我們回顧了領(lǐng)先的機(jī)器人出租車軟件平臺(tái)在合作伙伴和測(cè)試活動(dòng)方面的表現(xiàn)這里使用的格式類似于最近關(guān)于自動(dòng)卡車軟件的帖子

至少有四個(gè)因素有助于確定機(jī)器人出租車軟件平臺(tái)的未來成功：主要投資者、汽車 OEM、機(jī)器人出租車合作伙伴以及城市測(cè)試和試驗(yàn)。最終，成功將以收入來衡量，而收入仍然難以捉摸。

下圖總結(jié)了 11 個(gè)機(jī)器人出租車軟件平臺(tái)，包括四個(gè)關(guān)鍵因素中的每一個(gè)的信息，這些因素組織為每個(gè)類別的一行數(shù)據(jù)。（沒有空間包括其他機(jī)器人出租車軟件平臺(tái)，如 DeepRoute、滴滴、Yandex、Zoox 等。）

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Robotaxi 軟件平臺(tái)以紅色排在首位；藍(lán)色的硬件平臺(tái)。

主要投資者主要包括汽車和運(yùn)輸相關(guān)公司。領(lǐng)先的風(fēng)險(xiǎn)投資家非常重要但沒有列出。上市公司中，極光創(chuàng)新于2021年上市。

與汽車 OEM 的客戶關(guān)系列在第三行藍(lán)色部分。很可能會(huì)宣布或很快增加更多的 OEM 關(guān)系。一些汽車原始設(shè)備制造商可能會(huì)使用多個(gè)機(jī)器人出租車平臺(tái)——很可能是在中國的不同合作伙伴。

與機(jī)器人出租車操作員的關(guān)系在第四行以綠色顯示。上市的主要是軟件平臺(tái)開發(fā)商，以及叫車公司。許多原始設(shè)備制造商有望成為未來的機(jī)器人出租車運(yùn)營商。

最后一行列出了正在測(cè)試機(jī)器人出租車軟件或正在進(jìn)行機(jī)器人出租車服務(wù)的城市。這些活動(dòng)在未來幾年可能會(huì)迅速增長。

韋莫

鑒于 2009 年的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，Waymo 仍然是 AV 軟件平臺(tái)開發(fā)的領(lǐng)導(dǎo)者。它于 2017 年成為谷歌母公司 Alphabet 的獨(dú)立子公司。Waymo 已從投資者那里獲得了約 57.5 億美元的資金。

Waymo Driver 軟件平臺(tái)專注于三個(gè) AV 用例：機(jī)器人出租車、貨物交付和自動(dòng)駕駛卡車。

自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)于 2018 年 12 月在鳳凰城地區(qū)開始，有安全司機(jī)。Waymo 于 2019 年 9 月為其一小部分游樂設(shè)施推出了無人駕駛服務(wù)，到 2020 年 10 月幾乎所有游樂設(shè)施都變成了無人駕駛。最近報(bào)道稱，Waymo 在鳳凰城的擴(kuò)張速度慢于預(yù)期，等待時(shí)間過長。

Waymo 于 2021 年 8 月在舊金山啟動(dòng)試驗(yàn)。預(yù)訂了數(shù)百名乘客，等待名單上數(shù)千人。Robotaxi 服務(wù)可能會(huì)在 2022 年開始。Waymo 已經(jīng)開始在紐約市和洛杉磯進(jìn)行測(cè)繪和測(cè)試。

OEM 合作伙伴包括日產(chǎn)、雷諾、Stellantis和沃爾沃。Waymo 和克萊斯勒多年來一直是合作伙伴。

Waymo 是加利福尼亞州機(jī)器人出租車相關(guān)測(cè)試的領(lǐng)導(dǎo)者，在 2015 年至 2020 年間行駛了 480 萬英里。它也是 AV 脫離數(shù)據(jù)或安全駕駛員接管之前平均行駛里程的領(lǐng)導(dǎo)者。2020 年，Waymo 在加利福尼亞的脫離接觸之間達(dá)到了近 30,000 英里。

