二進制信號量只有0和1，兩個任務公用一個信號量，一個任務用于產(chǎn)生信號量(即對信號量+1)，另一個任務使用此信號量(即對信號量-1)。

使用二進制信號量，需要創(chuàng)建一個二進制信號量，而任務通知就不需要創(chuàng)建。

任務通知只能用于指定的任務，如果有多個接收方，將無法替代二進制信號量。

比如有三個馬達ABC，每次只運行1個馬達，另外兩個做備份，但要求三個馬達使用頻率得差不多，不能每次都使用A馬達，此時如果用任務通知，就有三個接收方，每次都通知給A馬達，BC永遠不會運轉到，將無法實現(xiàn)。 API：

xTaskNotifyGive();//命令含義，相當于上篇精簡化的 xTaskNotify() + eIncrement。就是將Notifacation的值累加1

舉例：

用按鍵控制LED燈亮滅。按鍵任務中當按下按鍵時，用xTaskNotifyGive()將Notifacation的值加1，另一個任務中用ulTaskNotifyTake等待Notifacation變?yōu)?后，執(zhí)行完任務后再重置0.

審核編輯：劉清