項(xiàng)目需求：利用PWM產(chǎn)生加熱信號(hào)，需要在PWM低信號(hào)時(shí)采集AD值

代碼實(shí)現(xiàn)部分：

#define heat_det1_open GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)     //引腳PB12打開(kāi)
#define heat_det1_close GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)     //引腳PB12關(guān)閉
#define heat_det2_open GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13)   //引腳PB13打開(kāi)
#define heat_det2_close GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13)  //引腳PB13關(guān)閉
/******************************************************************************
* 負(fù) 責(zé) 人 : ***

* 函數(shù)功能 ：控制PB12，PB13開(kāi)啟與關(guān)閉進(jìn)行采集

******************************************************************************/
void heat_std_en()
{
    heat_det1_open;
    heat_det2_open;
}
void heat_std_disen()
{
    heat_det1_close;
    heat_det2_close;
}
/******************************************************************************
* 負(fù) 責(zé) 人 : ***


******************************************************************************/
double get_Pt_res()
{
    heat_std_en();  //使能det1與det2
    delay_us(5300); //防電壓抖動(dòng)延時(shí)
    get_val.ad1 = pm_get_adc(AD1Chn);
    delay_us(50);
    get_val.ad2 = pm_get_adc(AD2Chn);
    delay_us(50);
    get_val.ad3 = pm_get_adc(AD3Chn);
    delay_us(50);

測(cè)試發(fā)現(xiàn)，這里牽扯到一個(gè)問(wèn)題，底層的函數(shù)調(diào)用和上層邏輯代碼互用，而且存在 一個(gè)誤區(qū)，ad采集的時(shí)間與ad采樣以及時(shí)間延時(shí)的時(shí)間誤差，加上本身跑的是裸機(jī)跑的系統(tǒng)，系統(tǒng)函數(shù) 調(diào)用過(guò)程產(chǎn)生的時(shí)間差導(dǎo)致函數(shù)在ad采集過(guò)程中達(dá)不到想要的采集效果，雙線程同樣給存在調(diào)度問(wèn)題，因此雙線程（1個(gè)產(chǎn)生PWM，1個(gè)用來(lái)檢測(cè)引腳高低電平采集）這種方法在調(diào)度上和時(shí)間上存在誤差。

解決方案：

重新開(kāi)啟一個(gè)定時(shí)器，在PWM開(kāi)啟時(shí)同時(shí)是開(kāi)啟，在PWM的低電平通過(guò)定時(shí)器的時(shí)間開(kāi)始采集AD即可。

審核編輯：湯梓紅