電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）近些年，政府不斷出臺(tái)政策推動(dòng)智能駕駛發(fā)展，近日交通運(yùn)輸部就發(fā)布了關(guān)于《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見(jiàn)稿）公開(kāi)征求意見(jiàn)的通知，鼓勵(lì)在條件相對(duì)可控的場(chǎng)景使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)從事出租汽車(chē)客運(yùn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。

如今，智能駕駛相關(guān)設(shè)備和設(shè)施正在加速建設(shè)，智能駕駛法規(guī)也在日趨完善，智能駕駛市場(chǎng)正在加速發(fā)展，未來(lái)智能駕駛必將成為人們主流的出行方式。

目前的智能駕駛有多智能

智能駕駛根據(jù)自動(dòng)化程度被分為L(zhǎng)0到L5級(jí)別，有什么差別呢？具體來(lái)看，L0幾乎不具備自動(dòng)駕駛技術(shù)，車(chē)輛完全由駕駛員掌控；L1具備自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持輔助、制動(dòng)剎車(chē)等功能，仍然由駕駛員駕駛車(chē)輛，駕駛員雙手不可離開(kāi)方向盤(pán)；

L2則包括全速自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車(chē)、主動(dòng)車(chē)道保持、自動(dòng)變道、限速識(shí)別等更多功能，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以短暫接管一些駕駛?cè)藛T，駕駛員眼和手可以短暫獲得休息，不過(guò)仍然需要做好隨時(shí)接管駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)備。

如今乘用車(chē)基本處于L2級(jí)別，包括部分企業(yè)說(shuō)的L2+、L2++自動(dòng)駕駛等級(jí)別，一般而言，L2+自動(dòng)駕駛等級(jí)是指在L2的基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)變道、自動(dòng)進(jìn)出匝道等功能，L2++被認(rèn)為是在道路上行駛過(guò)程中，駕駛員可以長(zhǎng)時(shí)間脫手，目前較多的是在高速路場(chǎng)景下。

目前業(yè)界正在積極將智能駕駛推進(jìn)到L3級(jí)別，到這個(gè)級(jí)別，車(chē)輛幾乎可以獨(dú)立完成全部的駕駛操作，主動(dòng)完成加速減速、變道超車(chē)等一系列動(dòng)作，駕駛員可以將手離開(kāi)方向盤(pán)，腳離開(kāi)踏板，不過(guò)駕駛員仍然需要保持注意力，在出現(xiàn)緊急情況時(shí)隨時(shí)接管車(chē)輛。

等到L4級(jí)，可以說(shuō)就是真正意義上的自動(dòng)駕駛了，不再需要駕駛員隨時(shí)接管和干預(yù)，到L5，就是大家常說(shuō)的無(wú)人駕駛，車(chē)?yán)锩嫔踔量梢圆挥门渲梅较虮P(pán)、油門(mén)踏板等組織部件了。

從目前的情況來(lái)看，不少乘用車(chē)自動(dòng)駕駛正在接近L3級(jí)，即輔助駕駛產(chǎn)品正在讓駕駛者角色從“操控者”到“監(jiān)督者”進(jìn)行轉(zhuǎn)變，用戶投入的監(jiān)督精力會(huì)越來(lái)越少。

城市輔助駕駛成各家必爭(zhēng)之地

相較于高速場(chǎng)景，城市路段更為復(fù)雜，今年以來(lái)，不少?gòu)S商開(kāi)始推出并量產(chǎn)城市輔助駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品，2022年也被認(rèn)為是城市智能輔助駕駛量產(chǎn)的元年。

毫末智行成立于2019年，是一家致力于自動(dòng)駕駛的人工智能技術(shù)公司，前身是長(zhǎng)城汽車(chē)的智能駕駛前瞻部。毫末智行COO侯軍在接受電子發(fā)燒友采訪的時(shí)候表示，公司HPilot輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)完成HWA高速智能駕駛系統(tǒng)，NOH智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，以及城市NOH的技術(shù)研發(fā)和功能迭代，駕駛場(chǎng)景可覆蓋全國(guó)31萬(wàn)公里的高速和城市快速路。

HPilot輔助駕駛系統(tǒng)已搭載于包括魏牌摩卡、魏牌瑪奇朵、坦克300、坦克500等近十款乘用車(chē)量產(chǎn)車(chē)型，截止到2022年8月，毫末用戶輔助駕駛行駛里程已突破1500萬(wàn)公里,領(lǐng)跑中國(guó)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。

