在自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展中世界，最熱門的爭論之一是傳感器組合將提供最佳性能（如果有的話）。

當(dāng)特斯拉選擇專門使用攝像頭時(shí)，它放棄了LiDAR和雷達(dá)等流行的選擇，從而激怒了整個(gè)行業(yè)。然而，幾乎其他所有公司都認(rèn)為僅靠攝像頭是不夠的，而是選擇使用攝像頭，LiDAR和雷達(dá)的組合。

毫無疑問，用于自動(dòng)駕駛汽車的攝像頭必須進(jìn)行大量開發(fā)，三星是為此而努力的眾多公司之一。它宣布了其首款專為汽車應(yīng)用設(shè)計(jì)的ISOCELL成像傳感器。

三星的新款I(lǐng)SOCELL Auto 4AC希望改善汽車成像。圖片由三星提供

本文將討論相機(jī)仍然需要改進(jìn)汽車應(yīng)用的一些地方，并深入研究三星的最新版本。

相機(jī)不足的地方

相機(jī)最重要的缺點(diǎn)之一是它們受到環(huán)境變化的影響有多嚴(yán)重。

值得注意的是，相機(jī)的視力受到不可避免的環(huán)境因素（如雨，雪和污垢）的高度損害。與人類駕駛員在暴雨期間無法清晰地看到道路類似，相機(jī)在這些條件下會(huì)失去視野。因此，在計(jì)劃制造完全自動(dòng)駕駛汽車時(shí)，失去視力不是一種選擇。這種挫折是工程師選擇將雷達(dá)納入其系統(tǒng)的原因之一，雷達(dá)具有抗天氣能力的好處。

Cameras are not perfect for all imaging needs. Image used courtesy of

Analog Devices

Another unavoidable environmental factor that impacts a camera’s vision is changes in ambient lighting. For example, when a vehicle exits a tunnel, the camera will pick up a sudden change in ambient lighting from total darkness to daylight. This could cause image blur and exposure issues that could confound camera data. Another example would be the reflections of headlights off of street signs which could have a similar effect on the camera.

With these setbacks in mind, how does Samsung hope to circumvent some of them with its newest sensor?

Samsung’s ISOCELL for Automotive

To try to improve some of these shortcomings, Samsung released its first ISOCELL imaging sensor for automotive applications.

這款新傳感器稱為ISOCELL Auto 4AC，采用1/ 3.7英寸光學(xué)格式，可提供120萬2.0μm像素。令人印象深刻的是，該傳感器聲稱提供高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）或120 dB以及嵌入式圖像信號(hào)處理器和集成的LED閃爍抑制功能，以幫助緩解與照明變化相關(guān)的問題。

三星的新ISOCELL Auto 4AC。圖片由三星提供

為了實(shí)現(xiàn)這些壯舉，三星開發(fā)了一種CornerPixel，這是一種專門的像素結(jié)構(gòu)，其中在單像素區(qū)域中有兩個(gè)嵌入式光電二極管，一個(gè)用于低光成像的3.0μm像素，以及一個(gè)放置在大像素角落的1.0μm像素，用于查看更明亮的環(huán)境。兩個(gè)像素在不同的曝光下同時(shí)拍攝圖像，從而實(shí)現(xiàn)HDR圖像，最小的運(yùn)動(dòng)模糊，并在照明過渡中實(shí)現(xiàn)更平滑的成像。

三星表示，延長較小的光電二極管的曝光時(shí)間可以幫助最大限度地減少LED閃爍。這種閃爍的最小化可防止脈沖LED光在相機(jī)屏幕上顯示為閃爍，從而在LED嵌入的物體上產(chǎn)生更準(zhǔn)確的圖像數(shù)據(jù)，供汽車系統(tǒng)識(shí)別。

向前移動(dòng)

三星設(shè)想他們的新型ISOCELL圖像傳感器在汽車應(yīng)用中非常通用，包括前置攝像頭，環(huán)繞攝像頭和后視攝像頭。該公司表示，該傳感器已通過AEC-Q100 2級(jí)認(rèn)證，目前正在量產(chǎn)。

隨著自動(dòng)駕駛的不斷提升，更多的圖像傳感器肯定會(huì)朝著我們的方向發(fā)展?？吹竭@些發(fā)展以及該行業(yè)將關(guān)注的地方將會(huì)很有趣。