極光創(chuàng)新

Aurora Driver 專注于機(jī)器人出租車和自動(dòng)駕駛卡車。該公司由 AV 行業(yè)的三位先驅(qū)于 2017 年創(chuàng)立。我們?cè)谶@里回顧了其特殊目的收購公司 (SPAC) 的首次公開募股。

豐田和優(yōu)步是發(fā)展合作伙伴和投資者。豐田和 Aurora 已承諾建立長期合作伙伴關(guān)系。Aurora 還簽署了一項(xiàng)為期 10 年的協(xié)議，使用來自其叫車業(yè)務(wù)的 Uber 數(shù)據(jù)，這是 Aurora在 2020 年 12 月收購 Uber 的 AV 開發(fā)集團(tuán)的一部分。

在啟動(dòng)公共道路測(cè)試之前，Aurora 主要依靠虛擬測(cè)試。它的機(jī)器人出租車路段主要分布在山景城、舊金山和匹茲堡。它計(jì)劃在達(dá)拉斯進(jìn)行自動(dòng)駕駛出租車道路測(cè)試。

它還預(yù)計(jì)從 2024 年開始從其移動(dòng)即服務(wù) (MaaS) 技術(shù)中產(chǎn)生收入，比預(yù)期的自動(dòng)駕駛卡車收入晚一年。

巡航

總部位于舊金山的 Cruise 成立于 2013 年。它于 2016 年 2 月被通用汽車以約 10 億美元的價(jià)格收購。Cruise 已從通用汽車、本田、微軟、軟銀、沃爾瑪和其他投資者那里獲得了約 100 億美元的資金。它有大約1,900名員工。

據(jù)TechCrunch網(wǎng)站稱，Cruise 正在設(shè)計(jì)兩款定制芯片作為其 AV 平臺(tái)的一部分，一款用于傳感器數(shù)據(jù)處理，另一款用于機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

它的兩個(gè)主要 OEM 客戶是通用汽車和本田。自 2016 年以來，Cruise 一直在鳳凰城和舊金山測(cè)試機(jī)器人出租車。西雅圖的一個(gè)辦公室表示未來將在那里進(jìn)行測(cè)試。

該公司在大流行期間一直在測(cè)試食品配送服務(wù)，為食品銀行提供超過 100 萬份餐食。沃爾瑪和 Cruise 于 2020 年底在亞利桑那州斯科茨代爾開始了最后一英里的雜貨配送測(cè)試。

去年 3 月，Cruise 收購了專注于固定路線 MaaS 用例的初創(chuàng)公司 Voyage，這表明 Cruise 在移動(dòng)服務(wù)方面有未來計(jì)劃。

在CES 2022期間，首席執(zhí)行官 Mary Barra 表示，通用汽車將在 2024-25 年期間推出消費(fèi)級(jí) AV。通用汽車還在 CES 上提供了自動(dòng)駕駛豪華概念車的私人展示。它在 2021 年 10 月的投資者報(bào)告中包括到 2030 年實(shí)現(xiàn) 100 萬輛自動(dòng)駕駛汽車的目標(biāo)。

到 2020 年，Cruise 測(cè)試在舊金山的總里程達(dá)到 220 萬英里，主要是通過自動(dòng)駕駛出租車和一些貨物交付里程。到目前為止，Cruise 應(yīng)該已經(jīng)超過 300 萬英里。

根據(jù)加州機(jī)動(dòng)車輛部的數(shù)據(jù)，它在 2020 年的 AV 脫離接觸之間累積了超過 28,500 英里。

在舊金山進(jìn)行了五年的測(cè)試后，Cruise 于 2020 年 12 月開始了無人駕駛 AV 試驗(yàn)。看來 2022 年將是 Cruise 在舊金山開始無人駕駛機(jī)器人出租車試驗(yàn)的一年。

阿爾戈.ai

總部位于匹茲堡的 Argo 成立于 2016 年。迄今為止，它已從福特、Lyft 和大眾等投資者那里吸引了約 36 億美元的資金。Argo 還向其他客戶（包括其他汽車制造商）提供其 AV 軟件平臺(tái)。Argo 最早在今年考慮進(jìn)行 IPO。

它專注于兩個(gè) AV 用例：robotaxi 和貨物交付。福特有望將 Argo 用于未來的自動(dòng)駕駛出租車和貨物 AV。大眾很可能有類似的策略，最初是在德國。

