如何讓FreeRTOS任務(wù)以絕對時間運(yùn)行呢
如果想讓任務(wù)以絕對時間執(zhí)行，比如每3000毫秒執(zhí)行一次，要求精度很高分毫不差。此時用vTaskDelay(3000)就不能實(shí)現(xiàn)了。需要用到以下函數(shù)：
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xFrequency)//本函數(shù)會自動更新xLastWakeTime為最后一次喚醒的時間，只需第一次使用時賦值。
xTaskGetTickCount()：1ms增加1，是uint32_t類型，49天才會復(fù)位
審核編輯：劉清
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原文標(biāo)題：FreeRTOS任務(wù)以絕對時間運(yùn)行
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