1、引言

汽車是當今世界最具代表性的交通工具和工業(yè)化產(chǎn)品，汽車的智能化被普遍認為是汽車第4輪技術(shù)革命的主要方向。汽車智能化不僅是汽車作為一 種大眾交通工具自動化操控行駛水平的提升，還包括以汽車生產(chǎn)制造為主體的汽車產(chǎn)業(yè)鏈的整體智能化躍升，還將在更大的范圍內(nèi)滲透于智慧能源、智慧交通、智慧基礎設施、智慧城市等領(lǐng)域，正在成為全球智能化革命的重要載體和組成部分。受汽車智能化技術(shù)革命的影響，未來汽車產(chǎn)品形態(tài)、汽車交通出行模式乃至與汽車相關(guān)的能源消費結(jié)構(gòu)和社 會運行方式都將發(fā)生重大變化。同時，汽車的智能 化進程也受各相關(guān)領(lǐng)域科技發(fā)展水平以及工業(yè)、交通、能源、環(huán)境和城鎮(zhèn)化進程的影響。因此，系統(tǒng)研究汽車智能化技術(shù)革命的發(fā)展規(guī)律對我國加快推進汽車智能化技術(shù)創(chuàng)新和科學制定汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑具有重要意義。

2、汽車智能化技術(shù)革命發(fā)展歷程和驅(qū)動力

2.1 汽車正在迎來智能化技術(shù)革命

自汽車發(fā)明至今，受益于社會發(fā)展進步和科技水平不斷提升，其大致經(jīng)歷了4次技術(shù)革命。

第1次是汽車機械化技術(shù)革命（約從19世紀末至20世紀20年代）。受第 1次工業(yè)革命（機械化革 命）的影響，蒸汽機、內(nèi)燃機相繼發(fā)明，能源由人力和牛、馬等生物能向煤和石油等化石能轉(zhuǎn)變，人類利用各種傳動軸、傳動輪等機械裝置傳導，靈活高效地實現(xiàn)了化學能向熱能和機械能轉(zhuǎn)換，搭載內(nèi)燃機的汽車應運而生。搭載內(nèi)燃機的汽車解放了人類的雙腳（手），拓展了人類的出行半徑，極大提升了人們出行的靈活性和便捷性。第2次是汽車電氣化技術(shù)革命（約從20世紀20年代至70年代）。

受第2次工業(yè)革命（電氣化革命） 的影響，人類利用電動（發(fā)電） 機實現(xiàn)了電和磁的靈活轉(zhuǎn)換，自此以后人類絕大多數(shù)生產(chǎn)生活都離不開電，電力代替了人力。在電氣化影響下，內(nèi)燃機和變速器等主要部件的自動化水平不斷提升，汽車的部分操作也可以使用按鍵來實現(xiàn)，大大簡化了汽車的可操作性。得益于電氣化水平的提升，汽車生產(chǎn)制造也產(chǎn)生了革命性變化，美國人福特引入電力 驅(qū)動的流水線快速批量生產(chǎn)汽車，從此汽車被大規(guī)模生產(chǎn)制造出來，成為最普遍的工業(yè)產(chǎn)品和大眾交通工具。

第3次是汽車信息化技術(shù)革命（約從20世紀70 年代至90年代）。受第3次工業(yè)革命（信息化革命） 的影響，人類在用硅制造電子管、晶體管的基礎上，發(fā)明了電子計算機和可編程控制器（PLC）， 部分代替了人腦的邏輯運算、精準操作控制、強制記憶等能力，部分功能甚至比人腦更精細更強大。信息化的飛速發(fā)展也推動了汽車科技水平的提升，當前汽車控制系統(tǒng)幾乎全由電子控制裝置實現(xiàn)，并在提高經(jīng)濟性、動力性、可靠性、舒適性和排放控制等方面起到了顯著作用。先進計算機技術(shù)的發(fā)展使CAD（計算機輔助設計）、CAM（計算機輔助制 造）、CAE（計算機輔助工程）、CIMS （計算機集成制造系統(tǒng)） 等在汽車工業(yè)領(lǐng)域大量應用，大幅提升了汽車的性能和品質(zhì)。