迄今為止，Argo 發(fā)布的信息少于其競爭對(duì)手。

眾所周知，該公司使用其 AV 測(cè)試車輛在匹茲堡交付了數(shù)千種與 Covid 相關(guān)的商品。

它還在至少四個(gè)其他城市進(jìn)行了測(cè)試：奧斯汀、邁阿密、慕尼黑和華盛頓特區(qū)。Argo 表示，今年將與 Lyft 合作，在邁阿密部署自動(dòng)駕駛出租車，配備安全司機(jī)。

移動(dòng)眼

Mobileye 成立于 1999 年，總部位于以色列耶路撒冷。它于 2014 年以 53 億美元的估值上市。在過去十年中，Mobileye 一直是基于其 EyeQ SoC 產(chǎn)品系列的 ADAS 產(chǎn)品的明顯領(lǐng)導(dǎo)者。Mobileye 的 EyeQ 累計(jì)銷量已突破 1 億臺(tái)，其中 2021 年為 2800 萬臺(tái)。

英特爾于 2017 年以超過 150 億美元的價(jià)格收購了 Mobileye。這家芯片制造商計(jì)劃今年在 IPO中剝離 Mobileye ，英特爾保留多數(shù)股權(quán)。

Mobileye 正在將其領(lǐng)先的 ADAS 地位用于未來的 L3 和 L4 自動(dòng)駕駛汽車。它有兩個(gè) L3 設(shè)計(jì)勝利：日本的本田 Legend 和 2022 年推出的寶馬 7 系。其他現(xiàn)有的 ADAS 客戶很可能會(huì)使用 Mobileye L3 和 L4 產(chǎn)品。

Mobileye 為 L4 自動(dòng)駕駛汽車制定了獨(dú)特的戰(zhàn)略：從 2022 年開始用于乘客和貨物交付的機(jī)器人出租車，以及從 2024 年開始的消費(fèi)級(jí) L4 自動(dòng)駕駛出租車。它在貨物和人員機(jī)器人出租車方面獲得了多項(xiàng)設(shè)計(jì)勝利，包括 Sixt、RATP Group、Transdev、Udelv、Willers 和 Marubeni .

Mobileye 為消費(fèi)級(jí) L4 AV - Zeeker（中國吉利汽車集團(tuán)的一個(gè)品牌）贏得了一項(xiàng)公開披露的設(shè)計(jì)勝利，并于 2024 年開始生產(chǎn)。它還為消費(fèi)級(jí) L4 AV 贏得了一項(xiàng)未命名的設(shè)計(jì)勝利。

2021 年 4 月，該公司宣布推出面向 L4 MaaS 用例的自動(dòng)駕駛系統(tǒng) Mobileye Drive。該平臺(tái)基于三項(xiàng)核心技術(shù)——道路體驗(yàn)管理、責(zé)任敏感安全 (RSS) 和兩個(gè)稱為 True Redundancy 的獨(dú)立感知子系統(tǒng)——基于攝像頭和激光雷達(dá)的系統(tǒng)。

在 2022 年 CES 期間，Mobileye 推出了 EyeQ Ultra SoC，為 L4 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了其 RSS 安全算法。

Mobileye 目前正在底特律、耶路撒冷、慕尼黑、紐約、巴黎和東京進(jìn)行測(cè)試。

該公司的 CES 2022 演示文稿，包括其 ADAS 和 AV 技術(shù)、設(shè)計(jì)勝利和公司戰(zhàn)略的詳細(xì)信息，請(qǐng)點(diǎn)擊此處。

動(dòng)感的

Motional 是 Aptiv 和現(xiàn)代于 2020 年初成立的價(jià)值 40 億美元的合資企業(yè)，各自擁有 50% 的股份。Motional 主要基于 Aptiv 的 AV 技術(shù)。Aptiv 早早在 2013 年收購了 Ottomatika 和 2017 年 nuTonomy 等 AV 初創(chuàng)公司。它利用這些收購形成了一個(gè)強(qiáng)大的 AV 軟件平臺(tái)，用于自動(dòng)駕駛出租車的部署。

