新一代掃地機(jī)器人已經(jīng)克服了沿墻、避障、清掃能力不佳的問題，各類傳感器的運用使得掃地機(jī)器人的智能化程度得到提升，市場認(rèn)可度增加，逐漸成為解放雙手、提升幸福感的家居必需品。

精準(zhǔn)定位，建圖不“漏圖”

隨緣打掃模式

緣分到了，有的地方可以掃半個小時

緣分沒到，有的地方去也不去

其實，一款掃地機(jī)器人到底能不能把家打掃干凈主要在于它的建圖和定位方式，掃地機(jī)器人中常用的建圖定位法有三角法測距和TOF激光雷達(dá)兩種，在運動過程中通過重復(fù)觀測到的地圖特征(比如墻角、柱子等)定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置增量式的構(gòu)建地圖，從而達(dá)到同時定位和地圖構(gòu)建的目的。

避障不“智障”

掃地機(jī)器人經(jīng)常會因為地面障礙物或桌椅板凳的影響“無腦亂撞”，十分影響掃地效率和體驗感。

目前行業(yè)前沿的避障技術(shù)主要有激光雷達(dá)避障、3DTOF避障、視覺避障等，可實時感知到其路線規(guī)劃上存在的動態(tài)或靜態(tài)障礙物，按照一定的算法實時更新路徑,避開障礙物。

沿墻清掃無“死角”

很多掃地機(jī)器人對于墻角邊緣的垃圾往往無能為力，這無疑是行業(yè)的痛點。

所以現(xiàn)在新型的掃地機(jī)器人都配置有沿墻傳感器，分為線激光模組、PSD沿墻傳感器和紅外傳感器三種，可令掃地機(jī)器人在墻邊和經(jīng)過障礙物時與墻面或是障礙物更好的貼合，確保實現(xiàn)清掃無死角。

防跌落，不“掉坑”

面對復(fù)式的家居結(jié)構(gòu)或者錯層空間，掃地機(jī)器人需要爬高走低進(jìn)行清掃，如果沒有完善的防跌落設(shè)計,一不小心就會“粉身碎骨”。

加裝防跌落傳感器(景崖傳感器)傳感器上有紅外發(fā)射管和紅外接收管采集數(shù)據(jù)，在掃地機(jī)器人行進(jìn)過程中實時測得與邊緣之間的距離，當(dāng)感知到前方有“懸崖”時，可停止前進(jìn)或調(diào)轉(zhuǎn)方向，從而實現(xiàn)防跌落的效果。

同時為了更進(jìn)一步判斷地面材質(zhì)，還會搭配一枚超聲波地毯識別傳感器，通過發(fā)送超聲波來識別地毯和地板，利用回聲來區(qū)分。

高清潔率

通過穩(wěn)定性強(qiáng)、探測距離遠(yuǎn)、抗環(huán)境光能力強(qiáng)的激光雷達(dá)，提供最全面的家庭地圖數(shù)據(jù)，讓算法達(dá)到全場最優(yōu)路徑規(guī)劃，從而達(dá)到高效清潔。

低介入率

在復(fù)雜的家庭環(huán)境中,盡可能通過機(jī)身傳感器探測到障礙物、門檻、懸崖等危險區(qū)域并避開，減少人為干預(yù)，提升高智能化。

高覆蓋率

在保證掃地機(jī)正常工作的情況下能夠盡可能將沿墻、障礙物、拐角等地方的距離降低到最小，覆蓋最大的房間清掃面積。

Trochilus蜂鳥激光雷達(dá)

導(dǎo)航定位齊發(fā)力

·抗環(huán)境光能力強(qiáng)，能夠在SOKLux環(huán)境光下正常工作

·超強(qiáng)距離感知能力，不錯圖不歪圖

·高反目標(biāo)識別，支持掃地機(jī)自主回充

·適配全封閉雷達(dá)保護(hù)罩設(shè)計

LDMS系列線激光模組

避障沿邊沒問題

·毫米級微小低短物體探測，避障性能優(yōu)于視覺傳感器

·低矮空間識別

·可實現(xiàn)小于10mm的沿墻距離探測，性能高于PSD

審核編輯：湯梓紅