關(guān)鍵詞：STM32CubeIDE， Heap， 堆， __sbrk

問(wèn)題描述

近日接到一客戶需求，其欲在 STM32CubeIDE 中指定堆(Heap)的地址到某一專用的RAM 中。

問(wèn)題分析

STM32CubeIDE 生成的工程中，默認(rèn)的堆棧配置示意圖如圖 1 所示：

解決方法

通過(guò) STM32CubeIDE 生成的工程中，會(huì)默認(rèn)生成 sysmem.c。這個(gè)文件中的

__sbrk_heap_end 指針默認(rèn)賦值為 NULL，我們只需要更改這個(gè)指針為目標(biāo)地址即可達(dá)到期望。

例如：默認(rèn)配置是“static uint8_t *__sbrk_heap_end = NULL;”我們希望將堆的地址分配到 0x20001000 為起始的空間上，可以這樣做：

“static uint8_t *__sbrk_heap_end = (uint8_t*)0x20001000;”

注意：由于堆（heap）向上增長(zhǎng)，棧（stack）向下增長(zhǎng)，所以在手動(dòng)更改堆的起始地址時(shí)，如果定義的堆和?？臻g存在重疊區(qū)域，STM32CubeIDE 無(wú)法識(shí)別這種情形，用戶應(yīng)當(dāng)避免這樣的設(shè)置。

驗(yàn)證

在 STM32CubeIDE 生成的串口打印的工程，然后按照上面示例修改 sysmem.c 中的__sbrk_heap_end 參數(shù)。

可以看到 heap_pointer 指針通過(guò) malloc 申請(qǐng)到的地址，已經(jīng)指向了目標(biāo) RAM 范圍內(nèi)了。

注意，這里我們?cè)?0x20001000 開始的位置申請(qǐng)了 10 個(gè)字節(jié)的空間，理論上heap_pointer 應(yīng)當(dāng)從 0x20001000 開始計(jì)算，但是由于 malloc 在申請(qǐng)的地址時(shí)，會(huì)占用 8個(gè)字節(jié)用來(lái)存儲(chǔ)狀態(tài)等信息，所以 heap_pointer 指針從 0x20001008 開始。這是STM32CubeIDE 使用了 newlib 庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn) malloc 的機(jī)制所致，不影響用戶的使用。