第4次是汽車智能化技術(shù)革命（約從21世紀初 至今）。在以新一代信息和通信、移動互聯(lián)網(wǎng)、大 數(shù)據(jù)、人工智能等為特征的第 4次工業(yè)革命（智能 化革命）的影響下，萬物互聯(lián)時代正在到來，包括人在內(nèi)的萬事萬物都將可以通過數(shù)據(jù)連接為可以感知和回應環(huán)境變化的泛智能體，整個世界將有可能演變?yōu)閺碗s、泛在的智能化虛擬機器 。智能化將顯著降低工業(yè)體系產(chǎn)銷之間的信息不對稱，加速兩者之間的相互聯(lián)系和反饋，催生出消費者驅(qū)動的商業(yè)模式，以人工智能為核心的產(chǎn)業(yè)群初見端倪。在智能化革命的影響下，汽車可以實現(xiàn)肢體、語音甚至神經(jīng)操控，最大程度實現(xiàn)自動化。同時，汽車將成為新的移動終端，將人、車、路、信息等融為一 體，無人駕駛將成為現(xiàn)實。汽車智能化發(fā)展將有效 改善居民的出行效率，改變居民的生產(chǎn)生活方式， 催生新的產(chǎn)業(yè)，形成新的經(jīng)濟增長點。

汽車經(jīng)歷的4次技術(shù)革命分別對應于人類社會經(jīng)歷的4次工業(yè)革命，受4次工業(yè)革命的影響又引領(lǐng)和帶動著工業(yè)革命的發(fā)展。由于先進技術(shù)在汽車領(lǐng)域應用需要一定周期，因此，汽車技術(shù)革命略滯后于工業(yè)革命的進程。又由于汽車具有最普及交通工具和工業(yè)產(chǎn)品的屬性，汽車技術(shù)革命均后來居上成為引領(lǐng)工業(yè)革命的重要力量。未來，隨著新能源、物聯(lián)網(wǎng)、人工 智能、5G等一系列新技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應用進入集中爆發(fā)期，智能汽車將成為下一個產(chǎn)業(yè)革命的焦點，汽車智能化革命將成為交通和工業(yè)智能化大潮的引領(lǐng)和先導性力量，將在新一輪科技創(chuàng)新與現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)升級中發(fā)揮至關(guān)重要的作用。

2.2 汽車智能技術(shù)革命的主要驅(qū)動力

一是持續(xù)增長的交通運輸需求為汽車智能化提供了廣闊發(fā)展空間。汽車與人民群眾的日常出行、社會資源的順暢流通密切相關(guān)，是滿足人民群眾美好出行和運輸需求的重要載體。目前，我國千人汽車保有量約為200輛左右，遠低于日本 （約600輛）和美國（約800輛）等發(fā)達國家。預計2035年我國城鎮(zhèn)化率將超過70% ，隨著我國城鎮(zhèn)化率不斷提升，以及經(jīng)濟的不斷發(fā)展，居民出行和公路貨物運輸量將持續(xù)增長，道路運輸需求也將持續(xù)增長。汽車智能化有助于減少道路交通事故、降低溫室氣體排放、提升交通運行效率、改善生態(tài)環(huán)境。以減少道路交通安全事故為例，據(jù)統(tǒng)計，全球每年有超過百萬人因道路交通事故死亡，其中約90%的道路交通事故是由駕駛員人為因素所導致。自動駕駛汽車 一般搭載由激光雷達、毫米波雷達、車載攝像頭等數(shù)十個傳感器組成的感知系統(tǒng)，可360°探測車身四周物體，在多種傳感器的融合下，自動駕駛汽車的感知能力遠高于人類，可避免由視覺盲區(qū)等因素導致的事故發(fā)生。美國國家公路交通安全管理局曾對特斯拉展開調(diào)查，發(fā)現(xiàn)車輛在安裝輔助駕駛系統(tǒng)后，可使事故發(fā)生率降低約40%。以自動駕駛為代表的汽車智能化有望顯著減少人為因素導致的道路交通事故，促進道路交通安全水平的提升。此外，從產(chǎn)業(yè)角度來看，汽車產(chǎn)業(yè)智能化水平的提升是汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和催生新的經(jīng)濟增長點的主要方 向。汽車在全國商品零售額中的占比連續(xù)多年超過10%，在推動經(jīng)濟增長、改善民生福祉方面的作用日益凸顯 。汽車智能化帶來的生產(chǎn)方式變革、產(chǎn) 業(yè)格局調(diào)整和生態(tài)體系重塑，將對我國產(chǎn)業(yè)邁向全球價值鏈中高端，加快發(fā)展現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，推動經(jīng) 濟體系優(yōu)化升級起到重要推動作用。