基于消費(fèi)者對(duì)輔助駕駛智能化需求的增加，毫末從HPilot1.0到HPilot3.0功能不斷升級(jí)，HPilot1.0具備高速場(chǎng)景下的高級(jí)輔助駕駛能力，可提供智慧巡航、自主變道、智能過(guò)彎、智慧躲閃、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能；HPilot2.0在算力提升的同時(shí)加入了“行泊一體”智能場(chǎng)景解決方案；HPilot3.0則將高級(jí)輔助駕駛從高速場(chǎng)景拓展到城市場(chǎng)景。

在城市輔助駕駛系統(tǒng)方面，侯軍表示，得益于“重感知”路線，毫末城市NOH將是國(guó)內(nèi)第一個(gè)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的城市輔助駕駛產(chǎn)品，也將是國(guó)內(nèi)第一個(gè)最實(shí)用高效的城市輔助駕駛產(chǎn)品。

在硬件層面，搭載了毫末HPilot3.0的魏牌摩卡全新車(chē)型，采用了高通5nm制程的SnapdragonRide芯片，AI算力達(dá)到了360TOPS，這是目前全球算力最高的可量產(chǎn)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，同時(shí)配套2個(gè)激光雷達(dá)、12個(gè)Camera、5個(gè)毫米波雷達(dá)，量產(chǎn)車(chē)將在2022年上市。

在產(chǎn)品力方面，城市NOH路口通過(guò)率超70%、變道成功率超90%、交通流處理能力高達(dá)4級(jí)，同時(shí)基于毫末數(shù)據(jù)智能體系MANA的強(qiáng)大能力，城市NOH解決了業(yè)內(nèi)公認(rèn)的紅綠燈識(shí)別、紅綠燈&路口綁路與車(chē)道線識(shí)別等問(wèn)題。

值得注意的是，MANA是毫末AI的底層系統(tǒng)，是毫末能力進(jìn)化的核心動(dòng)力。據(jù)侯軍介紹，毫末智行的數(shù)據(jù)智能體系MANA，是中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系，由TARS、LUCAS、VENUS和BASE四個(gè)子系統(tǒng)組成。

BASE包括數(shù)據(jù)的獲取，傳輸，存儲(chǔ)，計(jì)算，以及新的數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)服務(wù)；TARS是一些關(guān)于計(jì)算的核心算法原型，用于感知、認(rèn)知、車(chē)端建圖、和驗(yàn)證的實(shí)踐；LUCAS是對(duì)算法在應(yīng)用場(chǎng)景上的實(shí)踐，包括高性能計(jì)算、診斷、驗(yàn)證、轉(zhuǎn)化等核心能力；VENUS是數(shù)據(jù)可視化化系統(tǒng)，包括軟件和算法的執(zhí)行情況，對(duì)場(chǎng)景的還原，以及數(shù)據(jù)洞察等能力。

目前搭載毫末城市NOH功能的魏牌摩卡測(cè)試車(chē)，已在北京、上海、廣州、武漢、保定等多個(gè)城市完成累計(jì)上千公里里程的真實(shí)場(chǎng)景測(cè)試，并將陸續(xù)實(shí)現(xiàn)對(duì)國(guó)內(nèi)更多城市的覆蓋。

小結(jié)

目前都市通勤是當(dāng)下汽車(chē)最主要的使用場(chǎng)景，不過(guò)用戶在使用輔助駕駛產(chǎn)品的過(guò)程中，依舊有很多值得自動(dòng)駕駛企業(yè)關(guān)注與改進(jìn)的細(xì)節(jié)，比如使用場(chǎng)景的邊界需要更廣，要能在多地多城市多場(chǎng)景使用，不能是局限在某特定區(qū)域內(nèi)。

如今在乘用車(chē)領(lǐng)域，高級(jí)別輔助駕駛已經(jīng)逐漸從高速場(chǎng)景向城市出行拓展，城市開(kāi)放場(chǎng)景將成為智能駕駛下半場(chǎng)的兵家必爭(zhēng)之地，未來(lái)隨著城市領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)使用，智能汽車(chē)的體驗(yàn)將會(huì)進(jìn)入一個(gè)全新的高度。