借助北京冬奧會的超高熱度，機器人目前已經“火出圈”，防疫機器人、配送機器人、物流機器人、炒菜機器人等都受到廣泛關注，盡顯科技改變生活的魅力。眼下，賽事雖然已經結束，但是對于機器人的討論卻越來越熱烈，部署機器人在各行各業(yè)都被提上了日程。

比如，在疫情反復的當下，科技園區(qū)、物流園區(qū)等產業(yè)園大多采取封閉式管理，快遞和外賣的配送隨之成為一大突出難題，部署配送機器人便成為一個很好的“解題”策略，以此來解決產業(yè)園的末端配送問題，打通園區(qū)配送的“最后100米”。

未來，包括園區(qū)配送機器人在內的終端配送機器人將迎來一個巨大的藍海市場。根據(jù)億歐智庫發(fā)布的《2021年中國商用服務機器人市場研究報告》，預計到2025年中國商用服務機器人市場將突破1000億元，終端配送機器人市場規(guī)模將達到350-480億元。其實，國際數(shù)據(jù)分析機構麥肯錫早在2018年就做出預測，未來十年超過80%的包裹交付將由配送機器人來完成。

園區(qū)配送機器人的主要應用場景包括室內無人配送和室外封閉園區(qū)配送。根據(jù)園區(qū)的設計差異，這些場景或單獨出現(xiàn)，或一起出現(xiàn)，而一款智能化的園區(qū)配送機器人則都能勝任。從功能上看，智能化的園區(qū)配送機器人需要具備自主規(guī)劃路徑、自主取/送件、自主乘電梯、自主穿越閘機等功能;從硬件上看，智能化的園區(qū)配送機器人需要融合激光雷達、毫米波雷達、IMU、攝像頭等多種傳感器。聽起來非常復雜，不過借助移遠通信推出的SG865W-WF智能模組，能夠幫你輕松實現(xiàn)園區(qū)配送機器人的方案設計。

讓配送機器人智能靈活

綜合當前各大園區(qū)配送機器人的特征，路徑導航和避障是兩大核心功能，又可以進一步分解為路線規(guī)劃、環(huán)境感知、人機交互、M2M交互、多機調度等幾大子功能。要支持如此多的功能，作為機器人大腦的核心模組就需要提供充沛的算力支持。

SG865W-WF是移遠通信推出的新一代旗艦級智能模組，可選Android/Ubuntu系統(tǒng)，其搭載高通SoC芯片QCS8250，內部集成八核高性能Kryo 585 CPU、Adreno 650 GPU、Adreno 995 DPU、Hexagon DSP以及Spectra 480 ISP，采用7nm工藝制程，綜合算力高達15TOPS，能夠輕松應對園區(qū)配送機器人在算力方面的高要求。

當然，單單只有高算力并不足以應對這些復雜功能。要擁有環(huán)境感知、人機交互、M2M交互等核心功能，配送機器人需要通過傳感器來感知外部世界，那么“多傳感”就成為了配送機器人硬件設計的一個明顯特征，包括用于路徑規(guī)劃的激光雷達、毫米波雷達、陀螺儀和加速度傳感器等，用于物體識別的攝像頭，用于環(huán)境感知的光傳感器，用于語音識別和人機交互的麥克風等，這些豐富的傳感器對核心模組的接口數(shù)量和針對性處理能力提出挑戰(zhàn)。

SG865W-WF提供了豐富的外圍接口以確保設計靈活性，幫助開發(fā)人員應對配送機器人的“多傳感”挑戰(zhàn)。SG865W-WF集成了雙USB、多路PCIe、UART、LCM、攝像頭、觸摸屏、I2S、I2C以及SPI等豐富的外設接口，可以連接多種不同類型的傳感器。配合上SG865W-WF的高算力，開發(fā)人員可以將更智能的傳感融合算法應用到配送機器人上，為消費者帶來更好的智能化體驗。

