激光加工系統(tǒng)的光學(xué)組成:

激光器，光纜，加工鏡頭再加上外圍的工作臺(tái)/機(jī)器人及輔助設(shè)施，就組成了一套完整的激光加 工系統(tǒng)。

1. 激光器 2. 操作面板(選配) 4. 光纜

5. 可編程聚焦鏡 6. 可控聚焦鏡頭 7.加工聚焦鏡頭

內(nèi)部組成：

1. 激光及導(dǎo)光組件

2. 泵浦單元

3. 內(nèi)循環(huán)冷卻系統(tǒng)

4. 空氣過濾器

5. 控制系統(tǒng)

6. 半導(dǎo)體電源

7. 供電單元

8. 機(jī)箱冷卻單元

工作原理邏輯圖：

TPB總線

通快自主研發(fā)的激光器專用通訊結(jié)構(gòu)，可以擴(kuò)展為 profi-bus, I/O, Inter-bus, DevicNet 等多種常用的現(xiàn)場(chǎng)總線接口.

TPB BUS 通過網(wǎng)線連接激光器CPX上的X0 口，另一端可以延展多個(gè)站，每個(gè)站上可以連接多個(gè)端口，結(jié)構(gòu)如下:

信號(hào)時(shí)序

外部PLC給到激光器的主要信號(hào)為

外控激活：激光器進(jìn)入外控狀態(tài)。

激光打開：半導(dǎo)體泵浦模塊上電。

需求激光：激光器分配個(gè)這條總線使用，其他總線的觸發(fā)信號(hào)無法啟動(dòng)程序。如多條總線同時(shí)給需求信號(hào)，則第一個(gè)給出信號(hào)的可以觸發(fā)，其他總線須等其前面總線取消此信號(hào)后才能獲得分配。

向?qū)?yīng)的，激光器也會(huì)給出受到外控，激光已打開，激光已分配等確認(rèn)信號(hào)給到PLC.

此外，PLC信號(hào)還可以選擇光路，調(diào)用程序，打開導(dǎo)航激光，外部報(bào)錯(cuò)，設(shè)定功率，脈沖時(shí)間，頻率等等。

激光程序預(yù)先編輯好存儲(chǔ)在激光器內(nèi)，外控信號(hào)通過調(diào)用程序號(hào)來調(diào)用相應(yīng)的程序。激光程序按時(shí)間特征可分為有限長(zhǎng)度及無限長(zhǎng)度。觸發(fā)信號(hào)也分為靜態(tài)信號(hào)及動(dòng)態(tài)信號(hào)。

動(dòng)態(tài)觸發(fā)有時(shí)間限制的激光程序：(一般不使用)

外控，激光打開，分配激光信號(hào)為１，收到對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)。此時(shí)如果所選中程序?qū)?yīng)的光路安全回路閉合，激光器無報(bào)警及急停，則激光器會(huì)反饋Ready信號(hào)，表示隨時(shí)可以觸發(fā)激光程序。此時(shí)如改變調(diào)用的程序，需要45mS(t1)才能重新Ready. 給出觸發(fā)信號(hào)(PSTART_DYN)激光程序開始運(yùn)行。延時(shí)約150uS.程序運(yùn)行到設(shè)定時(shí)間后自動(dòng)結(jié)束，給出Complete信號(hào)，并再次今入Ready的狀態(tài)（延時(shí)約50mS,t4），等待下一次觸發(fā)。

靜態(tài)觸發(fā)有時(shí)間限制的激光程序：(使用)

前期信號(hào)與動(dòng)態(tài)信號(hào)一致。不同之為觸發(fā)信號(hào)為靜態(tài)(PSTART_STATICAL)，信號(hào)在程序的整個(gè)運(yùn)行過程中必須時(shí)刻保持為1。在程序運(yùn)行結(jié)束并反饋Complete信號(hào)后才能取消，如果程序還未結(jié)束就取消，激光器會(huì)報(bào)錯(cuò)，激光程序異常終止，需要復(fù)位。

審核編輯：郭婷