目前，在化工生產(chǎn)行業(yè)領域，傳統(tǒng)的人工檢查存在工作效率低、勞動量大、人數(shù)不足、環(huán)境惡劣等問題。在檢查效率和企業(yè)效率提高方面存在許多問題。隨著人工智能技術的發(fā)展和成熟，以及物聯(lián)網(wǎng)、云計算和5g技術的普及，智能檢測機器人已經(jīng)應用于越來越多的領域，以取代人工檢測。從檢測機器人的應用來看，電力行業(yè)是一個相對較早和成熟的檢測機器人應用領域，并逐漸走向規(guī)?；?。除了電力行業(yè)，園區(qū)、數(shù)據(jù)中心和礦山等行業(yè)近年來對檢測機器人的認識也在提高，應用也在增加。

根據(jù)低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)和新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所的統(tǒng)計，目前電力行業(yè)檢測機器人的應用占58%，其次是園區(qū)檢測和數(shù)據(jù)中心，分別占10%和8%，礦區(qū)約占7%。其他領域大多處于初步試驗階段，正常運行項目不多。檢測機器人在電力行業(yè)的應用主要集中在輸電、變電和配電方面，不同環(huán)節(jié)對檢測機器人的需求也不同。目前，在電力行業(yè)，檢測機器人主要用于變電站和配電站的檢測。

1、園區(qū)巡檢

園區(qū)巡檢機器人又叫安保機器人、智能巡邏機器人。園區(qū)巡檢機器人的好處，就是可以自由切換無軌導航和軌道導航，定制化攜帶攝像頭，定時定點定路徑巡檢，可見光視頻監(jiān)控，數(shù)據(jù)分析可以進行違停檢測，可替代人工做到的異常監(jiān)控如火災情況，智能識別，垃圾檢測和表盤數(shù)據(jù)等，彌補了人工在收集數(shù)據(jù)發(fā)生遺漏導致分析錯誤的狀況出現(xiàn)。當有異常數(shù)據(jù)出現(xiàn)時，軟件上進行可以迅速地報警，也就是說當有緊急情況或發(fā)現(xiàn)有異常安保問題時，智能移動機器人能迅速傳輸信號進行報警，保證安全治安問題?？梢栽谳^快的時間內(nèi)采取行動處理好問題。

2、數(shù)據(jù)中心

數(shù)據(jù)中心機房是企業(yè)信息系統(tǒng)運行的核心節(jié)點，保證核心持續(xù)健康穩(wěn)定對外提供服務是數(shù)據(jù)中心管理的基本目標。數(shù)據(jù)中心機房是資產(chǎn)密集場所，運維人員需要自動高效地掌握機房內(nèi)部環(huán)境、基礎設施、網(wǎng)絡、計算和存儲單元等運行狀態(tài)。

數(shù)據(jù)中心應用機器人技術有廣泛的應用場景，經(jīng)過設計的機器人融合了數(shù)據(jù)中心管理流程，巡檢機器人能夠通過傳感器獲取巡檢對象的狀態(tài)信息以及環(huán)境信息，檢測出人工難以發(fā)現(xiàn)的線路發(fā)熱、機器異響等故障，實現(xiàn)大范圍、無死角的智能巡檢，提高數(shù)據(jù)中心運營維護工作的穩(wěn)定性和實時性。

3、礦區(qū)

礦區(qū)目前主要應用的巡檢機器人可分兩類，一是軌道式巡檢機器人，二是履帶式移動巡檢機器人。由于礦區(qū)地形復雜，履帶底盤在通過性能上有更好的表現(xiàn)，適合復雜不平整的地面環(huán)境。巡檢機器人攜帶環(huán)境探測模塊，可探測氣體、溫度、濕度、壓差等環(huán)境參數(shù)信息，同時還具備紅外圖像采集功能，圖像系統(tǒng)云臺可實現(xiàn)水平、垂直連續(xù)旋轉，實現(xiàn)對井下危險區(qū)域環(huán)境全方位探測。

除了以上列舉的場景外，在港口，監(jiān)獄監(jiān)管、化工廠、氣化站及糧油食品等領域，也都可以看到巡檢機器人的應用，不過大部分都處于前期的試用過程，規(guī)模化落地的實現(xiàn)還需要一段時間。

審核編輯：湯梓紅