前言

SCL作為IEC61131-3編程語(yǔ)言的一種，由于其高級(jí)語(yǔ)言的特性，特別適合復(fù)雜運(yùn)算、復(fù)雜數(shù)學(xué)函數(shù)應(yīng)用的場(chǎng)合。本文以FactoryIO軟件中的物料分揀案例作為硬件基礎(chǔ)，介紹如何通過(guò)SCL來(lái)實(shí)現(xiàn)編程。

圖1-2設(shè)備IO信號(hào)分配

PART02功能描述

該設(shè)備有四條輸送線，分別是進(jìn)料輸送線1、出料輸送線1、進(jìn)料輸送線2、出料輸送線2，在進(jìn)料輸送線末端各有一個(gè)視覺(jué)傳感器，用于識(shí)別產(chǎn)品的型號(hào)，在出料輸送線的首端分別有兩個(gè)氣缸，用于產(chǎn)品的分揀。

其動(dòng)作流程如圖所示：

圖1-3設(shè)備動(dòng)作流程圖

PART03項(xiàng)目案例功能實(shí)現(xiàn)

該項(xiàng)目按照新建FacotyIO任務(wù)場(chǎng)景，導(dǎo)出變量表，新建博圖項(xiàng)目、導(dǎo)入變量，新建SCL功能塊，編寫SCL程序，設(shè)備仿真調(diào)試幾個(gè)步驟進(jìn)行。

1.新建FactoryIO任務(wù)場(chǎng)景；

圖1-4新建物料分揀場(chǎng)景

本案例中使用的FactoryIO場(chǎng)景是V2.5.0版本，使用的是其自帶的分揀工作站場(chǎng)景。

2.選擇驅(qū)動(dòng)器類型為西門子S7-PLCSIM并導(dǎo)出變量表；

圖1-5導(dǎo)出場(chǎng)景變量表

圖1-6導(dǎo)出標(biāo)簽（變量表）

3.新建博圖項(xiàng)目，并導(dǎo)入變量表；

圖1-7導(dǎo)入變量表

注意：新建的項(xiàng)目使用FactoryIO提供的工程模板。

4.新建SCL功能塊；

圖1-8新建SCL功能并在OB1中調(diào)用

5.編寫SCL程序

圖1-9設(shè)備模式程序

圖1-10自動(dòng)控制程序

圖1-11 設(shè)備停止及信號(hào)輸出

圖1-11關(guān)聯(lián)PLC變量

6.設(shè)備仿真調(diào)試，先將PLC進(jìn)行仿真，F(xiàn)actoryIO再連接仿真器調(diào)試。

圖1-12啟動(dòng)博圖PLCSIM仿真

圖1-13Factory IO連接PLCSIM

注意：連接成功后，在狀態(tài)欄中會(huì)有一個(gè)綠色對(duì)勾的標(biāo)識(shí)，之后可以在場(chǎng)景視圖中進(jìn)行仿真調(diào)試了。

PART04總結(jié)

此案例是基于FactoryIO仿真硬件，使用SCL語(yǔ)言編寫的控制程序。通過(guò)此案例，可以讓初學(xué)者掌握SCL的基本操作、編程思路和編程方法。

審核編輯：郭婷