工作原理

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，

伺服驅(qū)動器（圖1）

可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能。

廣東技標實業(yè)有限公司成立于2008年，位于廣東省東莞市高盛科技園區(qū)。公司擁有一批技術(shù)過硬，具備多年實戰(zhàn)經(jīng)驗、掌握行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢的專業(yè)人員，配有進口集成電路、在線檢測儀、示波器等儀器，對各行業(yè)的機電產(chǎn)品進行全方面的檢測與維修，為客戶提供最為穩(wěn)定的生產(chǎn)設(shè)備、最為低廉的生產(chǎn)成本和最短時間的搶修服務(wù)，以使客戶具備最強的市場競爭力。

公司專業(yè)從事歐、日、韓等進口自動化產(chǎn)品的代理銷售及維修。如電路板維修、變頻器維修、伺服器維修、伺服驅(qū)動器維修、伺服馬達維修、PLC維修、主軸維修、觸摸屏維修、工控板維修、伺服電機維修以及伺服系統(tǒng)維修等，以及企業(yè)舊有生產(chǎn)設(shè)備、工業(yè)自動化工程升級改造。

審核編輯 黃昊宇