二是新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的迅速發(fā)展成為汽車智能化的內(nèi)生驅(qū)動。當前，以新一代信息通信、 云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)為代表的新一輪 科技和產(chǎn)業(yè)革命發(fā)展勢頭迅猛，5G 技術(shù)、增材制造、深度學習、AI算法、生物識別等新興技術(shù)快速滲透汽車全產(chǎn)業(yè)鏈，汽車技術(shù)體系重構(gòu)速度和力度前所未有。其中，快速發(fā)展的電子信息技術(shù)成為汽車智能化發(fā)展的核心力量，自動駕駛正在一步步成 為現(xiàn)實。目前，智能化的應用主要集中在汽車安全、音頻識別、車載導航等模塊，諸多智能化功能如全球定位系統(tǒng)、車輛驅(qū)動力控制模塊、語音識別系統(tǒng)、車載導航系統(tǒng)等都得以飛速發(fā)展，為汽車智能化提供了有力的支撐。新一代人工智能技術(shù)加快了智能感知、輔助駕駛、自動駕駛等新技術(shù)的研發(fā)和應用。5G 賦能V2X，基于C-V2X 的車路協(xié)同路線將加速自動駕駛的普及應用，并將豐富新能源汽車的信息服務、安全出行和交通效率等業(yè)務。

汽車的生產(chǎn)方式加快向充分互聯(lián)協(xié)作的智能制造體系演進，高檔數(shù)控機床、工業(yè)機器人、在線檢測設備、智能物流設備等智能制造裝備在企業(yè)生產(chǎn)過程中逐步集成應用。面向生產(chǎn)線、生產(chǎn)車間廣泛 應用現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)、車間制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）與產(chǎn)品全生命周期管理（PLM）、智能倉儲系統(tǒng) （WMS）、企業(yè)資源計劃 （ERP） 等系統(tǒng)的高 效協(xié)同與集成將有效提升制造水平、產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。以用戶訂單為基礎的柔性、混流定制化制造體系成為實現(xiàn)消費者個性化定制商業(yè)模式的重要手段。汽車技術(shù)的持續(xù)革新，相關(guān)新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)以及科技進步速度和效率的顯著提升，將使汽車智能化水平不斷提升，成為汽車智能化發(fā)展的根本驅(qū)動力。

