在工程項目中，考慮到設(shè)計的技術(shù)規(guī)格、要求的性能或空間限制，用來完成相應(yīng)的傳動需要采用不同類型的齒輪電機(jī)。齒輪電機(jī)包含不同的齒輪類型，常見的類型包括正齒輪、蝸輪、斜齒輪、行星齒輪，甚至諧波齒輪，與直流電機(jī)一起使用的常見的類型是行星齒輪電機(jī)。行星齒輪電機(jī)最大的兩個優(yōu)點是功率密度高，體積和重量都很緊湊，行星齒輪電機(jī)的效率通常也相當(dāng)高，通常是高度精確的，比其他齒輪類型相比，幾乎沒有反沖。另一方面，行星齒輪電機(jī)的成本也往往比其他類型的配置略高，設(shè)計較為復(fù)雜。

行星齒輪的應(yīng)用

這些齒輪有時被稱為“外擺線”齒輪，旋轉(zhuǎn)行星上的點在旋轉(zhuǎn)時跟蹤外擺線曲線，術(shù)語“行星”也適用，整個組件圍繞中心太陽齒輪的旋轉(zhuǎn)動作模仿了太陽系的運動，行星齒輪系越來越多地被用作執(zhí)行器，從較小的傳動系組件獲得更多的扭矩，行星齒輪系也用于差速系統(tǒng)和要求非常低減速比的應(yīng)用。輸入、輸出和輔助軸可以連接到三個階段中的任何一個，以實現(xiàn)應(yīng)用的速度/扭矩要求。

典型行星齒輪的結(jié)構(gòu)

行星齒輪頭由太陽齒輪、齒圈和使用三到五個行星齒輪的行星架總成組成，太陽齒輪通常是電機(jī)小齒輪，而齒圈通常在殼體中，行星載體通常是一個鑄造或粉末冶金制成，上面有許多螺桿，行星在上面旋轉(zhuǎn)。行星齒輪共享負(fù)載，圍繞太陽齒輪旋轉(zhuǎn)，輸出軸通常連接到行星齒輪架上輸出級，潤滑通常是一種黏稠的油脂。

行星齒輪傳動比的計算

在大多數(shù)行星齒輪電機(jī)中，太陽齒輪是輸入，行星齒輪架是輸出，齒圈保持靜止。其中太陽齒輪，載體和環(huán)可以是輸入，輸出可以保持靜止，哪一塊旋轉(zhuǎn)決定了齒輪傳動比，齒輪組是減速器還是增量器，以及輸出旋轉(zhuǎn)的方向。下表顯示了一個齒輪組的最終傳動比，該齒輪組有一個84齒的環(huán)形齒輪和一個12齒的太陽齒輪。

行星齒輪的優(yōu)點

提高重復(fù)性：其較大的速度徑向和軸向負(fù)載提供了可靠性和魯棒性，最大限度地減少齒輪的不對中，此外，在不同負(fù)載下均勻的傳輸和低振動提供了完美的重復(fù)性。

完美的精度：大多數(shù)旋轉(zhuǎn)角度的穩(wěn)定性，提高了運動的精度和可靠性，每個階段的典型比率為9:1，4個階段高達(dá)9000:1。

降低噪音水平：因為有更多的齒輪的表面接觸，滾動更加柔軟，跳躍幾乎不存在。

更耐用：由于其扭轉(zhuǎn)剛性和更好地滾動，為了改善這一特性，軸承有助于減少直接摩擦箱體上的軸而造成的損失，與同等平行軸齒輪相比，齒隙更低，齒輪的效率更高，運行更平穩(wěn)。

非常好的效率水平：行星減速器提供了更高的效率，由于其設(shè)計和內(nèi)部布局損失在其工作期間最小化，這種驅(qū)動機(jī)制提供了更高的效率。

增加扭矩傳輸：高扭矩密度，幾個行星分擔(dān)載荷，而不是一個齒輪，行星越多，分擔(dān)的載荷就越多，此外，它可以更統(tǒng)一的方式進(jìn)行。

最大通用性：其機(jī)構(gòu)包含在圓柱齒輪箱中，幾乎可以安裝在任何空間，緊湊的尺寸和較低的重量，直徑減少50%，扭矩輸出與等效的平行軸齒輪相同。

審核編輯 ：李倩