Lyft 一直是 Motional 在拉斯維加斯的主要合作伙伴。其他運(yùn)營商很可能會(huì)使用 Motional 機(jī)器人出租車軟件平臺(tái)。

內(nèi)華達(dá)州于 2020 年 11 月授予 Motional 使用無人駕駛 AV 的許可。Motional 很可能會(huì)使用該許可在拉斯維加斯進(jìn)行初步測(cè)試。

2020 年 12 月，Motional 表示將從 2023 年開始在多個(gè)市場的 Lyft 叫車網(wǎng)絡(luò)上部署無人駕駛 AV。

Motional 在包括拉斯維加斯、波士頓和新加坡在內(nèi)的多個(gè)城市運(yùn)營著 100 多輛自動(dòng)駕駛汽車。到 2020 年 1 月，其自動(dòng)駕駛汽車完成了超過 100,000 次自動(dòng)駕駛出租車行程，搭載安全駕駛員?，F(xiàn)代擁有 50% 的股權(quán)，這可能意味著機(jī)器人出租車在韓國的測(cè)試和部署。

中國機(jī)器人出租車軟件平臺(tái)

在這里，我們更新了一篇較早的帖子，其中涵蓋了五家開發(fā)機(jī)器人出租車軟件平臺(tái)的中國公司。在中國的開發(fā)、測(cè)試和部署包括：

按城市劃分的 AV 許可證，僅針對(duì)特定區(qū)域，隨著時(shí)間的推移而擴(kuò)展。超過 70 家公司在中國一個(gè)或多個(gè)城市獲得了 AV 測(cè)試許可證。

通常是固定的接送點(diǎn)。這通過建立可以避免最困難交通情況的固定路線來簡化自動(dòng)駕駛汽車駕駛。

需要安全駕駛員作為后備。

下一步在多個(gè)城市進(jìn)行商業(yè)測(cè)試，客戶收費(fèi)。

最近在一些城市出現(xiàn)了無人駕駛測(cè)試。需要遠(yuǎn)程操作備份。

與中國 OEM 進(jìn)行小批量生產(chǎn)機(jī)器人出租車的計(jì)劃正在進(jìn)行中。

規(guī)劃每個(gè)城市擁有數(shù)千輛自動(dòng)駕駛出租車的批量部署。

并非所有中國軟件開發(fā)人員都包括在內(nèi)。滴滴是領(lǐng)先的叫車公司，擁有自己的機(jī)器人出租車開發(fā)項(xiàng)目。值得一提的是 DeepRoute 和 G-PAL 等幾家機(jī)器人出租車初創(chuàng)公司。中國的許多 OEM 也在投資 AV 測(cè)試，并經(jīng)常與多家 AV 軟件平臺(tái)公司合作。

盡管 AutoX 的總部位于加利福尼亞，但它也包括在內(nèi)。測(cè)試和部署仍在中國。

阿波羅去

Apollo 隸屬于中國最大的互聯(lián)網(wǎng)搜索公司百度。Apollo 是中國領(lǐng)先的 AV 開發(fā)商。它建立了一個(gè)開源生態(tài)系統(tǒng)，有超過 210 家公司參與。它包括國內(nèi)外汽車原始設(shè)備制造商、一級(jí)供應(yīng)商和大部分汽車供應(yīng)鏈。

Apollo 在北京、滄州、長沙、廣州和上海提供自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。它已經(jīng)在包括加利福尼亞在內(nèi)的 27 個(gè)城市測(cè)試了自動(dòng)駕駛汽車。Apollo 計(jì)劃在 2025 年將其中國自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)擴(kuò)展到 65 個(gè)城市，到 2030 年擴(kuò)展到 100 個(gè)城市。

該公司正在與至少五家汽車 OEM 合作生產(chǎn) AV：北汽、一汽、吉利、長城和沃爾沃。

Apollo Moon 自動(dòng)駕駛出租車基于源自北汽高端品牌 Arcfox 的電池電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)。Moon機(jī)器人出租車配備13個(gè)攝像頭、5個(gè)雷達(dá)和2個(gè)激光雷達(dá)，計(jì)算能力達(dá)到800 TOPS。它還具有冗余硬件以確保安全。無人駕駛阿波羅月球車去年 10 月開始在北京運(yùn)營，提供公共自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。