三是日益趨緊的能源、環(huán)境約束對汽車智能化提出了更高要求。截至 2020 年底，我國汽車產(chǎn)銷 量已連續(xù)12年位居全球第1位，汽車保有量2.81億 輛。天文數(shù)字的汽車保有量給人民群眾帶來巨大出行便利的同時，也帶來了能源、環(huán)境的巨大挑戰(zhàn)。能源方面，我國原油進口量從 2011～2020 年10年間增長了1倍多，原油對外依存度從 50%快速增長至超過73%。眾所周知，汽車領(lǐng)域是化石能源消耗 大戶，相關(guān)數(shù)據(jù)表明，2017年中國道路交通石油消費占比已達到48% ，我國能源可持續(xù)發(fā)展迫切需 要汽車降低化石能源使用率并提升利用效率，在21 世紀初開始大力推進節(jié)能和新能源汽車的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，目前已經(jīng)初見成效。以節(jié)能和新能源汽車為載體，加快推進智能化進程，可以進一步提高能源 利用率和提升交通系統(tǒng)的整體效能，打通智慧交通 和智慧能源系統(tǒng)的底層數(shù)據(jù)，實現(xiàn)交通能源協(xié)同發(fā)展。環(huán)境方面，據(jù)聯(lián)合國環(huán)境署數(shù)據(jù)，2018年全球 二氧化碳排放量達到 553 億噸，比2017 年增加 2.7%，大氣中約有12%的二氧化碳來自傳統(tǒng)內(nèi)燃機 汽車排放的尾氣。隨著環(huán)保壓力的加劇，各國政府 正采取日趨嚴苛的措施限制汽車尾氣的排放，部分國家和地區(qū)已經(jīng)提出了禁止生產(chǎn)和銷售燃油汽車的 時間表。2020年，***總書記宣布了中國將力爭2030年前實現(xiàn)碳達峰，2060年前實現(xiàn)碳中和的宏 偉目標，汽車智能化水平的提升，可以有效助推雙碳目標的達成。例如，通過汽車尾氣智能化管理系統(tǒng)對區(qū)域內(nèi)環(huán)境信息進行共享，同時對智能汽車尾氣排放進行實時監(jiān)測和精細化管理，有助于推動構(gòu)建綠色、低碳社會。

3、汽車智能化技術(shù)革命及其體系構(gòu)建

當前，我國正處在汽車智能化發(fā)展的關(guān)鍵階段，準確把握汽車以智能化為主要方向的第4次技術(shù)革命新趨勢，深化對汽車智能化發(fā)展的新認識，明晰汽車智能化發(fā)展的新路徑，有利于科學推進汽車產(chǎn)品智能化、汽車產(chǎn)業(yè)智能化乃至汽車交通智能化健康有序發(fā)展。

3.1 汽車智能化發(fā)展的內(nèi)涵和外延

汽車智能化（即汽車第 4次技術(shù)革命）具有豐富的內(nèi)涵。從狹義看，汽車智能化是汽車作為交通 工具和工業(yè)產(chǎn)品的機械化、電氣化、信息化再到智能化的發(fā)展和升級。在智能化階段，汽車搭載先進傳感器、控制器、執(zhí)行器等零部件，通過車載傳感系統(tǒng)和信息終端實現(xiàn)與人、車、路等的智能信息交換，使車輛具備智能環(huán)境感知、決策、執(zhí)行能力， 能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態(tài)，并使車輛按照人的意愿到達目的地，最終實現(xiàn)替代人來操作的目的。《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》 提出：智能汽車是指通過搭載先進傳感器等裝置，運用人工智能等新技術(shù)，具有自動駕駛功能，逐步成為智能移動空間和應用終端的新一代汽車。智能汽車通常又稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛汽車等 。《節(jié)能與 新能源汽車技術(shù)路線圖 2.0》提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車是搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置， 融合現(xiàn)代通信與人工智能等技術(shù)，實現(xiàn)車與 X（車、 路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、 舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)替代人操作的新一代汽車 。

從廣義看，汽車智能化還包含以汽車生產(chǎn)制造 為主體的汽車產(chǎn)業(yè)鏈的縱向智能化，以及與汽車相關(guān)領(lǐng)域的橫向智能化。汽車縱向智能化體現(xiàn)為汽車全產(chǎn)業(yè)鏈條的智能化，即從研發(fā)設計到生產(chǎn)制造、 銷售使用、出行服務、回收利用等涉及產(chǎn)業(yè)鏈條各主要環(huán)節(jié)的智能化，縱向智能化水平提升表征了汽車產(chǎn)業(yè)整體水平的進步，例如制造生產(chǎn)線的智能化水平將顯著影響汽車產(chǎn)品生產(chǎn)制造的經(jīng)濟性和一致性。橫向智能化涉及與汽車產(chǎn)品和產(chǎn)業(yè)相關(guān)的材料、能源、交通、城市以及基礎建設等各個領(lǐng)域的智能化，這些領(lǐng)域智能化水平的提升會不同程度地影響到汽車產(chǎn)品和汽車產(chǎn)業(yè)鏈的整體水平，是智能化大潮的重要組成部分。橫向智能化和縱向智能化圍繞的焦點是汽車產(chǎn)品的智能化（狹義的汽車智能 化），三者相互獨立又密切相關(guān)，共同構(gòu)成了廣義的汽車智能化。

