1. 伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)量信號(hào)輸入

以三菱MR-J2s驅(qū)動(dòng)器的為例，說明伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)量信號(hào)輸入。

由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部提供24VDC電源，VDD為24V電源的正端，SG端為24V電源的負(fù)端，以SERRVO ON信號(hào)（伺服使能）為例說明分析輸入電路。這是一個(gè)光電耦合輸入端，電流從+24VDC電源流出VDD端，從COM端流入光電耦合器，從SON端流出驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)控制開關(guān)（在閉合狀態(tài)）流入SG端，即+24V的負(fù)端。當(dāng)控制開關(guān)閉合，就將開關(guān)量信號(hào)輸入給驅(qū)動(dòng)器。

SERRVO ON輸入信號(hào)的說明

伺服電機(jī)要處于工作狀態(tài)，首先必須將SERRVO ON信號(hào)（伺服使能）接通。在該信號(hào)接通后，伺服驅(qū)動(dòng)器向伺服電機(jī)提供直流電源，使用電機(jī)線圈處在激磁狀態(tài)，電機(jī)軸為鎖定位置。即外力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，很快會(huì)回復(fù)到原來位置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到上位機(jī)（PLC）送來的脈沖指令信號(hào)，電機(jī)就會(huì)依指令的要求進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)，SERRVOON信號(hào)必須接通，當(dāng)上位機(jī)向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖指令信號(hào)期間，如果SERRVO ON信號(hào)斷開，驅(qū)動(dòng)器就拒絕接受脈沖指令信號(hào)，就會(huì)丟失部分脈沖指令信號(hào)，所以伺服電機(jī)運(yùn)行之前必須將電機(jī)處于SERRVO ON信號(hào)接通狀態(tài)，一般情況下，只有在設(shè)備維護(hù)，故障處理，伺服停止，才使用SERRVOON信號(hào)處于斷開狀態(tài)。

2. 位置控制方式的脈沖指令信號(hào)輸入

以匯川公司生產(chǎn)的IS620P型系列伺服驅(qū)動(dòng)器為例說明。

①位置脈沖指令輸入信號(hào)

驅(qū)動(dòng)的脈沖指令輸入方式可能有三種：

（1）差分驅(qū)動(dòng)輸入方式；脈沖輸入最大頻率500KHZ

（2）集電極開來輸入方式；脈沖輸入量最大頻率200KHZ

（3）高速差分驅(qū)動(dòng)輸入方式；脈沖輸入量最大頻率4MHZ

驅(qū)動(dòng)器的脈沖指令輸入形式也有三種：

（1）方向+脈沖

（2）A，B相正交脈沖

（3）CW/CCW正傳/反轉(zhuǎn)脈沖

②上位機(jī)（PLC）以差分驅(qū)動(dòng)方式輸出脈沖指令的接線方式

上位機(jī)（PLC）兩差分輸出直接與驅(qū)動(dòng)器的PULS+，PULS-和SIGN+，SIGN-相連接，通過200Ω的電阻，光耦接口電路輸入給伺服驅(qū)動(dòng)器。上位機(jī)和兩底線相連。

③上位機(jī)（PLC）以集電極開路方式輸出脈沖指令的接線方式

借用伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部+24V電源，通過PULLH1端形成回路。 位置控制方式的脈沖指令信號(hào)輸入（續(xù)） 使用用戶提供的外部電源。

方案一：使用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電阻2.4KΩ

外部提供DC24V電流，通過PULLHI端使用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電阻2.4KΩ的脈沖指令輸入方式。

方案二：使用外接電阻R1，并且是NPN型脈沖指令的輸出

上圖VCC和COM是外部提供直流電源的正負(fù)端，R1外接電阻的大小由下列公式計(jì)算： =10mA 通常R1電阻推薦值：

方案三、使用外部接電阻R1，并且是PNP型脈沖指令輸出

上圖是PNP型的接線方式，這里沒有使用伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部電阻（2.4KΩ），而是根據(jù)VCC電壓等級(jí)，用戶自行選擇R1外接電阻。

審核編輯：郭婷