百度與吉利有合資企業(yè)。合作伙伴計(jì)劃在 2022 年上半年宣布他們的第一輛 L4 自動(dòng)駕駛出租車，并于 2023 年開始生產(chǎn)和部署。

根據(jù)過去的增長趨勢(shì)，到 2021 年底，阿波羅的累計(jì) L4 公路里程預(yù)計(jì)將超過 1300 萬。過去的虛擬測(cè)試?yán)锍檀蠹s是公路里程的 100 倍。

截至 9 月底，Apollo 在中國已獲得 411 份 AV 測(cè)試許可證，占中國所有 AV 許可證的近一半。

AutoX

總部位于圣何塞的 AutoX 成立于 2016 年，迄今已吸引了 1.6 億美元的風(fēng)險(xiǎn)投資。

AutoX 與克萊斯勒（現(xiàn)為 Stellantis 的一部分）合作開發(fā)機(jī)器人出租車。合作伙伴將使用克萊斯勒 Pacifica 和 AutoX AV 平臺(tái)在中國推出一支車隊(duì)。Pacifica 的專用生產(chǎn)線于去年 7 月在中國啟動(dòng)。

12 月，AutoX 宣布基于克萊斯勒 Pacifica 的 L4 機(jī)器人出租車正在生產(chǎn)中。AutoX 計(jì)劃為其中國服務(wù)部署數(shù)千輛自動(dòng)駕駛出租車。

它還與比亞迪和東風(fēng)兩家中國原始設(shè)備制造商合作。

北京、廣州、上海、深圳正在進(jìn)行試驗(yàn)，并計(jì)劃在蕪湖和武漢進(jìn)行更多試驗(yàn)。AutoX 聲稱在深圳運(yùn)營著中國最大的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)區(qū)，占地 65 平方英里，測(cè)試于 2021 年初開始。

AutoX 自 2018 年以來也在加利福尼亞州進(jìn)行了測(cè)試。它在 2019 年和 2020 年之間的脫離接觸里程方面在加利福尼亞州的 AV 測(cè)試中取得了最好的成績。

動(dòng)量

Momenta 向汽車 OEM 銷售 ADAS 和半自動(dòng)駕駛軟件，同時(shí)投資 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車軟件。它正在開發(fā)駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，包括為車隊(duì)運(yùn)營商提供的產(chǎn)品和服務(wù)。

Momenta 成立于 2016 年，總部位于北京。它還在德國斯圖加特設(shè)有辦事處。融資額超過 20 億美元，居其他中國 AV 初創(chuàng)公司之首。汽車公司的投資者包括博世、通用、梅賽德斯-奔馳、上汽和豐田。中國領(lǐng)先的互聯(lián)網(wǎng)公司騰訊也是主要支持者。

Momenta為其ADAS產(chǎn)品擁有眾多中外OEM客戶，包括比亞迪和上汽。

Momenta Go 于 2020 年 10 月在蘇州開始與安全司機(jī)一起試運(yùn)行。Momenta 將在 2022 年測(cè)試無人駕駛機(jī)器人出租車。

Momenta 擁有令人印象深刻的汽車相關(guān)投資者名單。ADAS 和 AV 開發(fā)的結(jié)合可能是原因，因?yàn)?ADAS 部署會(huì)為 AV 和地圖開發(fā)、測(cè)試和部署生成大量數(shù)據(jù)。Momenta 正在采用類似于 Mobileye 的策略——這是一個(gè)很好的舉措。

小馬愛

小馬智行成立于2016年，總部位于中國廣州和加州弗里蒙特，投資已超過11億美元。為響應(yīng)中國政府施加的限制，它于 8 月取消了 SPAC 首次公開募股。

一汽和豐田是其近30名投資者之一。一汽、廣汽和豐田正計(jì)劃使用 Pony.ai 的 AV 軟件，該軟件于 2019 年 9 月開始測(cè)試基于 GAC 的 L4 車輛。

