直線模組，又稱線性模組，具有精度高、剛性高、體積小、重量輕、節(jié)省空間等優(yōu)勢，近年來被越來越廣泛地應用于FPD、激光加工、太陽能、半導體設備、桁架機器人、直角坐標機器人、醫(yī)療自動化、精密測量儀器等領域。通過使用直線模組，企業(yè)可以大幅度提升生產(chǎn)效率，同時節(jié)約綜合成本。對于制造企業(yè)更好實現(xiàn)“柔性制造”，減輕資產(chǎn)負擔，都具有十分重要的意義。

打破外資壟斷，“直線模組”在新技術范式下實現(xiàn)突破

由于直線模組“肉眼可見”的優(yōu)勢，使得市場對直線模組的需求不斷擴大，推動這一市場迅猛發(fā)展。據(jù)相關研究顯示，2020年，全球直線模組收入已攀升至約10.33億美元。預計到2026年，這一市場的收入將達到13.21億美元。

然而，一直以來，直線模組市場長期被日系及德國廠家壟斷。進口品牌產(chǎn)品，在精度、速度、穩(wěn)定性及使用壽命等方面，都具有一定優(yōu)勢；但同時也存在價格高、交付周期長、維護成本高等問題。對于高速發(fā)展的中國制造業(yè)來說，完全依賴日系和德系品牌既不合理，也不合算。近年來，隨著人工智能、數(shù)字孿生等新技術的迅猛發(fā)展，以及與工業(yè)運動控制之間的快速融合，一批創(chuàng)新勢力開始迅速崛起，將更多創(chuàng)新技術手段應用于直線模組的研發(fā)。目前，一批新產(chǎn)品開始涌現(xiàn)出來，在性能上，已可以媲美德系、日系產(chǎn)品。

這其中，行動元（上海）科技有限公司（以下簡稱“行動元”）成為了非常具有代表性的一支新生力量，近來備受業(yè)界矚目。

作為聚焦于全新智能運動控制領域的新生力量，行動元運用數(shù)字孿生技術和人工智能算法，從底層改變行業(yè)技術范式，根本性重構(gòu)需求、設計、開發(fā)、測試及運營等工程過程，端到端地為客戶打造高適配的運動控制解決方案，大大降低開發(fā)成本，百倍提高產(chǎn)品性能和面市效率，同時讓機器更加智能和節(jié)能，以助力制造業(yè)實現(xiàn)跨越式發(fā)展！

從具體性能指標上看，行動元與電機/模組廠商攜手，共同開發(fā)的全新一體化直線模組解決方案，已實現(xiàn)行業(yè)領先的控制精度，其中突出的性能指標有：

1、高達40KHz的電流頻率控制；

2、電流環(huán)帶寬響應5KHz以上；

3、EtherCAT同步控制周期最小125us；

4、先進的運動控制算法，到位整定時間可縮短30%。

落地行業(yè)應用，推動真實生產(chǎn)場景實現(xiàn)加速 目前，行動元與合作伙伴共同完成的直線模組解決方案，已在多個行業(yè)投入應用。尤其在高速貼片機設備、高速噴射點膠機設備兩大場景上，已取得了多個成功案例。

在高速貼片機設備上，新的解決方案給設備帶來了更高的定位精度，并縮短了短行程下的到位整定時間，提高了生產(chǎn)加工節(jié)拍效率。設備要求：15KG負載、3mm和1.5mm行程、到位整定窗口±50um、總節(jié)拍時間要求20ms以內(nèi)。使用行動元解決方案后，3mm和1.5mm行程總節(jié)拍時間分別縮短到18ms和16ms。

在高速噴射點膠機上，企業(yè)要求實現(xiàn)非接觸式噴膠功能，即可用于精確噴射粘度高達10萬帕斯的液體和糊料，點膠精度需達到1.5%，設備要求：1KG負載、4mm和2mm行程、重復定位精度±10um、最大加速度1G、總節(jié)拍時間要求19ms以內(nèi)。使用行動元解決方案后，4mm和2mm行程總節(jié)拍時間分別縮短到18ms和15ms。同時，客戶還希望產(chǎn)品在實現(xiàn)高功率密度的同時，實現(xiàn)微型化，以便于集成。在新的直線模組解決方案中，行動元以超小體積的驅(qū)動器，滿足了客戶的集成需求。同時，成功提高了控制精度，縮短了短行程下的到位整定時間。

行動元公司相關負責人表示，行動元正在做的事，并不是簡單的技術和產(chǎn)品升級，而是根本上的開發(fā)和工程過程“重構(gòu)”。憑借技術上的優(yōu)勢，行動元正逐步搭建起新的“算法工廠”，并通過“數(shù)字孿生”等技術，構(gòu)建運動控制產(chǎn)品的新思維——通過軟件定義硬件，不斷迭代優(yōu)化模型，從而大幅度降低研發(fā)成本，提高產(chǎn)品面世效率，提升產(chǎn)品性能，讓機器更加智能和節(jié)能。

審核編輯 ：李倩