交流伺服系統(tǒng)包括基于異步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)以及基于同步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)，它們具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點(diǎn)。

我們知道，直流電機(jī)內(nèi)部通常都有電刷結(jié)構(gòu)，它可以用于改變電機(jī)里的電流方向。有電刷的直流電機(jī)相比于交流電機(jī)技術(shù)更成熟，制造成本更低。不過，也因?yàn)檫@個(gè)電刷結(jié)構(gòu)，直流電機(jī)也暴露了諸多缺點(diǎn)，比如：

1、電刷在電機(jī)工作時(shí)，會(huì)劇烈的摩擦。一方面，這會(huì)產(chǎn)生很大的噪聲和電磁干擾。同時(shí)，電刷磨損的物質(zhì)會(huì)堆積在電機(jī)內(nèi)部，需要我們進(jìn)行清理。再者，電刷都磨沒了，電機(jī)也就到壽命了，有電刷的直流電機(jī)使用壽命遠(yuǎn)低于無電刷的交流電機(jī)。

2、直流有刷電機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)大，穩(wěn)定性略差，對(duì)很多項(xiàng)目來說不夠友好。

3、直流電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，這就使得它很難小型化，無法集成到一些空間狹小的機(jī)器當(dāng)中。

清楚了直流有刷電機(jī)的缺點(diǎn)，你就該知道無刷交流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是什么了，反過來說就對(duì)了。目前，伺服系統(tǒng)交流化已經(jīng)是大的趨勢(shì)，當(dāng)然一些控制要求不高的項(xiàng)目也可以用直流電機(jī)伺服，看你的需要了。