需要特別指出的是，在配送機器人的環(huán)境感知、避障、人機交互等功能設計上，攝像頭在整體方案中的優(yōu)先級往往會更高，這使得單臺配送機器人往往需要搭載多個攝像頭，同時在運行期間會產生大量的視頻素材。這其實也是SG865W-WF的強項，得益于QCS8250的強大視頻處理能力，SG865W-WF可提供卓越的高清視頻編解碼性能，最高支持8K@30fps視頻編碼或8K@60fps視頻解碼，高達6400萬像素的照片和視頻捕獲，以及多達7組攝像頭。并且，開發(fā)人員可以通過SG865W-WF外接RGBD深度相機實現(xiàn)立體避障。

讓配送機器人四通八達

配送機器人在產業(yè)園的使用并非是一個單獨的個體，而是智慧產業(yè)園的一部分，因此融入信息系統(tǒng)的能力也是園區(qū)配送機器人的核心競爭力之一。

首先，智能化的園區(qū)配送機器人需要具備無人化運作的能力，這在室內配送場景下更為重要。在這個過程中，電梯和門禁閘機是無法采用避障的方式來處理的，需要采用M2M交互的方式讓配送機器人具備自主呼梯、自主乘梯、自主穿越閘機的能力。

其次，為了提供更好的用戶體驗，配送機器人和收件人之間的交互并非只有識別取件這一步，適時地通知收件人既能夠提升消費者的使用體驗，又可以減少逆向物流，提高配送的效率。

再有，隨著辦公場景下外賣和快遞數(shù)量的增多，產業(yè)園往往配備多臺配送機器人，增加機器人和系統(tǒng)、機器人和機器人之間的通信可以增強調配能力，實現(xiàn)“就近原則”和良好分工，進一步提高配送效率。

上述這些功能都依賴智能模組的通信功能，SG865W-WF支持Wi-Fi 6.0、藍牙5.1，并且能夠與移遠通信的蜂窩通信模組實現(xiàn)無縫對接，通過和LTE模組EC20、5G模組RG500Q等產品的配合，開發(fā)人員可以自由地選擇接入4G/5G網絡，達到與現(xiàn)有智能產業(yè)園方案的完美融合。

讓配送機器人精準到位

園區(qū)配送機器人相較于其他類型的配送機器人，一個顯著的差別在于其活動的空間更廣，需要應對的任務節(jié)點更擴散、更復雜。這就導致，如果配送機器人本身的定位精度不達標，將會頻發(fā)觸發(fā)自主導航系統(tǒng)的任務報錯，不僅消費者體驗不好，且維護成本會很高。

因此，園區(qū)配送機器人搭載的定位模組不能只具備米級的定位精度，需要達到分米級甚至厘米級。移遠通信GNSS系列模組不僅支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo等多衛(wèi)星系統(tǒng)，同時也集成了RTK、慣導等技術來實現(xiàn)更精準的位置服務。

SG865W-WF能夠與移遠通信GNSS系列模組無縫對接，為園區(qū)配送機器人帶來更精準的定位能力，讓配送單單到位。

開啟末端配送智能化時代

很明顯，疫情加速了快遞、物流末端配送形態(tài)的轉變，在產業(yè)園、社區(qū)等封閉場景下，配送機器人將逐步取代人工，以此避免人員接觸帶來的疫情風險，并達到“降本增效”的目的。當然，這一切實施的前提是擁有更好的用戶體驗，臉譜化、無人化和多元化等產品形態(tài)將推動末端配送的智能化升級。這原本是一項復雜的設計難題，但有了移遠通信的SG865W-WF智能模組，能夠幫助設計師實現(xiàn)復雜問題的簡單化，顯著縮短產品的上市周期，讓末端配送智能化時代的到來快上加快。

原文標題：送快遞/外賣、自主呼梯無所不能，揭開園區(qū)配送機器人智能化的真相

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審核編輯：湯梓紅