth Module to Arduino

+5V （Arduino） 至+5V （藍(lán)牙）

GND （Arduino） 到GND （藍(lán)牙）

RX （Arduino） 到TX （藍(lán)牙）

TX （Arduino） 到RX （藍(lán)牙）

C） Ultrasonic Sensor to Arduino

觸發(fā)引腳到數(shù)字引腳12

回聲引腳到數(shù)字引腳13

觸發(fā)引腳到數(shù)字引腳7

回聲引腳到數(shù)字引腳6

VCC至5V

地到地

D） Other Connections

LED 燈（陽(yáng)極）到數(shù)字引腳5 （Arduino）

蜂鳴器（正極）到數(shù)字引腳4 （Arduino）

按鈕（正極）到數(shù)字引腳3 （Arduino）

藍(lán)牙應(yīng)用 Google Play 商店鏈接

應(yīng)用下載鏈接：https ：//play.google.com/store/apps/details？id=com.keuwl.arduinobluetooth

藍(lán)牙應(yīng)用設(shè)置

Step-1

首先從 Google Play 商店下載該應(yīng)用程序。上面的（藍(lán)牙應(yīng)用 Google Play 商店鏈接）部分給出了應(yīng)用程序的鏈接。

Step-2

為您的輪椅控件編輯新面板

Step-3

現(xiàn)在單擊“連接”按鈕并選擇“藍(lán)牙經(jīng)典”選項(xiàng)，然后單擊“下一步”按鈕建立藍(lán)牙連接。

Step-4

應(yīng)用程序與“ HC-05藍(lán)牙模塊”配對(duì)后，點(diǎn)擊“完成”按鈕。最后單擊“運(yùn)行”按鈕開(kāi)始使用此應(yīng)用程序。

重要說(shuō)明

在 Arduino 上上傳代碼期間，我們需要從 Arduino 下拉RX和TX連接。

鋰電池是非常強(qiáng)大的電池。因此，請(qǐng)確保每個(gè)連接都完全正常。

連接示意圖：