SEGGER Embedded Studio(SES)是SEGGER公司開發(fā)的一款跨平臺(tái)的ARM和RISC-V架構(gòu)處理器集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，具有運(yùn)行速度快，功能強(qiáng)等特點(diǎn)。SES內(nèi)置Clang/LLVM和GCC編譯器，使用SEGGER的運(yùn)行時(shí)庫(kù)，相比GCC的newlib，具有更小的代碼空間占用和更高的運(yùn)行效率。

SES可以導(dǎo)入其他IDE的工程，例如IAR、Keil和eclipse。STM32CubeIDE是基于eclipse的IDE，所以，通過STM32CubeMX生成的STM32CubeIDE工程也可以導(dǎo)入到SES，下面簡(jiǎn)述這一操作過程。

步驟

1、先準(zhǔn)備好需要導(dǎo)入到SES的工程，可以是STM32CubeMX創(chuàng)建的或STM32CubeIDE直接創(chuàng)建工程。以CubeMX為例，在生成工程時(shí)選擇Toolchain/IDE為STM32CubeIDE，并生成工程：

2、打開SES for ARM，選擇File -> Import Project... -> Import Eclipse Project，定位到STM32CubeIDE的工程文件所在的目錄，選擇.project文件。

3、選擇Internal Toolchain并按OK確認(rèn)，選擇使用SES內(nèi)置的GCC編譯器。

4、等待生成SES的.emProject工程文件，完成后會(huì)提示如下的信息。

5、在Project Explorer選中Core文件夾，右鍵單擊選擇Setup編輯Exclude Specifications，輸入Core/; syscalls.c;sysmem.c;startup_*.s，并按OK確認(rèn)。

基本的項(xiàng)目導(dǎo)入和設(shè)置已經(jīng)完成。通過使用CPU支持包中的目標(biāo)特定文件，可以為所選目標(biāo)設(shè)備進(jìn)一步調(diào)整項(xiàng)工程：

在嵌入式SES中通過Tools->Package Manager下載芯片的CPU支持包，選擇芯片并安裝包。(比如針對(duì)STM32F474RE安裝STM32G4xx包)；

接下來通過 File->Open Studio Folder...->Packages Folder，打開剛安裝的“Packages”文件夾。(在這個(gè)例子中/STM32G4xx/)；

在項(xiàng)目位置中創(chuàng)建一個(gè)新文件夾/ES/并進(jìn)入

將以下特定于芯片的文件從包文件夾復(fù)制到此文件夾。(在這個(gè)例子中從$(PackagesDir)/STM32G4xx/到$(ProjectDir)/ES/)；

啟動(dòng)代碼, /Source/_Startup.s. (Source/STM32G4xx_Startup.s)

向量表, /Source/_Vectors.s. (Source/STM32G474_Vectors.s)

鏈接腳本, /Scripts/_Flash.icf. (Source/STM32G4xx_Flash.icf)

存儲(chǔ)映射, /XML/_MemoryMap.xml. (/XML/STM32G474RETx_MemoryMap.xml)

寄存器文件, /XML/_Registers.xml. (/XML/STM32G474xx_Registers.xml)

通過拖放將/ES/文件夾添加到項(xiàng)目資源管理器窗口中；

打開項(xiàng)目選項(xiàng)并將構(gòu)建配置更改為Common

· 設(shè)置Code -> Linker -> Linker Script File 為.icf 文件

· 設(shè)置Debug -> Debugger -> Register Definition File 為 *_Registers.xml (如果有的話)

· 在項(xiàng)目資源管理器中刪除內(nèi)部文件中的通用啟動(dòng)代碼Cortex_M_Startup.s

至此，已經(jīng)完成了工程的導(dǎo)入和設(shè)置，并針對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)整。現(xiàn)在可以在SES中添加代碼并調(diào)試應(yīng)用程序了。硬件調(diào)試器可使用J-Link，或者支持GDB Server的任何其他硬件調(diào)試器。

SES用在評(píng)估和教育用途完全免費(fèi)，并且沒有功能和時(shí)長(zhǎng)的限制。

審核編輯：湯梓紅