3.2 汽車產(chǎn)品的智能化發(fā)展

汽車產(chǎn)品智能化是指汽車作為一種最普遍的交 通工具和工業(yè)產(chǎn)品的智能化進程。隨著智能化水平 的提升，汽車的各項功能也加速升級和擴展，融匯 人工智能、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、信息通信等 多種變革性技術(shù)，在更大范圍內(nèi)，汽車產(chǎn)品本身的 功能將與人、路、云等密切協(xié)作和互動，推動汽車 從單純交通工具和工業(yè)產(chǎn)品向移動智能終端、儲能 單元和數(shù)字空間轉(zhuǎn)變，在未來人-車-路協(xié)同交通系 統(tǒng)中發(fā)揮核心作用。

汽車智能化技術(shù)革命涉及多領(lǐng)域技術(shù)交叉，主要有單車智能化關(guān)鍵技術(shù)以及車輛與外界的信息交 互 （車輛群體智能以及人-車-路-云協(xié)同智能） 關(guān)鍵技術(shù)。具體包括智能化整體架構(gòu)、環(huán)境感知探測技術(shù)、智能化控制和決策技術(shù)、專用通信與信息系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)云計算平臺技術(shù)、智能化安全技術(shù)、高精度地圖和定位、智能化測試評價技術(shù)以及智能汽車相關(guān)的標準法律體系等若干子系統(tǒng)。涉及到的更 加具體的功能和關(guān)鍵技術(shù)還有行駛環(huán)境和車輛狀態(tài)感知、駕駛行為預測與決策、行駛軌跡規(guī)劃、關(guān)鍵線控執(zhí)行機構(gòu)、車輛三向運動控制、車輛多目標智能控制、電子電器架構(gòu)、人機交互、智能計算平臺、專用芯片與模塊、車載信息交互、信息安全、測試評價方法與技術(shù)標準等。同時，還包括支撐這 些技術(shù)實現(xiàn)的一系列高精度傳感器、激光雷達、毫米波雷達、各種功能和用途等硬件以及各種人工智能算法和軟件等。

目前，國內(nèi)外各車企和研究機構(gòu)均在投身汽車產(chǎn)品智能化技術(shù)研發(fā)，并且已經(jīng)有大量的關(guān)鍵性技術(shù)被攻克，車輛的許多智能化功能正在測試和應用到整車產(chǎn)品中為大眾服務。但是需要注意的是，汽車產(chǎn)品的智能化是一個長期而復雜的過程，還需要有更多的技術(shù)創(chuàng)新和測試驗證來支撐。目前，多數(shù)人關(guān)注的汽車智能化的階段性目標是實現(xiàn)汽車全無人駕駛，但是實現(xiàn)全無人駕駛不會是智能化的終點，在未來實現(xiàn)汽車全無人駕駛后，汽車產(chǎn)品功能和性能還將繼續(xù)朝著更加高級的方向進步。

3.3 汽車“縱向”智能化發(fā)展

以數(shù)字化和智能化技術(shù)為基礎，在互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算的支持下，汽車產(chǎn)業(yè)設計研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務等全產(chǎn)業(yè)鏈條相關(guān)模式和生態(tài)都將發(fā)生重大變化，即本文所提出的涉及汽車全產(chǎn)業(yè)鏈的汽車縱向智能化。首先，個性化的批量定制將成為一種趨勢，未來基于互聯(lián)網(wǎng)平臺，汽車制造企業(yè)與客戶、市場的聯(lián)系將更加緊密，用戶可以通過創(chuàng)新設計平臺將個性化需求提交給汽車制造企業(yè)，或 直接參與產(chǎn)品設計，而柔性的制造體系可以高效滿足用戶的訴求。其次，服務型制造將成為主流業(yè) 態(tài)。目前，汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主動權(quán)逐步從生產(chǎn)端向 消費端轉(zhuǎn)移，創(chuàng)新和服務逐步成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點。智能制造不僅改變著汽車的生產(chǎn)方式，也將顛覆汽車產(chǎn)業(yè)的商業(yè)模式。汽車企業(yè)與配套企業(yè)及用戶的采購、生產(chǎn)、銷售、財務等業(yè)務在電子商務平臺上進行整合，將大幅提高產(chǎn)業(yè)鏈效率，降低成本。

