交流伺服是指伺服系統(tǒng)采用交流電機(jī)作為運(yùn)動電機(jī)，其內(nèi)部沒有電刷結(jié)構(gòu)。也就是因為沒有電刷，交流電機(jī)表現(xiàn)出了如下優(yōu)勢：

1、電機(jī)無需定期清理內(nèi)部積碳。

電機(jī)電刷一般為碳刷，在工作時不可避免的會有磨損，掉落的碳屑會堆積在電機(jī)內(nèi)部，影響設(shè)備使用，需要我們定期清理，無電刷結(jié)構(gòu)的交流電機(jī)就沒這個煩惱。

2、電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定

這個運(yùn)行穩(wěn)定包括震動小，干擾小，無火花產(chǎn)生。反過來說，有刷電機(jī)在運(yùn)行時會因為摩擦產(chǎn)生火花，產(chǎn)生干擾，震動較大，也降低了電機(jī)的使用壽命。

3、電機(jī)體積可以做的更小

因為沒有電刷結(jié)構(gòu)，交流電機(jī)可以在同功率前提下做到更小的體積，對于項目的適應(yīng)性更好。

我們家的伺服系統(tǒng)現(xiàn)在就采用了永磁同步電機(jī)，電機(jī)的功率有200W/400W/750W。為了提高電機(jī)的控制精度，我們伺服的編碼器采用了23位多圈絕對值的編碼器，它和驅(qū)動器、電機(jī)本體合而為一，外形看起來好像只有一個電機(jī)，大大縮小了整個系統(tǒng)的體積重量。我們的低壓一體式伺服系統(tǒng)可以通過CANopen總線與我們的PLC搭配使用，支持的運(yùn)動模式包括速度模式、位置模式以及轉(zhuǎn)矩模式。