Pony.ai 和豐田于 2019 年 8 月在中國啟動(dòng)了 AV 試點(diǎn)測(cè)試。次年 7 月，該公司開始在上海測(cè)試配備 Pony.ai 自動(dòng)駕駛技術(shù)的雷克薩斯 RX 車隊(duì)。

它還在廣州、上海和北京部署了 200 多輛自動(dòng)駕駛汽車，用于測(cè)試和自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。2018 年底在廣州開始對(duì)乘客進(jìn)行測(cè)試。中國的測(cè)試工作在 2021 年超過 400 萬英里。小馬智行于 2021 年 10 月在北京獲得無人駕駛測(cè)試許可，并于 11 月在北京開始付費(fèi)自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。

Pony.ai 正在加利福尼亞州進(jìn)行測(cè)試，那里擁有所有中國開發(fā)商中最大的 AV 項(xiàng)目。到 2020 年底，它已通過在歐文、米爾皮塔斯和弗里蒙特運(yùn)營的 29 輛自動(dòng)駕駛汽車積累了 225,000 英里的測(cè)試數(shù)據(jù)。它于 2021 年 5 月獲得許可，在加州三個(gè)城市的指定道路上測(cè)試六輛沒有安全駕駛員的自動(dòng)駕駛汽車。然而，由于弗里蒙特的中央分隔板發(fā)生碰撞，測(cè)試于 2021 年 12 月暫停。

我們騎

成立于2017年，總部位于中國廣州。迄今為止，風(fēng)險(xiǎn)投資總額約為 6.2 億美元。投資者包括兩家汽車制造商，宇通和雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟。

雷諾-日產(chǎn)-三菱于2018年10月成為投資者，2021年6月追加投資。文遠(yuǎn)知行于2020年12月從中國領(lǐng)先的客車制造商宇通獲得2億美元的戰(zhàn)略投資。

OEM合作伙伴包括東風(fēng)、廣汽、江鈴、日產(chǎn)和宇通。文遠(yuǎn)知行使用東風(fēng)風(fēng)神 E70 進(jìn)行 AV 測(cè)試和自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。

去年 11 月，文遠(yuǎn)知行宣布與廣汽集團(tuán)及其旗下 Ontime 出行服務(wù)平臺(tái)展開戰(zhàn)略合作，擴(kuò)大自動(dòng)駕駛出租車的商業(yè)化。

文遠(yuǎn)知行的戰(zhàn)略包括多個(gè)自動(dòng)駕駛用例：機(jī)器人出租車、最后一英里貨物交付和自動(dòng)卡車，并在所有三個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行測(cè)試。Robotaxis構(gòu)成了核心戰(zhàn)略。在過去的一年里，文遠(yuǎn)知行與合作伙伴開發(fā)了一輛機(jī)器人面包車和一輛迷你機(jī)器人。

文遠(yuǎn)知行于 2018 年 11 月在廣州開始自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試，并于 2019 年 11 月擴(kuò)展到覆蓋 144 平方公里的公共自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。該試點(diǎn)項(xiàng)目是與中國一家大型出租車運(yùn)營商的合資企業(yè)，擁有超過 10,000 輛出租車。

文遠(yuǎn)知行于 2020 年 7 月在廣州啟動(dòng)了無人駕駛測(cè)試。無人駕駛 AV 包括遠(yuǎn)程操作員的遠(yuǎn)程操作。文遠(yuǎn)知行的車隊(duì)包括至少 10 輛無人駕駛 AV。文遠(yuǎn)知行擁有 120 多臺(tái) AV 專用于自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營和 AV 測(cè)試。

底線

Robotaxi 軟件開發(fā)正在取得進(jìn)展。美國和中國正在進(jìn)行許多針對(duì)乘客的試驗(yàn)，其中一些是針對(duì)付費(fèi)客戶的。

無人駕駛試驗(yàn)也已經(jīng)開始，Waymo 在鳳凰城仍處于領(lǐng)先地位。來年，機(jī)器人出租車試驗(yàn)將按城市、地區(qū)和技術(shù)進(jìn)行大幅擴(kuò)展。

盡管如此，robotaxi 軟件平臺(tái)開發(fā)商尚未產(chǎn)生可觀的收入。

審核編輯 黃昊宇