智能技術(shù)的應用使汽車產(chǎn)業(yè)鏈向后端如通信服務、汽車共享等出行服務領(lǐng)域延伸。在向自動駕駛邁進的過程中，人-車-路-云協(xié)同的程度越來越高， 出行服務越來越多地成為車企的重點關(guān)注領(lǐng)域甚至作為核心業(yè)務來布局，傳統(tǒng)的汽車產(chǎn)業(yè)與信息服務方、道路運營方等之間的合作越來越緊密。目前， 智能的車搭配智能的路的車路協(xié)同模式已經(jīng)初步顯現(xiàn)，智能化的車輛已經(jīng)跟路側(cè)感知、交通信號控制 等密切融合，催生出新的車路協(xié)同的產(chǎn)業(yè)模式。未來汽車產(chǎn)業(yè)的邊界將日趨擴展，產(chǎn)業(yè)鏈、價值鏈和 創(chuàng)新鏈不斷延伸，共同向人-車-路-云等多要素融 合的未來汽車產(chǎn)業(yè)體系邁進。智能化技術(shù)也將進一 步深刻改變汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)，促進汽車產(chǎn)業(yè)與制造 業(yè)、服務業(yè)的各個領(lǐng)域不斷融合。新的汽車產(chǎn)業(yè)融合體系將帶動投資、就業(yè)和稅收以及其它附加價值的增長，催生一個以汽車移動終端為核心，并向各相關(guān)方延伸的新價值體系，相關(guān)利益鏈也將深度調(diào)整和重構(gòu)，擁有智能化的關(guān)鍵核心技術(shù)以及整體解 決方案的利益方將成為新的贏家。

3.4 汽車“橫向”智能化發(fā)展

汽車的智能化還將進一步融合智慧能源、智能交通、智慧基礎設施等要素。未來智能化將逐漸成 為汽車出行和運輸服務的主要趨勢，特別是智能汽 車智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通系統(tǒng)緊密融合，將重塑交通格局，基于實時的信息交互，形成融合各種交通工具及基礎設施信息于一體的多元運輸服務新一 代生態(tài)系統(tǒng)，實現(xiàn)出行效率的有效提升。新一代生態(tài)系統(tǒng)將包含智能交通設施、車輛、行人、云資源、控制管理系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)、能源分配系統(tǒng)等，實現(xiàn)更加科學、更加綠色、更加高效的城市道路交通運行。

智慧能源系統(tǒng)架構(gòu)以智能微電網(wǎng)為載體，分布式能源為支撐，并通過對整個能源體系的“數(shù)字化管理”將多種供能形式有機結(jié)合與分配，實現(xiàn)能源的梯級利用和資源互補。新能源汽車可以控制得更為精準、運行得更為經(jīng)濟，從而更好地實現(xiàn)低碳和節(jié)能。智能交通是將先進的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、控制技術(shù)及計算機技術(shù)等有效地集成運用于整個地面交通管理系統(tǒng)，從而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的實時、準確、高效的綜合交通運輸管理系統(tǒng)。智能交通系統(tǒng)是一個綜合性系統(tǒng)，從業(yè)務層面可以分為終端層 （主要負責數(shù)據(jù)采集、服務應用等）、支撐層 （主要 負責數(shù)據(jù)信息的傳輸、計算、存儲、處理等） 和應用層 （主要負責交通管理和服務）。該系統(tǒng)可實現(xiàn)對各路口、路段的車流量數(shù)據(jù)自動采集并進行智能分析，提供最佳的路口交通信號配時方案，并通過遠程干預和微調(diào)，提高路口通行能力，實現(xiàn)通行有序化。因此，智能交通能夠有效實現(xiàn)傳統(tǒng)交通運輸業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)的滲透和融合，形成具有“線上資源合理分配、線下高效優(yōu)質(zhì)運行”的新業(yè)態(tài)和新模式， 從而提高公眾出行效率，促進城市節(jié)能減排。汽車智能化發(fā)展將逐步實現(xiàn)自動駕駛，而自動駕駛將使全面的汽車共享成為可能，并將大大提高老年人、行動不便人群等弱勢群體的移動能力，人們的通勤距離、聚居區(qū)域、出行方式等生活習慣將發(fā)生革命性變化，從而塑造全新的城市交通模式和生活形態(tài)。美國、日本、歐洲正在積極展開以汽車為主的未來城市交通出行模式探索與嘗試，如密歇根州的 MCity未來交通測試場，神奈川的機器人出租車項目，德國、荷蘭與奧地利共同推進的協(xié)同式智能交通走廊等。

