今天又看到有人騎著電動車一沖一沖地前進(jìn)，心想為什么電動車啟動時老這樣，騎行體驗這么不好?！?原因應(yīng)該是這樣的：控制器和手柄的設(shè)計沒問題，問題是旋轉(zhuǎn)手柄時的速度和大小的不確定性，畢竟是人而不是機(jī)器可以緩慢旋轉(zhuǎn)手柄，當(dāng)手旋轉(zhuǎn)得太多，機(jī)車反應(yīng)又靈敏，速度一下加快，這時人才反應(yīng)過來旋轉(zhuǎn)回來減速，速度一下又太慢，如此反復(fù)一段時間，對于輕車和功率大的機(jī)車這種現(xiàn)象更嚴(yán)重，甚至于加快了一些機(jī)車的齒輪磨損和啟重時的噪音。其實這個問題很好解決，只要在控制器里加上一個啟動緩沖的電路或者微程序而以，為什么各廠商沒有這樣人性化的設(shè)計呢？?。。。。?/p>

當(dāng)然更改現(xiàn)有控制器不現(xiàn)實，那有沒有可能在手柄與控制器之間加一個電路呢？答案是肯定的，因為電容的兩端的電壓特性剛好與需求場景相吻合，兩端電壓不能突變，再加上可調(diào)電阻，就組成了一個緩沖器，這時還需要在可調(diào)電阻上并聯(lián)一個反向二級管，因為手柄減速時應(yīng)該很快減速，而不應(yīng)該有緩沖延時。如下圖

經(jīng)過調(diào)節(jié)RV1緩沖大小,找到了一個合適的感覺，即使大幅快速旋轉(zhuǎn)手柄，電容兩端的電壓也只是緩慢上升，這時也給了人反應(yīng)再調(diào)速的時間，騎行體驗大幅改善。此電路元件少，穩(wěn)定性好，易于制作，缺點是剛啟動時有一點延時，最高速有一點降低，比起優(yōu)點，缺點可忽略。

若有強(qiáng)迫癥，為了克服上述電路的缺點，可進(jìn)行如下改進(jìn)：運用運放精確跟隨手柄輸出電壓，因運放輸入阻抗很高，如RV1，R1等可以選高阻值，C1可選小容量的，最高速就不受影響。另一組運放比較手柄電壓，當(dāng)手柄電壓上升到機(jī)車微啟動時才切換到緩沖模式，解決了剛啟動時有一點延時的缺點。當(dāng)然運放可能需要更高電源電壓，而手柄只有5V，若不另引電壓，就需要升壓電路把5V升為高的電壓，如9V等。基于此進(jìn)行了制作和實驗，達(dá)到了設(shè)想的目標(biāo)，完美…。但電路較復(fù)雜，不易制作，因各類機(jī)車微啟動電壓有所不同，不易通用，需一定經(jīng)驗。在此就不上圖了。若大家有更好的方案也可發(fā)文來探討一下，謝謝，再見。

審核編輯：湯梓紅