感知需求在千行百業(yè)普遍存在，車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的路、車、人感知，安防領(lǐng)域的人員入侵檢測(cè)，航空監(jiān)管領(lǐng)域的無人機(jī)感知，醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的人員跌倒識(shí)別等。車聯(lián)網(wǎng)具有百億級(jí)的經(jīng)濟(jì)和產(chǎn)業(yè)價(jià)值，在車聯(lián)網(wǎng)道路監(jiān)管、自動(dòng)駕駛等業(yè)務(wù)方面，同時(shí)存在通信與感知的需求。隨著交通領(lǐng)域聯(lián)網(wǎng)化、數(shù)字化、智能化、云化的趨勢(shì)，需要在海量交通終端設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信的同時(shí)，高效感知實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)，使車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在區(qū)域、城市甚至更大的時(shí)空范圍具備感知、互聯(lián)、分析、預(yù)測(cè)、控制等能力。同時(shí)，面向低空無人機(jī)場(chǎng)景，同時(shí)通信和感知能力主要用于無人機(jī)監(jiān)管、路徑規(guī)劃和避障等。通常情況下，滿足此類需求需要專用頻譜資源和專屬網(wǎng)絡(luò)。

通感一體是5G-Advanced的重要?jiǎng)?chuàng)新方向之一，在通信系統(tǒng)上融合感知能力，通過空口及協(xié)議聯(lián)合設(shè)計(jì)、軟硬件設(shè)備共享，使用相同頻譜資源，利用無線信號(hào)的直射、反射、散射，對(duì)目標(biāo)對(duì)象或環(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時(shí)感知，構(gòu)建低成本、高精度、無縫泛在的通信感知一體化網(wǎng)絡(luò)。2021年8月中國(guó)移動(dòng)和華為共同簽署《5G-Advanced創(chuàng)新鏈產(chǎn)業(yè)鏈融合行動(dòng)計(jì)劃備忘錄》，在通感一體化新賽道上持續(xù)構(gòu)筑創(chuàng)新鏈，并豐富產(chǎn)業(yè)鏈。隨后，雙方緊鑼密鼓地展開合作，在一體化空口和硬件設(shè)計(jì)、感知模式、感知架構(gòu)等領(lǐng)域持續(xù)開展關(guān)鍵技術(shù)研究工作。

打造5G-A通感融合產(chǎn)業(yè)樣板，

研究關(guān)鍵技術(shù)，探索一網(wǎng)多能

為實(shí)現(xiàn)基于5G-Advanced的通感融合共生，華為和中國(guó)移動(dòng)聯(lián)合其他合作伙伴，圍繞以下領(lǐng)域進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新：

首先是一體化空口和硬件設(shè)計(jì)。充分利用通信波形進(jìn)行一體化感知信號(hào)設(shè)計(jì)，在相同的頻譜資源上同時(shí)使能通信和感知功能，實(shí)現(xiàn)空口和硬件上的共享。

其次是利用蜂窩通信節(jié)點(diǎn)間的協(xié)作優(yōu)勢(shì)，在傳統(tǒng)自發(fā)自收感知模式外，提供新的協(xié)作式感知模式，提供接近全域覆蓋的感知服務(wù)。

最后是設(shè)計(jì)部署靈活、輕量化的敏捷感知架構(gòu)，降低感知從信號(hào)發(fā)送到結(jié)果獲取的時(shí)延，滿足車聯(lián)網(wǎng)低時(shí)延的需求。

在產(chǎn)業(yè)進(jìn)展方面，基于中國(guó)移動(dòng)提出的方案，華為實(shí)現(xiàn)打造了通感融合樣板，于2021年12月通過部署通信感知一體化基站實(shí)現(xiàn)了低空無人機(jī)的跟蹤，角度精度達(dá)0.2度，速度精度高于0.1km/h。相對(duì)于當(dāng)前主流無人機(jī)感知技術(shù)，通感一體化系統(tǒng)感知目標(biāo)更多，種類更全，區(qū)域更廣，結(jié)果更加可信。今年6月，又進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)車輛軌跡的實(shí)時(shí)跟蹤，在滿足亞米級(jí)精度的要求下，感知距離首次突破800米。在探測(cè)距離、分辨率等方面，5G-A通信感知融合技術(shù)相比雷達(dá)，性能提升3~5倍，具備了連續(xù)無縫感知的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

多個(gè)維度合作齊頭并進(jìn)，

5G-A通感融合推動(dòng)智慧交通

下一階段，中國(guó)移動(dòng)將繼續(xù)聯(lián)合華為和產(chǎn)業(yè)伙伴，在三個(gè)方面持續(xù)發(fā)力，做實(shí)創(chuàng)新引擎，包括，

（1）在關(guān)鍵技術(shù)研究方面，圍繞一體化感知信號(hào)設(shè)計(jì)、大帶寬高分辨感知技術(shù)、多樣化感知工作模式，靈活感知架構(gòu)及干擾管理進(jìn)行深入研究。

（2）在行業(yè)應(yīng)用方面，持續(xù)研究城市道路上車輛的通信感知閉環(huán)模式，探索應(yīng)對(duì)不同種類低空無人機(jī)的目標(biāo)識(shí)別和降低感知虛警率的有效方式。

（3）在產(chǎn)業(yè)生態(tài)方面，聯(lián)合車企、高速交投、交通管理部門等，探索更多的通信感知行業(yè)應(yīng)用，并根據(jù)樣機(jī)開發(fā)和場(chǎng)景應(yīng)用成熟度，預(yù)期在未來2-3年內(nèi)逐步開展通信感知一體化產(chǎn)業(yè)落地的試點(diǎn)工作。

中國(guó)移動(dòng)和華為依托5G-Advanced雙鏈融合行動(dòng)計(jì)劃，在通感融合新領(lǐng)域完成了關(guān)鍵技術(shù)階段驗(yàn)證，將共同挖掘通感一體技術(shù)創(chuàng)新及應(yīng)用價(jià)值，塑造全真全感的互聯(lián)世界。