智能基礎設施是物理基礎設施和數(shù)字基礎設施 相結(jié)合的結(jié)果，可以提供改進的信息，以便使用者做出更好、更快和成本更低廉的決策。物理基礎設施包括能源設施、水利設施、電力設施、通訊設施、市政設施、便民服務設施等，數(shù)字基礎設施包 括傳感器、物聯(lián)網(wǎng)、BIM/GIS、大數(shù)據(jù)、機器學習 等。路網(wǎng)將具備全域感知能力，滿足復雜的車路協(xié) 同需求，可實現(xiàn)交通道路通信設施、視頻監(jiān)控設施、交通信號、交通標識標線的智能互聯(lián)。未來， 基于智慧基礎設施，面向消費者的智能充電和智能交通服務，面向電網(wǎng)的智能互通服務，面向管理者 的智能交通調(diào)度服務等智能服務將成為主流。

智慧城市建設要求通過以移動技術(shù)為代表的物聯(lián)網(wǎng)、云計算等新一代信息技術(shù)應用實現(xiàn)全面感知、泛在互聯(lián)、普適計算與融合應用。智慧城市的建設包括政務、交通、醫(yī)療、安防等眾多方面，需要大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等各項信息技術(shù)的支持，更需要基礎設施的建設與完善。智慧城市是當代社會城市發(fā)展的新形態(tài)，對于提升政府的服務和管理能力，促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級改造和知識型人才的 聚集具有極為重要的意義 。汽車智能化的發(fā)展推 動智能交通系統(tǒng)的形成與發(fā)展，智能交通系統(tǒng)的發(fā) 展與完善又為智慧城市系統(tǒng)提供強有力的支撐，智 能交通系統(tǒng)作為智慧城市發(fā)展的重要一環(huán)，推動著 智慧城市的蓬勃發(fā)展。智能網(wǎng)聯(lián)汽車將加速智能交通基礎設施的建設和應用，進而推動現(xiàn)代化城市交 通系統(tǒng)的發(fā)展，同時將與智能電網(wǎng)、智能家居、智能辦公等智慧城市的各個方面實現(xiàn)聯(lián)動。

4、啟示和建議

4.1 緊抓新一輪汽車智能化機遇，加快推動汽車與智能技術(shù)融合發(fā)展

在全球智能化浪潮的引領(lǐng)下，汽車智能化進程 不可逆轉(zhuǎn)，必將引領(lǐng)智能化技術(shù)的創(chuàng)新和突破。在 這一輪智能化大潮中，我國在新能源汽車、互聯(lián) 網(wǎng)、5G 等領(lǐng)域的先發(fā)布局，已經(jīng)使我國在汽車智 能化發(fā)展方面具備了一定的先發(fā)優(yōu)勢。后續(xù)要持續(xù) 加強以企業(yè)為主體的汽車智能化創(chuàng)新體系建設，著 力推動國家制造業(yè)創(chuàng)新中心、國家技術(shù)創(chuàng)新中心等 新型研發(fā)機構(gòu)的發(fā)展，加強共性技術(shù)供給。加強基 礎研究、前沿技術(shù)和成果轉(zhuǎn)化的體系建設，推動產(chǎn) 學研協(xié)同創(chuàng)新和大中小企業(yè)集成創(chuàng)新的有機銜接。推動 5G、人工智能、自動駕駛技術(shù)在汽車領(lǐng)域的 應用。加大對電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化領(lǐng)域?qū)I(yè)和 復合型人才的培養(yǎng)力度，補齊新興領(lǐng)域人才需求短 板，滿足產(chǎn)業(yè)變革對新型人才的需求。

