在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋的自動(dòng)上料是所有裝配生產(chǎn)的第一步。嘉銘科技結(jié)合汽車發(fā)動(dòng)機(jī)企業(yè)需求和產(chǎn)線的實(shí)際情況，開(kāi)發(fā)了發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件3D視覺(jué)引導(dǎo)自動(dòng)上料和裝配系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器取代人工上料的自動(dòng)化工序。

發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件3D視覺(jué)引導(dǎo)自動(dòng)上料和裝配系統(tǒng)：

1、通過(guò)合理的機(jī)械設(shè)計(jì)，滿足約1小時(shí)的上料間隔，多抓取工位結(jié)合生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備人工補(bǔ)料與固定節(jié)拍上料互不干擾，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的連續(xù)不間斷工作；

2、利用兩套安裝在機(jī)器人手臂末端3D視覺(jué)面陣掃描儀分別對(duì)缸體缸蓋以及上線所需的基準(zhǔn)夾具進(jìn)行三維定位，引導(dǎo)機(jī)器人從料框中準(zhǔn)確抓取缸體與基準(zhǔn)夾具，再利用伺服擰緊系統(tǒng)完成缸體和夾具的自動(dòng)精確安裝；

3、定位數(shù)據(jù)，擰緊數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)保存及查詢功能，結(jié)合生產(chǎn)管理系統(tǒng)可對(duì)產(chǎn)能的控制進(jìn)行協(xié)助配合。

發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件3D視覺(jué)引導(dǎo)自動(dòng)上料和裝配系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋高效抓取、附件裝配，有利于在不改變?cè)瓉?lái)裝配加工基準(zhǔn)的前提下，節(jié)約發(fā)動(dòng)機(jī)上料所需要的勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率，在降低生產(chǎn)成本的同時(shí)給汽車生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)更多的效益。

審核編輯：符乾江