IF語句:IF語句讓你根據(jù)條件是TRUE或FALSE來支配兩個分支之一的程序運行。

IF語句是條件語句。它提供一個或多個選項，且選擇其語句部分之一(或無)執(zhí)行。

條件語句的執(zhí)行是給指定邏輯表達(dá)式求值。如果表達(dá)式的值是TRUE則條件成立，如果是FALSE則不成立。

一個IF語句按下列規(guī)則執(zhí)行：

邏輯表達(dá)式=TRUE則第一部分語句序列執(zhí)行。其余的語句序列不執(zhí)行。

如果布爾表達(dá)式=TRUE不成立，則執(zhí)行由ELSE引導(dǎo)的語句序列(或者如果ELSE分支不存在則無語句被執(zhí)行)。

可以存在任意數(shù)量的ELSIF語句。

用一個或多個ELSEIF分支具有跟在一個有效表達(dá)式后的邏輯表達(dá)式不再求值，與IF語句序列形成對比。而且減少程序的運行時間。

IF 引出選擇的控制語句

ELSE 引出如果條件不成立時執(zhí)行的指令

ELSIF 引出選擇條件

END_IF 結(jié)束IF語句

例子(Example)

IF I1.1 THEN
N := 0 ;
SUM := 0 ;
OK := FALSE ; // 將OK標(biāo)志設(shè)置為FALSE
ELSIF START = TRUE THEN
N := N + 1 ;
SUM := SUM + N ;
ELSE
OK := FALSE ;
END_IF ;

練習(xí):

建立FC150SCL 聯(lián)系程序.

實現(xiàn)一個功能按一下按鈕,有輸出再按一次輸出關(guān)閉

沒按時狀態(tài)

按時狀態(tài)

抬起狀態(tài)

再次按鈕時的狀態(tài)

再次抬起后的狀態(tài)

FUNCTION FC150 : INT程序名FC150 / 輸出反饋的屬性INT

VAR_INPUT輸入變量

a: BOOL;BOOL變量a

END_VAR輸入變量區(qū)結(jié)束

VAR_outPUT輸出變量

b: BOOL;BOOL變量b

END_VAR輸出變量區(qū)結(jié)束

VAR_TEMP臨時變量

END_VAR臨時變量區(qū)結(jié)束

------------程序---------------

IF a = false ANDM1.3=trueTHEN中間標(biāo)識位

M1.3:=false;

END_IF;

IF a = true ANDb=false AND M1.3=false THEN第一次按”按鈕”

b:=true;激活輸出B

END_IF;

IF a = false ANDb=trueTHEN中間標(biāo)識位

M1.2:=true;

END_IF;

IF a = true AND b=true ANDM1.2=true THEN第二次按”按鈕”

M1.2:=false;

b:=false;關(guān)閉輸出B

M1.3:=true;

END_IF;

FC150:= 100;FC反饋值

END_FUNCTION