4.2 以提升汽車全產(chǎn)業(yè)鏈智能化水平為契機，加速推進產(chǎn)業(yè)體系智能化轉(zhuǎn)型升級

從歷史來看，無論是福特的流水線和豐田精益 生產(chǎn)模式都帶來了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的革命性變化，并引領(lǐng) 了一個時期全球產(chǎn)業(yè)體系的發(fā)展方向。在新一輪汽車產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展過程中，將以智能汽車為核心， 引發(fā)涉及全產(chǎn)業(yè)鏈的巨大變革，產(chǎn)業(yè)分工和利益分 配將被重塑。這將為處于上升階段的我國汽車產(chǎn)業(yè) 乃至相關(guān)聯(lián)的新材料、化工、能源、交通服務等行 業(yè)將帶來巨大的發(fā)展機遇。我國在這一輪變革中將 有很大機會更大程度地參與國際產(chǎn)業(yè)分工并掌握主 動權(quán)。因此，我們要支持智能化優(yōu)勢特色企業(yè)做大做強，引導開展國內(nèi)外有序重組整合、企業(yè)并購和戰(zhàn)略合作。積極打造具有國際競爭力的智能汽車領(lǐng) 軍企業(yè)和知名品牌。優(yōu)先推動智能化關(guān)鍵部件企業(yè)升級發(fā)展，引導智能汽車相關(guān)零部件企業(yè)高端化、 集團化、國際化、集群化發(fā)展，打造安全可控的汽 車智能化零部件配套體系。開展資源循環(huán)利用試點，打造產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)動的回收利用體系等。

4.3 在更大范圍內(nèi)統(tǒng)籌布局汽車產(chǎn)品和橫、縱向智能化發(fā)展

推動汽車智能化發(fā)展，還需要發(fā)揮我國的體制和制度優(yōu)勢，不斷完善多部門協(xié)調(diào)推進機制，加強 組織領(lǐng)導，健全工作機制，破除制約跨產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的制度因素。組建跨產(chǎn)業(yè)融合聯(lián)合體或聯(lián)盟，整 合產(chǎn)學研用等領(lǐng)域的優(yōu)勢資源，不斷完善跨產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新機制，研究解決技術(shù)協(xié)同攻關(guān)、標準協(xié)同制 定等制約跨產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的關(guān)鍵問題。加快實現(xiàn)全 網(wǎng)范圍內(nèi)“源-網(wǎng)-荷-儲”智慧互動，建立完整的 智能充放電通信傳輸體系，完善充放電服務體系。整合交通大數(shù)據(jù)資源，建設城市交通大腦，實現(xiàn)交 通精細化管理功能落地。突破大規(guī)模新能源汽車云 接入、云服務關(guān)鍵共性技術(shù)，研發(fā)區(qū)域與全局協(xié)同的城市交通智慧決策云平臺。聚焦典型應用場景， 強化智慧出行云服務能力，大力發(fā)展出行綜合信息服務產(chǎn)業(yè)。完善國家V2X通信認證體系，對交互信息合法性進行驗證，實施數(shù)據(jù)流動管理，加強個人信息保護，促進數(shù)據(jù)共享和使用。支持智能化道路基礎設施，如車用無線通信網(wǎng)絡、高精度時空服務系統(tǒng)、地圖系統(tǒng)以及大數(shù)據(jù)云控平臺等，加快推動道路基礎設施數(shù)字化、智能化建設。

審核編輯 ：李倩