在MRP域中集中配置

1）進入域管理界面：

鼠標右鍵選中 PLC 的PN-IO 接口，在彈出的窗口中選中“PROFINET IO 域?qū)傩浴辈藛危蜷_域管理界面。

2）設(shè)置MRP 域參數(shù)：

在域管理界面選中MRP域選項卡，即可對MRP 域中的設(shè)備角色分別配置，對PLC分配為管理者，PNIO設(shè)備分配為客戶機。

PLC的MRP參數(shù)配置

PNIO設(shè)備的MRP參數(shù)配置

設(shè)置MRP 域參數(shù)：

在域管理界面選中MRP域選項卡，即可對MRP 域中的設(shè)備角色分別配置，對交換機分配為管理者，同時還要檢查交換機使用了那兩個接口作為環(huán)網(wǎng)接口，PNIO設(shè)備分配為客戶機的角色。

交換機的MRP參數(shù)配置

交換機的MRP環(huán)網(wǎng)端口

PNIO設(shè)備的MRP參數(shù)配置

配置MRP環(huán)網(wǎng)中PROFINET 設(shè)備的看門狗時間

由于 MRP（介質(zhì)冗余協(xié)議），符合 IEC62439-2 標準，典型重新組態(tài)時間為 200ms，每個環(huán)網(wǎng)最多支持 50 個設(shè)備，為實現(xiàn)環(huán)網(wǎng)重組過程對 PROFINET 通訊的無擾，需要將 IO設(shè)備的PROFINET 監(jiān)視狗時間調(diào)整到大于 200ms。如下圖中的設(shè)置。

監(jiān)視狗時間的調(diào)整

審核編輯：郭婷