1.項(xiàng)目概述：

key按下，即引腳PC.1有低電平輸入，此時(shí)led點(diǎn)亮，即PC.0為低電平；

key彈起，即引腳PC.1懸空，此時(shí)led熄滅，即PC.0為高電平。

2.軟件調(diào)試：

簡(jiǎn)述hal庫的編程的理解：引入HAL層的概念，將軟件大致分為三類：第一類hal層：直接和硬件相關(guān)，操作寄存器與原始的芯片api；第二類組件層：通過hal層間接操作硬件，只需要了解部分和組件直接相關(guān)的必要硬件信息即可，主要目的是實(shí)現(xiàn)組件功能，第三類應(yīng)用層：通過調(diào)用組件層，只關(guān)注功能，關(guān)注硬件。優(yōu)勢(shì)：1.有利于多人協(xié)同開發(fā)：可以按三個(gè)層次對(duì)人員的工作進(jìn)行分配，定義好接口，可實(shí)現(xiàn)三層軟件同時(shí)開發(fā)，大大提高開發(fā)效率2.有利于不同平臺(tái)的移植：在移植時(shí)：應(yīng)用 層可不過修改，組件層修改量很少，只需要著重修改hal層就可滿足要求；

2.1Hal層：

目錄結(jié)構(gòu)如下圖所示：

2.1.1變量：

定義結(jié)構(gòu)體：

結(jié)構(gòu)體元素為初始化io引腳的必要元素如：端口號(hào)，序號(hào)，輸入輸出模式，初始電平；

typedefstruct

{

u32 gpio_sel;   //port



u32 Pin;       /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.

                       This parameter can be any value of [url=home.php?mod=space&uid=1352397]@ref[/url] GPIO_pins_define */



SYS_GpioModeDef Mode;      /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.

                       This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */

u8 Lev;         //initial electrical level;

}GPIO_InitTypeDef;

2.1.2函數(shù)：

用于初始化io引腳，

voidHAL_GPIO_Init( GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

用于讀取引腳的電平狀態(tài)

u8HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

2.2組件層

目錄結(jié)構(gòu)如下圖所示：

初始化io引腳的步驟

1. 定義結(jié)構(gòu)體變量
2. 為結(jié)構(gòu)體變量賦值
3. 引用hal函數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)引腳初始化

示例為led引腳初始化：

staticGPIO_InitTypeDef GPIO_LED0;

voidLedInit()

{

GPIO_LED0.gpio_sel = GPIOC_BASE_ADDR;

GPIO_LED0.Pin  = GPIO_PIN0;

GPIO_LED0.Mode =  *SYS_GPIO_OUTPT* ;

GPIO_LED0.Lev = 1;



HAL_GPIO_Init(&GPIO_LED0);

}

voidLedOn();

voidLedOff();

讀取引腳的電平狀態(tài)如下所示：

u8GetKeyState()

ret = HAL_GPIO_ReadPin(&GPIO_KEY0);

2.3應(yīng)用層

目錄結(jié)構(gòu)如圖所示：

voidUserFunction1()

{

KeyInit();

LedInit();



 **while** (1)

{

     **if** (GetKeyState() == 0)

    {

        LedOn();

    }

    **else**

    {

        LedOff();

    }

}

}

整體軟件的目錄結(jié)構(gòu)為，如下圖所示：

3.硬件接入：

獨(dú)立按鍵key連接引腳PC.1，key按下，有低電平輸入，key彈起，即懸空；

led連接引腳PC.0，led為共陽極，低電平點(diǎn)亮；

硬件接線如下圖所示：

4.視頻演示：

實(shí)際現(xiàn)象與描述一致。

5.建議

建議在開發(fā)板的硬件電路中增加led，key，3.3v/5v電源，電源開關(guān)，以及復(fù)位按鍵，可以提高開發(fā)者的開發(fā)效率。